Содержание:

1. Конспект занятий по предмету На русском языке с 1 по 21 занятие.
2.  Конспек занять по предмету на українській мові з по 21 заняття

Конспект занятий по предмету Использование РЛС и САРП для расхождения судов

Занятие 1

Тема.  Вступление. Устройство и принцип действия РЛС.

 

План

1. Что называется РЛС
2. Какие задачи позволяет решать РЛС.
3. Структурная схема, принцип действия РЛС.
4. Вид ориентировки изображения на экране РЛС.
5. Технические характеристики судовой РЛС

 

Последовательность  изложения материала занятия.

 

1. Радиолокационной станцией или радиолокатором, называется устройство, предназначенное для обнаружения объектов и определения их координат с помощью радиоволн, отражающихся от этих объектов. Для обнаружения объектов достаточно осуществить излучение радиоволн и на прием после отражения от этого объекта. Но для определения координат (направление) и расстояния происходит излучение и прием радиоволн в течение какого времени или распространяется от объекта и обратно. Следовательно РЛС должна иметь приемно-передающее устройство, обеспечивающее направленное излучение и прием, а также индикаторное устройство, определяющее координаты объекта. Чтобы во время приема слабо отраженных сигналов не было помех от собственного излучения, его обычно осуществляют в виде кратковременных посылок импульсов в промежутках между которыми принимают отраженные сигналы (эхосигналы). В связи с этим в РЛС должно быть синхронизирующее устройство, обеспечивающее согласование и периодичность работы. В приемнике РЛС производится преобразование поступающих из антенны, отраженных от объектов импульсов СВЧ в импульсы промежуточной частоты, усиление импульсов промежуточной частоты их детектирование. Основные устройства судовой РЛС: антенное устройство, приемопередатчик, индикатор, синхронизатор, антенный переключатель.

 

2. РЛС позволяет решать следующие задачи:
3. Определять место судна по ориентирам, путем измерения пеленга и расстояния.
4. Опознавать береговую черту и глазомерно ориентироваться в стесненных условиях;
5. Обнаруживать надводные навигационные опасности и ориентиры, лед, районы ливневых и снежных зарядов.
6. Обнаруживать встречные суда, наблюдать за их перемещением, определять элементы их движения и безопасно расходиться с ними.

 

3. Синхронизатор периодически запускает передатчик и одновременно с ним индикатор. Мощный кратковременный импульс высокочастотных колебаний, вырабатываемый передатчиком, поступает в антенну и излучается ею в заданном направлении в виде узкого луча. После отражения от объекта слабый высокочастотный импульс возвращается к антенне и подается на вход приемника (при излучении импульса приемник находится в запертом состоянии). Для упрощения конструкции РЛС одну и ту же антенну используют как для излучения, так и для приема. Подключение антенны к передатчику или приемнику производят с помощью антенного переключателя. После усиления в приемнике импульс детектируется и поступает на индикатор. Так как начало работы индикатора совпадает с моментом излучения импульса по направлению к объекту, то, зафиксировав по индикатору момент прихода отраженного импульса можно определить расстояние до объекта.  В момент излучения импульса РЛС электронный луч, вызывающий засветку экрана  индикатора, начинает отклоняться с постоянной скоростью по радиусу. Направление отклонения луча задается угловым положением антенны в горизонтальной плоскости. Приходящий отраженный импульс, поступая в индикатор, вызывает увеличение яркости луча развертки, и на экране индикатора в этот момент появляется ярко светящаяся точка. Расстояние от центра экрана до этой точки определяет в масштабе расстояние R от РЛС до объекта. Антенный переключатель обеспечивает подключение антенны к передатчику для излучения импульса, а после прекращения излучения к приемнику.

 

4. Обычно в РЛС применяется выбираемая самим судоводителем ориентировка изображения на экране индикатора либо по меридиану (норду), либо по курсу (диаметральной плоскости). Переход от одного вида ориентировки к другому возможен обычно мгновенно. Ориентировка «курс стабилизированный» обычно применяется редко. Для выбора режима установить курсор экрана над символом «H.UP» в правом углу экрана, выбрать необходимы режим отображения и щелкнуть левой клавишей мышки.

 

5. Технические характеристики судовой РЛС.

5.1 Длина волны или частота несущих колебаний. Используются сантиметровые волны диапазона 3,2 и 10 см.

5.2 Длительность излучаемых зондирующих импульсов изменяется в пределах 1,0-0,05 мкс

5.3 Частота повторения импульсов (от нескольких сотен до несколько тысяч импульсов в секунду)

5.4 Период повторения импульсов (от нескольких тысяч до нескольких сотен микросекунд)

5.5 Импульсная мощность излучения, которая определяется средней мощностью за время действия импульса (от 3-5 кВт до 50-80 кВт)

5.6 Средняя мощность излучения, определяется за время периода повторения, от нескольких ватт до нескольких десятков ватт.

5.7 Усиления антенны G- число, которое показывает, во сколько раз мощность на единицу площади объекта от направленной антенны больше  чем от ненаправленной.

5.8  Ширина луча антенны определяется углом. В пределах которого мощность излучения не снижается до уровня  0,5 от ее значения в главном направлении.

 

Занятии 2.

Тема.  Правила эксплуатации современных РЛС.

 

План

1. Организация и порядок наблюдения
2. Комплектация, состав и назначение отдельных узлов.
3. Выбор шкалы дальности.
4. Использование Радар САРП.

 

1. Неправильное использование или не использование РЛС для предупреждения столкновений является фактором, углубляющим вину в случае столкновения судов. При организации радиолокационного наблюдения учитывают:  а) район плавания, включая наличие навигационных опасностей, ограничивающих маневрирование, плавучих СНО, обычных путей движения судов и организации движения, возможность появления малых судов; б) допустимые значения дистанции и времени кратчайшего сближения, а также других критериев опасности столкновения; в) линейные и временные элементы возможных маневров судна; г) технические и эксплуатационные характеристики и ограничения судовых радиолокационных средств с учетом влияния на их изменение конкретных условий плавания. Использование РЛС наиболее эффективно, если радиолокационное наблюдение ведется непрерывно. При таком наблюдении эхо-сигнал цели будет обнаружен сразу же после его появления на экране. Допустимый перерыв между наблюдениями за экраном РЛС зависит от района плавания, надежной дальности обнаружения вероятных объектов, скорости хода, взаимного положения и относительной скорости сближения судов. В режиме относительного движения наиболее наглядно и просто оценивается опасность столкновения. Режим истинного движения имеется в ряде моделей судовых РЛС и всех САРП. В режиме ИД быстрее выделяются движущие и неподвижные объекты, а также момент начала маневра цели курсом.

Техника выполнения радиолокационного наблюдения.

Обнаружение эхо-сигнала объекта при различных обстоятельствах в значительной степени зависит от настройки станции и от правильной регулировки усиления приемника. При выведенном усилении делают яркость экрана такой, чтобы линия развертки стала слегка заметной.  Затем вводят усиление. Лучшее положение ручки «Усиление» такое, при котором по всей площади экрана появляется слабый мерцающий фон шумов приемника. Такое положение соответствует максимальной чувствительности приемника.  Недостаточное усиление может привести к потере обнаружения небольших объектов, дающих, слабые эхо-сигналы и затрудняет наблюдение. Следует также следить за яркостью изображения. Слабая яркость затрудняет наблюдение, а чрезмерная – вызывает расфокусирование изображения. При переключении шкал дальности яркость необходимо подстраивать. После регулировки яркости и усиления устанавливаются режим относительного или истинного движения; ориентация изображения; шкала дальности; освещение азимутальной шкалы и счетчика дальности; линии курса и электронного визира. При наличии засветки от морских волн применяются ручка регулировки  устранения помех от моря. Уменьшению засветки от волн помогает использование усиления. Для более эффективной борьбы с помехами от морских волн используется  диапазон 10 см, при котором интенсивность помех значительно меньше, чем в диапазоне 3,2 см. Однако в условиях мертвой зыби меньше помех в диапазоне 3,2 см. Сначала рекомендуется измерять пеленг, затем сразу же расстояние;

 

2. Комплектация морского радара:1.Главный прибор. 2.Приемопередатчик. 3.Сканирующее устройство. 4. Экран радиолокатора. 5. Панель управления. 6. Металлический кожух. 7. Соединительный кабель.

 

3. Выбор текущей шкалы дальности отображается в верхнем левом углу дисплея. Дальность отображается в морских милях. Чтобы обеспечить наилучшее обнаружение небольших целей в условиях имеющихся на море помех, всегда следует выбирать самую короткую шкалу дальностей из тех, что совместимы с требованиями эксплуатации судна.

Дальность можно выбрать либо с помощью программируемых клавиш  «+»или«-», либо с помощью раскрывающегося меню. 1. Установите курсор экрана над символом  «+» или «-». 2. Для выбора следующей шкалы дальности щелкните левой клавишей. Можно выбирать дальности от 0,125 до 96 морских миль.

В качестве альтернативы можно воспользоваться раскрывающимся меню. Для чего следует щелкнуть левой клавишей на поле дальностей. В меню перечислены все допустимые дальности и подсвечен текущий диапазон.

 

Занятие № 3

Тема.  Общая характеристика РЛС.

 

 

План

1. Органы контроля и индикации радара.
2. Подготовка к работе радара.
3. Использование кнопок, ручек регулировки, настройки и управления радара.

 

Последовательность  изложения материала занятия.

 

1. Экран радиолокатора-Radar display (screen):
2. Шкала дальности-Range (0,125 / 0,25 / 0,50 / 0,75 / 1,5 / 3 / 6 /12 /24 /48 /96.
3. Режим излучения-TX
4. Градусная круговая шкала-Degree dial (0° – 360° , деление 1°, на шкале 010°, 20..
5. Цель (объект)А-Target A
6. Центр развертки (положение)- Scanning centre (ship’s position)
7. Электронный визир направления (пеленг)-Electronic bearing line
8. Визир дальности VRM (Variable range mark)
9. Отметка курса-HL heading line

Панель управления-Control panel:

1. Кнопка включение питания – Power-ON/OFF

2 .  Кнопка излучение/ Режим ожидания- Transmit/ Stand by

3. Ручка включения, выключения и вращения электронного визира направления.- EBL 1,

EBL2 (Electronic bearing line notating) –пеленг.

4. Ручка включение, отключения и вращения  подвижного визира дальности-VRM1,

VRM2, (Variable range mark)-дистанция.

5. Регулировка усиление-Gain.
6. Настройка приемника –Tune.

7 . Устранение помех от моря-Sea.

8. Устранение помех от дождя, снега.-Rain , Snow.
9. Шкала дальности Range UP/ Range Down «+», « – »
10. Шариковый манипулятор для управления движения радарным курсором и для выбора

строк  меню – Track ball.

11. Регулировка цветности изображения- Brilliance.

 

2. Подготовка к использованию.
3. Включить радар в соответствии с инструкцией к изделию.
4. Радарное изображение, появляющееся при этом на радаре, зависит от положения в этот момент ручке настройки на панели управления.
5. Ручками настройки устанавливаем подходящие значения.

 

3. Современные радары имеют, как правило, два электронных визира EBL (Electronic Bearing Lines электронный визир направления). Управляются визиры клавишей EBL ON/OFF. Вращая ручку EBL, изменяют цифровые отсчеты пеленгов. Коротким нажатием на клавишу EBL выводят на дисплей надпись EBL1 и соответствующий отсчет. Так же выводится на дисплей EBL2. Убираются электронные визиры продолжительным нажатием на клавишу EBL. Для точного измерения расстояний в радарах используются подвижные кольца дальности. ПКД VRM (VARIABLE RANGE MARKER). Радар имеет два ПКД. Вызывается ПКД с помощью клавиши VRM ON/OFF, а цифровые отсчеты расстояний выводятся на дисплей и изменяются при помощи ручки VRM. Так же как и в случае управления, визирами управление ПКД осуществляется коротким нажатием на клавишу VRM. Длинное нажатие на клавишу VRM убирает VRM1 или VRM2 с экрана. Включение питания радара производится кнопкой Power ON/OFF. При включении радара он находится в режиме STANDBAY. Короткое нажатие на клавишу Transmit/STB приводит радар в рабочий режим. Длинное нажатие переведет радар в режим STANDBAY.  Для измерения шкал дальности используются клавиши RANGE UP увеличивают шкалу дальности, RANGE DOWN уменьшают шкалу дальности. Замена режимов ориентации радарного изображения осуществляется нажатием на клавишу STAB/UNSTAB. Режим соответствует ориентации радарного изображения HEAD-UP(HD UP). Последовательные нажатия на эту клавишу приведут к замене режима на NORTH-UP, а затем  COURSE-UP(CRS UP). Управление хвостами послесвечения осуществляется с помощью клавиши TRAILS/PERM. С помощью этой клавиши хвосты можно выключить (OFF), сделать короткими (SHORT) или длинными (LONG). Для этого необходимо делать последовательные короткие нажатия на эту клавишу. Для постоянного наращивания хвостов необходимо длительное нажатие на эту клавишу, что приведет к постоянному (PERMANENT) увеличению хвостов послесвечения. С целью увеличения обзора на экране радара без изменения шкалы дальности может быть использована клавиша  CENTRE SHIFT. Увеличение обзора достигается смещением центра развертки на 2/3 радиуса ИКО. Для смещения центра развертки можно джойстиком установить смещенную позицию центра развертки при нажатой клавише CENTRE SHIFT. В тех случаях, когда отметка курса мешает наблюдению опасности прямо по курсу полезно на время убрать отметку курса с экрана. Для этого используется клавиша HM(HEADING MARKER) OFF. С помощью этой клавиши путем продолжительного удерживания ее в нажатом положении убирают отметку курса с экрана. Если клавишу отпустить, то отметка курса снова появится на экране. Для того чтобы убрать отметку курса необходимо просто нажать на эту клавишу. Для нанесения меток на экран радара используется клавиша MARK/CLEAR. Короткое нажатие на эту клавишу приводит к появлению отличительной метки в той точке радара, где в этот момент находится курсор, выставленный с помощью джойстика. Убирается метка коротким нажатием клавиши, если к ней подведен курсор. Длительное нажатие клавиши MARK/CLEAR приведет к очистке экрана от меток, но не более 20 штук.

 

Занятие 4

Тема. Решение задачи расхождения на маневренном планшете с учетом

требований МППСС-72.

 

Последовательность  изложения материала занятия.

 

План

1. Графические приемы построения треугольника скоростей.
2. Основные понятия и определения.
3. Способы оценки опасности столкновения.
4. Порядок решение задачи на расхождение на маневренном планшете.

 

1. Графические построения треугольника скоростей.

Основным информационным элементом, который используется при ручном решении задачи расхождения, является  треугольник перемещений за 6 минут. Вершинами указанного треугольника является нулевая точка «0», обозначающая момент начала наблюдений; 6-ти минутная точка и точка F (Fixed). Сторонами треугольника  являются: вектор относительного перемещения Vо встречного судна за 6 минут; вектор перемещения собственного Vн судна за 6 минут; вектор истинного перемещения встречного судна Vц за 6 минут.

 

2. Маневренный планшет- сетка полярных координат, в центре которой находится судно-наблюдатель. Используется для графического решения задач на расхождение.

ЛОД- линия относительного движения. Траектория перемещения эхо-сигнала судна цели относительно условно неподвижного собственного судна на экране РЛС.

ОЛОД- ожидаемая линия относительного движения. Прогнозируемая траектория перемещения эхо-сигнала судна цели после окончания маневра собственного судна.

Dкр- дистанция кратчайшего сближения. Длина перпендикуляра опущенного из центра планшета на ЛОД.

Tкр- время кратчайшего сближения. Судовое время истекаемое с момента начала наблюдения до момента прихода судна цели в точку кратчайшего сближения.

t кр- промежуток времени от момента начала маневра до момента сближения на кратчайшее расстояние.

Vн- вектор скорости судна наблюдателя за 6 минут.

Vц- вектор скорости судна цели.

Vо- вектор относительной скорости судна цели.

СОК- сектор опасных курсов.

ЛОМ- линия окончания  маневра.

V’н- вектор, характеризующий новое значение установившейся скорости судна, наблюдателя (новый вектор скорости нашего судна)

V’о- новый вектор относительной скорости V’o.

F- фиксированная точка на маневренном планшете из которой, как из  центра, берут свое начало векторы собственного судна и судна цели.

Tупр- точка на ЛОД, соответствующая моменту окончания маневра собственного судна при установившихся новых параметрах его движения.  Упрежденная точка рекомендуется на 12 минуте, учетом набора информации за 6 минут, решением задачи 3 минуты, и выполнение эффективного маневра по расхождению за 3 минут.

 

Дзад – заданная безопасная дистанция расхождения, представляет собой минимально допустимое расстояние в момент кратчайшего сближения. Назначается капитаном с учетом погрешностей в измерениях навигационных параметров, а также на основании его личного опыта. Может находится в пределах не менее 0.5 миль. Но обычно 2 мили.

 

3. Судами опасными по линейному фактору должны считаться суда дистанция расхождения с которыми меньше Дзад, тоесть если Дкр меньше Дзад.

Опасное судно- это такое судно, пеленг которого не изменяется и расстояние до него уменьшается, а параметры кратчайшего сближения Дкр и Ткр меньше допустимых значений Дзад и Тзад.

Эффективный маневр- это такой маневр, который предназначен не только для решения  задачи на расхождение, но и для того чтобы показать опасным судам, которые наблюдают за окружающей обстановкой только с использованием радиолокатора в условиях ограниченной видимости, действия собственного судна. Если выбран маневр отворота, то эффективным следует считать угол не менее 30°-45°, а если уменьшение скорости, то  не менее чем наполовину. Нижним пределом должна быть скорость потери управляемости.

Точка возвращения к первоначальным параметрам движения – это точка на ОЛОД, в которую должно прийти лимитирующее судно к моменту, когда собственное судно закончило процесс возвращения к первоначальным параметрам движения.

 

Порядок решения задачи расхождения на маневренном планшете.

1)  Из центра планшета провести вектор перемещения собственного судна за 6 минут ,Vн.

2)  Сделать записи в таблице обработки радиолокационной информации о курсе (ИКн ) и скорости (Vн) собственного судна.

3) Из центра планшета радиусом Дзад. провести окружность. Рекомендуется при ограниченной видимости принимать в условиях открытого моря Дзад=1,5-2 мили, а в стеснённых водах Дзад=0,5мили.

4) Наблюдая за ситуацией на экране РЛС выбрать по изменению относительных полярных координат эхо сигнал опасного судна.

5) С экрана РЛС снять отсчёты пеленга и расстояния эхо-сигнала опасного судна, заметить судовое время, сделать записи в таблицу радиолокационной информации для нулевой точки о времени 0’ (пеленге и дистанции для судна А)

6) По этим данным нанести на маневренный планшет начальную ситуацию, обозначив нулевую точку цифрой 0’и большой буквой А.

7) Используя параллельную линейку направить (воткнуть) вектор перемещения собственного судна за 6 минут Vн в нулевую точку и его начало обозначить буквой F (Fixed),вектор обозначить буквой Vн.

8) Провести окружности в районе нулевой точки, вправо и влево от нее (или окружность) радиусом Vн из центра F , что позволит ускорить графическое решение задачи.

9) На 6 минуте снять отсчеты пеленга и расстояния эхо-сигнала того же судна А и записать их в таблицу обработки радиолокационной информации.

10) По полученным данным нанести на маневренный планшет 6-ти минутную точку, обозначив ее цифровой 6′.

11) Соединить нулевую и 6-ти минутную точку прямой для определения вектора относительного перемещения цели за 6 минут. Стрелка вектора направлена в 6-ти минутную точку. Обозначив этот вектор Vo.

12) Продлить вектор Vo до центра планшета, получим ЛОДА траекторию, по которой будет перемещаться эхо-сигнал судна А при неизменности курсов и скоростей собственного и встречного судов.

13)  Из центра планшета на ЛОДА опустить перпендикуляр и снять значение Дкр.

14) Определить графическим вектором Vo, от 6′ точки до основания перпендикуляра линии Дкр время кратчайшего сближения судов tкр.

15) Полученные значения Дкр и tкр записать на маневренном планшете.

16) Соединить точку F с 6-ти минутной точкой прямой, получим 6-ти минутный вектор цели Vц, направленный в 6-ти минутную точку, обозначив его Vц.

17) Используя параллельную линейку и измеритель определить истинные курс и скорость судна цели А, сделать записи на маневренном планшете.

18) Нанесите упрежденную точку (рекомендуется 12-ти минутную с учетом времени набора информации) и провести из нее пунктирными линиями касательные к окружности Дзад. Получим ОЛОДы, по которым должны перемещаться эхо-сигналы судна при выполнении маневра. При отвороте вправо ОЛОД пройдет слева от судна и наоборот.

19) Из 6-ти минутной точки провести линии параллельные ОЛОДам в противоположном направлении для определения сектора опасных курсов (СОК), за пределы которого нужно вывести конец вектора Vн для решения задачи расхождения. Если F находится в пределах СОК, решить задачу уменьшением скорости невозможно.

20) Выбрать эффективный маневр расхождения на безопасном расстоянии. Причем изменение курса и/или скорости должно быть достаточно большим, чтобы оно было замечено встречным судном. Маневр отворота, в общем случае вправо, должен быть не менее чем на угол 30-45°, а уменьшение скорости должно быть не менее чем на половину.

21) Исходя из вышеизложенного, при выборе маневра отворота вправо соединить точку F с точкой пересечения дуги, проведенной радиусом Vн и соответствующей стороны угла СОК. Получим 6-ти минутный вектор нашего судна Vн’ после маневра изменения курса. При этом, соединив полученную точку с 6’ точкой, получим новый вектор относительного перемещения цели после маневра, обозначив его  Vo’

22) Переносим полученный вектор Vн’ в центр планшета параллельной линейкой, обозначив его штрих пунктирной линией. Сделать записи о ИКн и Vн в таблице обработки радиолокационной информации на 12-ю минуту.

23) Определить точку возвращения к первоначальным параметрам движения нашего судна, для чего провести линию, параллельную ЛОД касательно к окружности Дзад. Точка пересечения этой линии с ОЛОД является точкой возвращения к первоначальным параметрам движения.

24) Определить время возвращения к первоначальным параметрам движения измерив расстояние между 12 минутной точкой и точкой возвращения величиной вектора относительной скорости Vo’ .

 

Занятие 5

Тема. Радиотехнические средства радиолокационного отображения

 

План

1. Навигационные характеристики РЛС.
2. Основные регулировки настройки и управления радаром.

 

Последовательность  изложения материала занятия.

 

1. Навигационные характеристики РЛС: Максимальная дальность действия; минимальная дальность действия; разрешающая способность по направлению; разрешающая способность по расстоянию; точность определения направления; точность определения расстояния; частота поступления информации; помехозащищенность РЛС.

максимальная дальность РЛС определяется наибольшим расстоянием, на котором возможно обнаружение объектов и измерение их координат.

минимальная дальность в РЛС определяется наименьшим расстоянием, ближе которого невозможно обнаружить объекты и определить их координаты.

разрешающая способность по направлению в РЛС определяется минимальным углом между двумя объектами, расположенными на одном расстоянии от РЛС.

разрешающая способность по расстоянию РЛС определяется  минимальным расстоянием между  объектами, расположенными в одном направлении, при котором они различаются порознь  на экране индикатора.

точность определения направления в РЛС характеризуется величиной погрешности с которой производится отсчет курсового угла или пеленга на экране индикатора, погрешности измеряются в градусах.

точность определения расстояния в РЛС характеризуется величиной погрешности, с которой производится отсчет дистанции на экране индикатора, измеряется в метрах или процентах от расстояния и указывается, при какой вероятности получены эти данные.

частота поступления информации в РЛС характеризуется числом повторений или обновлений изображения на экране в единицу времени.

помехозащищенность РЛС определяет возможность сохранения работоспособности РЛС, при воздействии различных помех.

 

2. Основные регулировки настройки и управления радаром.

Органы управления обработки видеосигналов на примере радара «Bridge master-E». Органы управления обработкой видеосигнала расположены в нижнем левом углу дисплея усиления видеосигнала и подавления помех. При установке в режим ручного управления (MAN) регулировки усиления  (GAIN) видеосигнала и подавление обусловленных влиянием дождя и поверхностей моря помех (RAIN, SEA) могут выполнятся независимо. Каждая регулировка осуществляется с использованием затемненной линейки, расположенной позади соответствующей надписи, которая отображает уровень настройки в процентах (0%  слева, 100% справа). Регулировкой УПЧ (GAIN) можно устанавливать наилучшие условия для приема слабых и сильных сигналов.

Использование «Gain» (усиление видеосигнала.

Всегда следует регулировать настройку параметров «GAIN», когда работа осуществляется при больших диапазонах в 12 или 24 морских миль. При работе с большими дальностями необходимо иметь на отображении легкий точечный фон, что позволит обеспечить наилучшее обнаружение целей. При наличии снега или дождя временное усиление коэффициента усиления может оказаться полезным в процессе поиска целей. Усиление видеосигнала может подстраиваться независимо в режиме AUTO (автоматический) и МАN (ручной) борьбы с помехами.

Использование ручной регулировки  борьбы с помехами  «SEA»

Используйте регулировку борьбы с помехами «SEA» для уменьшения уровня обусловленных морем помех до такого состояния, когда на экране будут присутствовать лишь отдельные остаточные отметки. Настройка должна позволять различать малоразмерные цели, сила отраженного сигнала от которых зачастую соразмерна с отметками, обусловленными морем. Этой регулировкой всегда следует пользоваться с большой осторожностью. Избегайте установки регулировки на такой уровень, когда с экрана исчезают все помехи, обусловленные влиянием моря, поскольку это ухудшит обнаружение малоразмерных целей. Эту настройку следует периодически проверять, по мере измерения превалирующих условий на море.

Использование ручной регулировки борьбы с помехами «RAIN.»

Используйте регулировку борьбы с помехами «RAIN» для оптимизации подавления помех, обусловленных дождем, т. е постарайтесь сбалансировать обнаружение целей в регионе при  наличии помех от дождя с обнаружением этих же целей вне района, охваченного дождем. Этой регулировкой всегда следует пользоваться с большой осторожностью. Чрезмерное подавление может привести к пропуску маломерных целей. Зачастую наилучшим способом применения этой регулировки является ее использование в регионе с помехами с последующим возвратом ее в нулевое положение после окончания поиска.

 

Занятие 6

Тема. Плавание в условиях ограниченной видимости и использования РЛС для

предупреждения столкновения судов.

 

План

1. МППСС-72 (международные правила предупреждения столкновению судов).

Правило19.

2. Действия вахтенного помощника капитана при плавании в условиях

ограниченной видимости

3. Влияние отражающих свойств объектов.
4. Решить задачу расхождения на маневренном планшете

 

Правило 19 МППСС-72 . Это Правило относится к судам, не находящимися на виду друг у друга при плавании в районах ограниченной видимости или вблизи районов.

Каждое судно должно следовать с безопасной скоростью, установленной применительно к преобладающим обстоятельствам и условиям ограниченной видимости. Судно с механическим двигателем должно держать свои машины готовыми к немедленному маневру. Каждое судно должно тщательно сообразовывать свои действия с преобладающими обстоятельствами и условиями ограниченной видимости.

Судно, которое обнаружило присутствие другого судна только с помощью радиолокатора. Должно определить, развивается ли ситуация чрезмерного сближения и существует ли опасность столкновения. Если это так, то оно должно своевременно предпринять действие для расхождения, причем если этим действием является изменение курса, то, насколько это, возможно, следует избегать:

-изменения курса влево, если другое судно находится впереди траверза и не является обгоняемым;

-изменения курса в сторону судна, находящегося на траверзе или позади траверза.

За исключением случаев, когда установлено, что опасности столкновения нет, каждое судно, которое услышит, по-видимому, впереди своего траверза, туманный сигнал другого судна или которое не может предотвратить чрезмерного сближения с другими судами, находящимся впереди траверза, должно уменьшить ход до минимального, достаточного для удержания судна на курсе. Оно должно, если это необходимо, остановить движение и в любом случае следовать с крайней осторожностью до тех пор, пока не минует опасность столкновения.

 

2. При плавании в условиях ограниченной видимости вахтенный помощник капитана:

ведет счисление и определяет место судна; обеспечивает зрительное и слуховое наблюдение; контролирует работу технических средств навигации; обеспечивает подачу туманных сигналов; организует и ведет радиолокационное наблюдение с целью оценки ситуации и получения заблаговременного предупреждения об опасности столкновения; немедленно докладывает капитану об обнаружении отметок опасных объектов на экране РЛС, услышанном туманном сигнале другого судна.

 

3. Радиоволны отражаются от объектов. Так как все объекты имеют электрические свойства, отличающиеся от электрических свойств воздуха, то они в меньшей или большей степени обнаруживаются радиолокатором. Металлические объекты отражают радиоволны лучше, чем деревянные. Существенное влияние на эффективность отражения оказывает конфигурация отражающей поверхности. Чем больше участок, представляющий собой плоскости, перпендикулярные направлению распространению волны, имеет отражающая поверхность тем эффективнее отражение, тем больше дальность обнаружения. Величины отражающей площади зависит не только от их размеров, но и от ракурса. Так судно, обращенное бортом к РЛС, имеет большую отражающую площадь, чем судно, обращенное к ней носом или кормой. Морская поверхность при отсутствии волнения дает зеркальное отражение в противоположную сторону, и не обнаруживается на экране РЛС. Волнение создает рассеянное отражение, в результате чего отдельные волны обнаруживаются на расстоянии нескольких миль. Плавающий лед дает слабое отражение. Дальность обнаружения его заметно возрастает при волнении, границы которого и определяет ледяную кромку. Пористый лед обнаруживается лучше, чем гладкие ледяные поля. Айсберги, особенно с размытыми формами, обнаруживается слабо. Осадки в виде дождя и снега дают отражение, эффективность которого тем больше, чем больше плотность частиц. Достаточно эффективное отражение создают облака. Грозовые облака могут давать более сильное отражение, чем берег на значительных расстояниях.

 

Занятие 7

Тема. Радиолокационная прокладка. Принятие решения и контроль с помощью маневренного планшета.

 

План

1. Радиолокационное наблюдение.
2. Решение задачи на расхождение на маневренном планшете

 

1. Радиолокационное наблюдение включает:

-систематическое наблюдение за обстановкой и обнаруженными объектами с обязательным просмотром теневых секторов и периодическим наблюдением на шкалах дальнего обзора;

-глазомерную оценку радиолокационной ситуации, опасности столкновения и отбор объектов для радиолокационной прокладки;

-радиолокационную прокладку с определением элементов сближения и движения опасных объектов и выполнение расчетов маневра расхождения; контроль над изменением радиолокационной ситуации во время маневра до полного расхождения судов на безопасном расстоянии.

При ведении радиолокационного наблюдения следует учитывать:

-тактико-технические данные радиолокационного оборудования; ограничения, вкладываемые используемой радиолокационной шкалой дальности;

-влияние на радиолокационное обнаружение состояния моря и метеорологических факторов, а также других источников помех;

-число, расположение и перемещение судов;

-возможность того, что радиолокатор не обнаружит на достаточном расстоянии малые суда, лед и другие плавающие предметы;

-возможность более точной оценки видимости при радиолокационном измерении расстояния до судов или других объектов.

Маневр для расхождения выполняется после оценки на основе данных, полученных при радиолокационной прокладке, с учетом маневренных элементов своего судна. Эффективность выполняемого маневра должна тщательно контролироваться до тех пор, пока другое судно не будет окончательно пройдено и оставлено позади.

 

Занятие 8

Тема. Средства автоматической радиолокационной прокладки и требования ИМО к ним.

 

План

1. САРП – общие положения.
2. Общие технические и эксплуатационные параметры САРП.
3. Данные цели в САРП.

 

Последовательность  изложения материала занятия.

 

1. 1. Системы автоматизированной радиолокационной прокладки (САРП) позволяют решать целый комплекс вопросов маневрирования и навигации.

 

2. САРП – системы автоматизированной и радиолокационной прокладки представляют собой РЛС совмещенную со специализированной вычислительной машиной, которая существенно повышает скорость обработки навигационной информации и получения данных для принятия решения по маневрированию при расхождении. Дополнительно, по сравнению с РЛС, функциональные возможности САРП обеспечивают выполнение следующих процедур: автоматическое обнаружение эхо-сигналов надводных целей; ручной и автоматический захват целей на сопровождение; одновременное автоматическое сопровождение не менее чем 20-ти целей; непрерывное автоматическое определение элементов движения (курс и скорость) и элементов сближения (дистанции и времени кратчайшего сближения) для всех сопровождаемых целей;

проигрывание маневра расхождения со всеми находящимися на автосопровождении целями, при условии, что элементы их движения останутся неизменными; обнаружение маневра цели; звуковая и световая предупредительная сигнализация о появлении новой и опасной цели; потеря цели, в том числе опасной; начало маневра цели; сближение с целью на установленное предельное расстояние; неисправное функционирование САРП, выявившееся при автоматической тестовой проверке. Грамотное и полное использование возможностей  САРП предполагает не абсолютное его предпочтение другим методам наблюдения и оценки опасности ситуации сближения, а совместное их применение и обязательный визуальный контроль. Необходимо отметить, что САРП является только датчиком необходимой для расхождения информации, а главная задача судоводителя при использовании САРП  состоит в умении грамотно использовать эту информацию для принятия решения по безопасному расхождению.

 

3. Кроме того, на экране, обычно вне поля развертки, предусматривается индикация следующих данных:
4. пеленг на другое судно;
5. расстояние до судна;
6. расчетная дистанция кратчайшего сближения;
7. расчетное время кратчайшего сближения;
8. вычисленный курс опасного судна;
9. вычисленная его истинная скорость

ARPA  (Automatic Radar Plotting Aids)  –  САРП. TARGET  – название цели и ее идентификационный номер;

CPA –(closet point of approach limit)- дистанция кратчайшего сближения; TCPA – (Time to CPA LIM)- время до кратчайшего сближения; RANGE- дистанция  до цели; BRG- гирокомпасный пеленг на цель;

TCO-истинный курс цели; SPEED- скорость цели.

 

 

Занятие 9   

Тема.  Анализ работы системы САРП и ее точность.

 

План

1. Настройка САРП.
2. Внесение данных, выбор диапазона, длина волны САРП.
3. Выбор шкалы дальности в САРП.
4. Индикация векторов в САРП.
5. Автоматическое выделение опасных отметок САРП.
6. Индикация прошлого перемещения целей в САРП.

 

Последовательность  изложения материала занятия.

 

1. Настройку САРП рекомендуется начинать с настройки экрана индикатора. Для этого полностью выводят усиление и ручкой «Яркость» добиваются свечения экрана с таким расчетом, чтобы линия развертки была едва заметной. После этого ручкой усиление (GAIN) добиваются четкой видимости эхо-сигнала, до появления слабого мерцающего фона шумов. Необходимо помнить, что чрезмерное усиление вызывает потерю контрастности изображения, а уменьшение усиления для выделения сильных эхо сигналов, может быть использовано только кратковременно, так как это может привести к потере обнаружения небольших объектов. Кроме того, необходимо учитывать время суток – ночью яркость экрана делают несколько меньше чем днем. В некоторых САРП предусмотрена возможность переключения яркости в режиме «День», «Ночь», Интенсивность помех от волнения можно уменьшить путем использования импульсов меньшей длительности, путем  перехода на шкалы более крупного масштаба.

 

2. После регулировки экрана выставляют исходные данные, которые определяют режим захвата отметок на автосопровождение (ручной или автоматический), индикации параметров расхождения и сигнализации об опасности. РЛС на морском судне могут работать 3,2 или 10 см длине волны. При нормальной радиолокационной видимости используется 3см длина волны. При наличии сильных помех от волнения и гидрометеофакторов – рекомендуется выбрать 10см длине волны. На 3.2 сантиметровой длине волны получают хорошую разрешающую способность по направлению, но более заметно влияние осадков. При 10-сантиметровой длине волны осадки влияют незначительно, однако разрешающая способность по направлению в 3 раза хуже. При плавании в узкостях и лоцманской проводке следует выбирать 3,2 см длину волны. Для дальнего обнаружения и при сильных осадках следует выбирать 10 см длину волны.

 

3. Для заблаговременного обнаружения опасности в условиях ограниченной видимости, наблюдения и сопровождения отметок в условиях открытого моря рекомендуется выбирать шкалу 12(16) миль. При плавании в проливных зонах, районах интенсивного судоходства и вблизи берегов рекомендуется использовать шкалу 6(8) миль. Кроме того необходимо периодически осматривать обстановку на шкале большей дальности для полной оценки ситуации и взятие на сопровождение быстроходных судов. Для выполнения непосредственного  расхождения и при плавании на подходах к берегу, в узостях и реках, когда район свободного водного пространства ограничен небольшим расстоянием, рекомендуется использовать 3(4) и полуторамильную шкалу. Кроме того следует иметь ввиду, что использование САРП в стесненных условиях, при частом маневрировании собственного и других судов является не целесообразным. В таких случаях рекомендуется перевести САРП в режим РЛС, а при его отсутствии выключить САРП и использовать обычный радиолокатор. Шкала дальности должна выбираться исходя из условий плавания и скорости собственного судна. В любом случае, чем выше скорость тем большая шкала должна быть включена.

 

4. В зависимости от условий плавания выбирается режим индикации векторов перемещения судов в истинном или относительном движении. Индикацию векторов истинного перемещения рекомендуется применять при плавании в проливах, фарватерах, входе в порт и выходе из него. Режим относительного движения обычно используется для более точной оценки ситуации сближения и позволяет значительно проще определить степень опасности по расположению ЛОД относительно допустимой зоны кратчайшего сближения. Поэтому его рекомендуется использовать в районах интенсивного судоходства, в условиях ограниченной видимости для оценки ситуации и выбора маневра.

Необходимо отметить, что выбор режима индикации векторов не изменяет режима захвата и сопровождения эхо-сигналов и выдаваемую информацию о параметрах расхождения. Он только изменяет направление векторов ОД на векторы ИД. Таким образом ИД применяется для анализа обстановки, ОД – для определения степени опасности и выбора маневра.

 

5. Автоматическое выделение опасных отметок САРП производится по назначенному судоводителем дистанции Дзад и времени Тзад кратчайшего сближения. Длина выбранного вектора соответствует перемещению судна за выбранное время, в предположениях, что собственное и другие суда не изменяют режима своего движения. Обычно САРП позволяет установить длину вектора от 0 до 30 мин. Выбор его длины зависит от числа сопровождаемых отметок, поскольку длинные векторы загромождают экран и изображение ситуации плохо воспринимается судоводителем. Рекомендуется выбирать длину 12 мин на шкалах 12 (16) миль, 6 мин на шкалах 6 (8) миль. Кроме того кратковременно, для оценки развития ситуации расхождения, рекомендуется кратковременно увеличить длину векторов до касания окружности  Дзал.

 

6. Полезность такой индикации несомненна. Она может быть получена через интервал 1 минуты за период до 12 минут. Эти значения обычно выставляются при настройке экрана. Такая информация позволяет своевременно обнаружить маневр встречного судна и производить контроль над результатами проигрывания маневра.

 

 

Занятие 10

Тема. Определение места судна средствами радионавигации.

 

 

Последовательность  изложения материала занятия.

 

План

1. Оценка опасности столкновения.
2. Определение пеленга и дистанции в САРП.
3. Измерение координат любой точки на экране САРП.

 

 

1. Обнаружив присутствие другого судна только с использованием радиолокатора, судоводитель должен определить развивается ли ситуация чрезмерного сближения и необходимость маневрирования, для его предупреждения. Существует два принципиально разных способа оценки опасности столкновения:

по характеру изменения наблюдаемых полярных координат эхо-сигналов на экране РЛС;

по величине вычисляемых значений расстояния и времени кратчайшего сближения Дкр, и tкр.

Оценку опасности столкновения по наблюдаемым полярным координатам судоводитель может произвести глазомерно путем оценки характера изменения пеленга и расстояния. Такую оценку можно выполнить только при непрерывном ведении наблюдения за обстановкой на экране в соответствии с требованиями правила 5 МППСС-72, путем использования ПКД , электронного визира (для измерения пеленга).

Успех дальнейшего решения задачи на маневренном планшетах принятие решения по маневрированию полностью зависят от первого шага – выбора эхо-сигналов опасных судов для дальнейшей обработки. Неверное выполнение этой операции делает бессмысленной дальнейшую обработку информации. Аналогичную оценку опасности чрезмерного сближения судоводитель производит в условиях хорошей видимости, путем визуального наблюдения с помощью  пеленгатора за изменением направления и глазомерной оценкой расстояния до него. Опасным будет судно пеленг которого не изменяется или изменяется незначительно, т.е. ЛОД проходит через начало развертки или вблизи него на расстоянии, меньшем чем установленное судоводителем допустимое.

 

2. Измерение расстояния VRM (дистанция), EBL(пеленг)
3. Установите курсор экрана на значение расстояния.
4. Щелкните левой клавишей для получения доступа.
5. Для изменения значения расстояния переместите манипулятор курсора влево или вправо.
6. Для записи установленного значения щелкните левой клавишей.

В качестве альтернативы можно щелкнуть правой клавишей, что приведет к отображению на экране клавишной панели, с которой можно ввести требуемое значение расстояния.

Совместное управление VRM  и EBL .

Для управления маркером VRM и связанной с ним EBL из круга видеоотображения выполните следующие действия. 1. Установите курсор экрана (+) и удерживайте в нажатом положении левую клавишу.

2. Нажмите и удерживайте в нажатом положении левую клавишу. 3. Переместите манипулятор курсора в любом нужном направлении, чтобы изменить расстояние и пеленг. 4. Для записи выбранного значения отпустите клавишу.

 

3. Для измерения полярных и географических координат любой точки на экране, необходимо ввести координатный курсор на интересующий нас объект. На табло появляется изображения диалогового окна с указанием положения курсора внутри видеоотображения.  По умолчанию в этом отображается расстояние и пеленг до точки расположения курсора, а также широта и долгота точки расположения курсора, Диалоговое окно находится в нижнем правом углу экрана, на месте обычно отображаемых программируемых клавиш.

 

 

 

Занятие 11

Тема. Эксплуатационные предостережения и контрольные проверки.

                              

План.

1. Недостатки САРП
2. Требуемые ИМО точности определения параметров сближения в конкретных ситуациях.
3. Контрольные проверки и эксплуатационные требования к САРП.

 

1. Будучи радиолокатором, по своей сути, САРП имеет все недостатки, которые свойственны РЛС и дополнительно имеет свои собственные ограничения. Основным из них следует отнести: А) Расчет параметров движения судов и сближения производится в предположении, что собственное и встречные суда не изменяют режима своего движения, поэтому оценка ситуации может быть получена через 1 мин, а надежные результаты через 3 мин после начала сопровождения или после окончания маневра собственного или встречного судов; Б) Оценка опасности столкновения производится по вычисляемым параметрам путем сравнения рассчитанных САРП значений Дзад и tзад и допустимых их величин Дзад и tзад, назначенных судоводителем. Если он введет, что Дзад=0 то САРП будет показывать, что все суда неопасные, и напротив, если введет Дзад=10миль в проливе  Ла-Манш, то окажется, что все суда, следующие в прямом и обратном направлении являются опасными. В) Неустойчивое сопровождение слабых эхо сигналов и вычисления ошибочных параметров движения других судов при их нахождении в зоне помех или при маневрировании собственного или встречных судов; С) Сбои в сопровождении при прохождении других судов на небольших расстояниях. Если они больше, то эхо-сигнал является протяженным по углу и воспринимается как береговая черта. Эхо-сигналы небольших судов попадают в зону помех от волнения и подавляются ВАРУ.

Указанные ограничения и недостатки САРП не позволяют использовать его при  плавании в стесненных условиях и проливных зонах, когда собственное и встречные суда часто маневрируют.

 

2. Точность САРП является одной из основных характеристик, во многом определяющей надежность решения всего комплекса задач по предупреждению столкновений судов и навигационному обеспечению плавания. Погрешности определения элементов движения зависят от сопрягаемых с САРП датчиков.

 

3. Эксплуатационные требования к САРП.

Для единообразного толкования требуемых свойств и возможностей САРП приняты резолюции ИМО А 222 (VII ), А278 ( VIII), А4777 (XII ), А823 ( 19), которые определяют эксплуатационные требования. Суть, указанных требований заключается в необходимости обеспечения судоводителю возможности быстрой оценки при минимальной нагрузке за счет автоматизированного получения необходимой информации и простого решения задачи расхождения с несколькими судами так же, как она решается на маневренном планшете с одним судном. На индикаторе РЛС, установленной на судне при высоте антенн 15 метров над уровнем моря должно быть обеспечено получение четкого изображения различных объектов: береговой черты при высоте берега 60 м – на расстоянии 20 морских миль, при высоте берега 6 м – на расстоянии 7 морских миль надводных объектов – судов валовой вместимостью 5000 т – на расстоянии 7 морских миль, судов длиной 20 м – на расстоянии 2 морских миль. Минимальная дальность обнаружения береговых объектов 50 м.

Эффективный диаметр экрана индикатора должен быть для судов валовой вместимостью:

от 300 до 1000 т – не менее 180 мм;

от 1000 до 10000 т – не менее 250 мм;

10000 т и более – не менее 340 мм.

РЛС должна быть снабжена одним из следующих средств ведения радиолокационной прокладки:

Для судов валовой вместимостью свыше 300 т – средством электронной прокладки (СЭП) для ведения ручной прокладки на судах, оборудованных гирокомпасами (не менее 10 целей с относительными скоростями движения до 75 узлов с использованием шкал дальности 3, 6 и 12 миль).

Для судов валовой вместимостью свыше 500 т – средством автоматического сопровождения (СЭС), обеспечивающим возможность непрерывного получения оператором информации об автоматически сопровождаемых целях для оценки навигационной обстановки (автоматическое сопровождение и обработка, одновременное отображение и непрерывное обновление информации не менее чем по 10 целям, возможность ручного захвата и сброса целей с относительными скоростями движения до 100 узлов с использованием шкал дальности 3, 6 и 12 миль).

Для судов валовой вместимостью свыше 10000 т – средством автоматической радиолокационной прокладки (САРП), для автоматического сопровождения и обработки, одновременного отображения и непрерывного обновления информации не менее чем по 20 целям при относительной скорости до 100 узлов при автоматическом и ручном захвате с использованием шкал дальности 3, 6 и 12 миль.

Основной индикатор РЛС должен быть установлен в рулевой рубке вблизи носовой переборки. Если имеется дополнительной индикатор, его рекомендуется устанавливать вблизи места, где ведется навигационная прокладка. На судах, где установлена вторая РЛС, ее индикатор должен быть также размещен в рулевой рубке. При этом индикатор основной РЛС рекомендуется устанавливать ближе к правому борту, а второй – к левому.

 

 

Занятие 12

Тема. Правила технической эксплуатации САРП

 

План.

1. Подготовка к работе, настройка САРП.
2. Ориентировка изображения. САРП.

 

Последовательность  изложения материала занятия.

1. РЛС подает первичную информацию в САРП. Установить режим работы, ориентацию изображения, шкалу дальности. С помощью ручек управления отрегулировать уровень освещенности и яркости изображения на ЭЛТ, и надписей на кнопках управления. При помощи ручки усиление отрегулировать изображение на индикаторе. В дальнейшем изображение поддерживается таким, чтобы на слабо заметном шумовом и помеховом фоне были отчетливо видны цели. При наличии значительных помех от волн необходимо перейти на ручные регулировки усиления, помех от моря, дождя. Следует иметь ввиду, что хотя указанные регулировки на качество захвата и автосопровождения не влияют, однако чрезмерное подавление помех может привести к не обнаружению и пропуску малых целей при ручном захвате на сопровождение. Судоводитель должен помнить, что устойчивость автосопровождения и достоверность вырабатываемой информации в большей степени зависит от качества видеосигнала, его мощности и величины соотношения сигнал/помеха. При отсутствие существенных помех от гидрометеорологических факторов рекомендуется использовать видеосигналы РЛС 3см длину волны. В случае интенсивных помех от гидрометеорологических факторов следует использовать видеосигнал 10см длину волны, когда ручная регулировка желаемого результата не дает. При этом необходимо учитывать, что этот 10см длина волны обеспечивает меньшую разрешающую способность по углу и точность пеленгования. Режим «Относительное движение» позволяет легко оценить степень опасности сближения с целями независимо от их числа по пересечению с ЛОД зоны опасности в соответствии с выбранным Дкр, в дополнение к имеющейся сигнализации о появлении опасно  сближающейся с судном цели и определить эффективность проигрывания маневра по развороту ЛОД.

 

2. Ориентации изображения САРП: Ориентировка изображения РЛС по курсу (HEAD UP). Нестабилизированное отображение. Позволяет судоводителю осуществлять быстрый переход от изображения на экране РЛС к визуальному представлению окружающей обстановки, но при этом рыскание судна вызывает перемещение эхо-сигнала по углу пеленга на цель. Картинка окружающей обстановки ориентирована относительно диаметральной плоскости судна, и поэтому отметка курса на экране всегда направлена на нуль азимутальной шкалы. Изображение развертывается по ходу движения судна так, как его видит наблюдатель с мостика. Это очень удобно при визуальной проводке с использованием крупномасштабных шкал дальности. Недостатком режима является смазывание изображения при рыскании и поворотах, что затрудняет наблюдение за первичными эхо-сигналами.

COURSE UP).  Стабилизированное отображение. Отметка курса судна направлена в вершину круга видеоотображения, а значение 000° отображается в каком то ином месте на окружности и представляет собой истинный север. Несколько затруднительное восприятие окружающей обстановки при ориентации изображения по меридиану, особенно на курсах судна в нижней половине азимутального круга, привело к необходимости использование еще одного вида ориентировки изображения при связи с гирокомпасом. В этом случае вследствие связи РЛС с гирокомпасом эхо-сигнал не изменяет своего углового положения на экране. Отсчет курсовых углов или пеленга при такой ориентировке невозможен. Не происходит смещение эхо-сигналов при рыскании и поворотах  судна, так как в этих случаях картинка окружающей обстановки остается неподвижной, а курсовая отметка отклоняется на угол, равный углу отклонения судна от курса.  COURSE UP – рекомендуется использовать в качестве основной при плавании в районах лоцманской проводки и во всех других случаях  визуальной проводки судов в узостях .

Ориентировка изображения РЛС по меридиану (NORTH UP).  Стабилизированное отображение.  000° на азимутальной шкале  в вершине круга видеоотображения (которое предполагается истинным положением севера). Отметка курса будет показывать курс нашего судна на шкале. При ориентировке по меридиану рыскание судна вызывает перемещение на экране по углу только отметки курса, эхо сигналы при этом остаются на неизменных пеленгах.  Рекомендуется в качестве  при плавании в открытом море, а также при прибрежном плавании. При опознавании берега и определение места судна, так как ориентированное относительно меридиана мелкомасштабное изображение берега легче распознается и отождествляется с изображением берега на карте. Для выбора режима установить курсор экрана  над символом «H.UP» в правом углу экрана, выбрать необходимы режим отображения и щелкнуть левой клавишей мышки

 

Занятие 13.

Тема.  Виды и методы измерений.

 

 

План.

1. Виды и методы измерений.
2. Доступ к функциям САРП. Инструкция «Bridge Master E».
3. Включение и отключение данных САРП.
4. Данные цели.
5. Отслеживаемые цели.
6. Отображение точек предыдущих позиций.

 

Последовательность  изложения материала занятия.

 

1. Основой успешной работы судоводителя по использованию САРП для решения задачи расхождения знание его эксплуатационных характеристик, назначение органов управления и порядок подготовки к работе, его погрешности ограничения и недостатки. Используется ручной и автоматический захват целей. Поскольку вычислительная машина может работать только с цифрами, то непрерывный видеосигнал от РЛС преобразуется при обработку в цифровую форму. Для захвата отметки в ее окрестностях формируется физический строб. Размеры которого сначала существенно больше отметки на экране, а по мере уточнения курса и скорости другого судна уменьшаются до ее размеров.

 

2. Радар конфигурирован как САРП (система автоматизированной радиолокационной прокладки), поэтому может быть предоставлен целый ряд дополнительных функций относительно к целям.

Доступ к этим функциям осуществляется с помощью программируемой клавиши ARPA  (Automatic Radar Plotting Aids) – САРП

Доступ к функциям САРП

1. Установить курсор экрана на программируемой клавише ARPA.
2. Щелчок правой клавишей приводит к включению ON или выключению OFF данных ARPA.

Примечание: при включении функции ARPA на экране видны только те варианты, которые в настоящее время включены ON  в меню ARPA . При выключении все связанные с ARPA элементы исчезают с экрана.

Щелчок левой клавишей приводит к отображению  меню ARPA, показанного. Щелчок левой клавишей на программируемой клавише EXIT ARPA закрывает меню.

 

3. Включение или выключение данных ARPA
4. Установите курсор экрана на строке ARPA DATE (данные ARPA) в меню.
5. Щелчки левой клавиши приводят к включению и отключению данных ARPA.
6. Данные о цели. ARPA (Automatic Radar Plotting Aids) – САРП

По умолчанию в прямоугольнике целей отображаются данные об одной цели:

«TARGET» – Идентификационный номер/имя цели

«RANGE»  – Расстояние до цели от собственного судна

«T BRG»  – Пеленг на цель с собственного судна

«CPA» – точка максимального приближения к собственному судну.(closet point of approach limit)

«TCPA» – время достижения максимальной точки приближения. (time to CPA LIM)

«CSE» – курс цели

«STW» – скорость цели

«BCR» – расстояние до пересечения курсов

«BCT» – время до пересечения курсов

Цель, для которой отображаются данные, может быть выбрана путем щелчка левой клавишей на захваченной цели в круге видеоотображения. Выбранная цель идентифицируется в круге видеоотображения с помощью символа в виде прямоугольника вокруг исходного отображения цели.

 

5. Отслеживаемые в настоящий момент цели.

В строке «TRK TARGETS» (ОТСЛЕЖИВАЕМІЕ ЦЕЛИ) из меню отображается количество отслеживаемых в настоящее время целей

 

6. Отображение точек предыдущих позиций.

При включении функции отображения точек предыдущих позиций на экране отображаются точки, которые указывают, предыдущие позиции всех отслеживаемых целей. Интервалы между точками выбираются пользователем. Как только захватывается цель начинают накапливаться данные по ее предыдущим позициям. Число отображаемых точек максимум – 4 определяется продолжительностью слежения за целью и выбранным временным интервалом.

Функция отображения точек предыдущих позиций доступна во всех режимах отображения и перемещения для системы с рабочим компасом.

Включение ON или выключение  OFF точек предыдущих позиций.

1. Установите курсор экрана на строку PAST POSN ПРЕДИДУЩАЯ ПОЗИЦИЯ в меню.
2. Щелчок левой клавиши приводит к отключению отображения предыдущих позиций в меню отображается временной интервал между точками.

 

Занятие 14.

Тема. Характер получения информации, и ее использование для выбора безопасного пути.

 

План

1. Получение информации, процесс обработки и ее использование.
2. Решение задачи на расхождение с несколькими судами.

 

Последовательность  изложения материала занятия.

 

1. Наиболее распространенный метод представления информации в графической форме – векторный, в котором курс и скорость цели представляются в виде векторов относительного движения. В режиме относительного движения векторы ОД определяются более точно, поскольку это зависит только от погрешностей радиолокатора в определении дистанции и пеленга. Эхо-сигналы неподвижных объектов перемещаются навстречу со скоростью собственного судна, четкость их радиолокационного изображения снижается.

 

2. Решение задачи расхождения с несколькими судами.

Опасное судно– такое судно, пеленг которого не изменяется и расстояние до него уменьшается, а параметры кратчайшего сближения Дкр и Ткр меньше допустимых, заданных  судоводителем Дзад и Тзад.

Лимитирующее судно- такое судно из числа опасных, которое определяет выбор маневра для расхождения и время возвращения к первоначальным параметрам движения собственного судна.

Для уменьшения погрешностей необходимо первоначально установить очередность выполнения измерений и производить их в одной и той же последовательности через установленный промежуток времени.

Решение задачи.

1. Снимают отсчеты пеленгов и расстояний до выбранных эхо сигналов объектов, записывают их в таблицу обработки радиолокационной информации наносят на планшет и помечают цифрой наносят на планшет и помечают цифрой «ноль» и большой буквой А, В, С.
2. Выполняют вспомогательные графические построения и для одного судна:

– из центра планшета проводят вектор Vн;

– при центре планшета проводят окружность радиуса Дзад; направляют вектор Vн в нулевую точку и помечают его начало буквой F (Fixed), что означает положение точки неизменной при маневрировании собственного судна, в предположении, что опасное сохраняет постоянный курс и скорость;

– проводят  окружность своей скоростью в районе нулевой точки, эта окружность позволяет существенно ускорить графическое решение задачи расхождения с несколькими опасными судами.

3. Снимают отсчеты пеленгов и расстояний тех же отметок, соблюдая первоначально выбранную последовательность в таблицу и наносят на планшет, помечая цифрой 6.
4. Соединяют нулевые и 6-ти минутные точки всех судов и получают векторы относительного перемещения Vo, направленные стрелкой в 6-ю минуту. Продолжают их до центра планшета и получают ЛОДа, ЛОДв, и ЛОДс. Опустить перпендикуляры на ЛОДы и снимают значение Дкр, а затем графически соответствующим вектором Vo от 6 минутной точки по ЛОДам до основания перпендикуляра определяют время кратчайшего сближения tкр, а полученные значения Дкр и tкр записывают в таблицу обработки радиолокационной информации. Наносят упрежденную точку рекомендуется на 12-ой минуте, с учетом набора информации за 6 минут, решения задачи 3 мин и выполнения эффективного маневра по расхождению за 3 мин.) и проводят из нее касательные к окружности радиуса Дзад. Их рекомендуется проводить штриховой линией для того чтобы было видно перемещение отметок после выполнения маневра для расхождения, и получают ОЛОДы.
5. Из 6-ой минуты проводят линии параллельные ОЛОДам в противоположном направлении и получают секторы опасных курсов (СОКа, СОКв, СОКс). Целью решения задачи расхождения является необходимость вывести концы векторов VнА, VнВ, VнС за пределы СОК. По взаимному расположению судов относительно собственного, наличия акватории для маневрирования и с учетом требований правил МППСС-72 определяют лимитирующее судно и выбирают эффективный маневр для расхождения.
6. Из упрежденной точки проводят штриховую линию параллельную вектору Vo` по направлению стрелки и получают ОЛОДв. Прикладывают параллельную линейку и ЛОДв проводят касательную к окружности Дзад до пересечения с ОЛОДв и получают точку возвращения к первоначальным параметрам движения собственного судна. Графически, новым значением вектора относительного перемещения Vо, от 12-ти минутной точки определяют время возвращения  и записывают его значение в таблицу. Снимают значение пеленга и расстояния до лимитирующего судна в момент возвращения к первоначальным параметрам и записывают их в таблицу. Однако необходимо отметить, что упрежденная точка и возвращения к первоначальным параметрам являются  приближенными (ориентировочными), с запасом в безопасную сторону, поэтому необходимо вести тщательный контроль процесса расхождения.
7. 7. Поворачивают вектор Vн у судов А и В вправо на тот же угол, проводят их ОЛОДы и на них графически наносят положение на Х-ой минуте новым значением векторов относительного перемещения от 12-ой минуты. От указанных точек проводят линии параллельные первоначальным ЛОД со стрелками, помечая дальнейшее перемещение эхо-сигналов объектов. Основной особенностью решения задачи расхождения с несколькими судами является необходимость выбора маневра для всех опасных, а также возвращение к первоначальным параметрам по лимитирующему судну. В приведенном примере рассмотрено решение задачи отворотом вправо.

 

Занятие 15

Тема. Методы захвата цели и их сопровождения, при использовании САРП

 

 

План

1. Захват целей и их сопровождения.
2. Ручной режим работы САРП .
3. Автоматический режим работы САРП.

 

Последовательность  изложения материала занятия.

 

1. Основным режимом работы САРП по захвату и проигрыванию маневров для расхождения является ручной, так как выполняется судоводителем. Кроме того, в качестве дополнительного обычно предусматривается режим автоматического захвата отметок эхо-сигналов по всему полю наблюдения или на выбранной дистанции и предупредительная сигнализация о появлении встречных судов в заданных судоводителем зонах или секторах. Однако при этом необходимо помнить, что возможны случаи запоздалого обнаружения слабых эхо-сигналов от знаков навигационного ограждения, яхт, буксиров, рыболовных судов и других небольших объектов. Кроме того, необходимо учитывать, что периодически видимая на экране отметка не будет захвачена или может быть сброшена с автосопровождения. С другой стороны могут быть автоматически захвачены ложные эхо – сигналы от волнения, низкой облачности, осадков или от РЛС других судов. Другой возможной ошибкой является переход сопровождения с одного эхо-сигнала на другой при близком их нахождении. Автоматический режим захвата целей на АС автосопровождение) рекомендуется в качестве основного при плавании в открытом море при благоприятных гидрометеорологических условиях. Ручной режим захвата на АС в этом случае используется в качестве дублирующего по отношению к целям, которые были пропущены при автоматическом захвате или потеряны в процессе АС. Ручной режим обычно применяется в качестве основного при плавании в районах интенсивного судоходства, стесненных водах, а также в открытом море при наличии интенсивных помех от гидрометеорологических факторов, особенно в районах вероятной встречи с малыми судами. При выборе режима захвата целей на АС необходимо помнить, что если цель не захватывается на АС в автоматическом режиме, то она не возьмется на АС и в ручном режиме и по таким целям необходимо вести радиолокационную прокладку на маневренном планшете.

 

2. Основным режимом работы САРП по захвату эхо-сигналов является ручной. Кроме того, в качестве дополнительного режима предусматривается автоматический с сигнализацией о появлении встречных судов в заданных судоводителем зонах или секторах. Для ручного захвата цели на автосопровождение судоводитель должен совместить электронный маркер с отметкой цели и нажать клавишу «ввод» После этого у наблюдаемой цели появляется символ того, что цель взята на автосопровождение, и координатный маркер может быть убран. Аналогично, чтобы прекратить сопровождение цели, не представляющей интереса, и освободить соответствующий канал сопровождения надо подвести к цели координатный маркер и нажать кнопку сброса. Если цель наблюдается неуверенно, то она на сопровождение взята не будет. Это может происходить, например, если плохо отрегулировано радиолокационное изображение. Захват цели не будет произведен также при отсутствии свободного канала сопровождения. В этом случае необходимо сбросить одну из сопровождаемых целей и повторить захват интересующей судоводителя цели. Если несколько целей наблюдаются на одном пеленге, то захват очередной цели может быть произведен только после выработки данных по предыдущей захваченной цели, что приводит к существенной задержке в получении информации о движении всех целей. Достоинством ручного захвата является избирательность информации, так как сопровождаются и отображаются на экране индикатора только те цели, которые действительно необходимы. В этом режиме исключается захват ложных  эхо-сигналов, помех, поэтому в условиях большого количества помех он предпочтительнее. Недостатком ручного захвата является необходимость затрат времени оператора на захват  и сброс целей, и следовательно, неизбежное отвлечение оператора от анализа обстановки и принятия решений на выполнение чисто механических операций. Надо отметить также, что оператор не всегда может достоверно опознать, какие цели представляют интерес, а какие нет. Для избегания подобных ситуаций на судах, использующих САРП с ручным захватом, при подходе к проливу, узкости, порту. Отбор целей для захвата производят по хвостам послесвечения на экране индикатора РЛС. Так как в режиме ручного захвата обнаружение целей и взятие их на сопровождение осуществляются оператором, отвлечение его от наблюдения на выполнение других штурманских обязанностей может привести к запоздалому обнаружению целей  и соответственно, к запоздалому получению информации о степени опасности и элементах движения. Для дублирования оператора, особенно в период его отвлечения, могут быть использованы охранные кольца или зоны. Например, оператор устанавливает охранное кольцо на расстоянии 10 миль. При пересечении целью охранного кольца раздается сигнал тревоги, извещающий оператора о появлении цели. Получив такое извещение, оператор производит захват цели.

 

3. Автозахват. В этом режиме каждая вновь появляющаяся цель автоматически захватывается и берется на сопровождение. Достоинствами автоматического захвата являются освобождения оператора от часто повторяющихся механических операций по вводу и сбросу целей, а также более быстрое получение информации о цели после ее появления (так как захват производится сразу после появления цели). Недостатком работы в режиме автозахвата является избыток информации на экране индикатора ситуации, где наблюдается больше векторов, чем это необходимо в конкретной ситуации, где наблюдается больше векторов, чем это необходимо в конкретной ситуации. При интенсивном движении возможно переполнение каналов сопровождения, когда общее количество целей превышает количество сопровождаемых. В этом случае могут возникнуть сомнения в приоритете сопровождаемых целей  наряду с сопровождаемыми не представляющими интерес целями могут оказаться не захваченные цели, представляющие интерес. Но находящиеся, например, в большей дистанции от своего судна, при плавании вблизи берегов непротяженные детали берега классифицируются, как точечные цели  и «забивают» каналы сопровождения и экран индикатора ситуации. Применение автозахвата предъявляет повышенные требования к помехозащищенности САРП, поскольку помехи могут также «забивать» каналы сопровождения и вносить дезинформацию на экран индикатора ситуации в виде хаотично появляющихся и исчезающих целей с изменяющимися элементами движения и степенью опасности.

 

Занятие 16 

Тема. Системы имитации маневров и их использование при выборе маневра.

 

План.

1. Проигрывание маневра.
2. Выполнение пробного маневра, на примере САРП «Bridge Master E»,

 

Последовательность  изложения материала занятия.

 

1. Обработка радиолокационной информации с помощью САРП принципиально не отличается от обработки ее вручную. Практически во всех САРП расчет маневра сводится к «проигрыванию» задуманного изменения курса или скорости с индикацией на экране индикатора нового положения символов целей на условный момент окончания маневра «Проигрывание» выполняется с учетом введенного значения упрежденного времени. При определении степени опасности целесообразно сначала использовать режим относительного движения, затем, переключив режим, анализировать ситуацию в истинном движении.

«Проигрывание» маневра нагляднее в режиме истинного движения, контроль ситуации после «проигрывания»- в режиме относительного движения. Проигрывание маневра достигается путем введения предполагаемого курса своего судна и его предполагаемой скорости, а также временной задержки от проигрывания маневра до его осуществления. При включении режима проигрывания маневра ЭВМ продолжает сопровождение целей и обычную работу по расчету фактических Дкр,  Ткр, но на экран индикатора подается не фактическая обстановка, а предполагаемая после осуществления маневра. Учитывая опасность принять прогнозируемую ситуацию,  за развивающуюся,  фактически  в САРП предусматривается ряд мер, направленных на предупреждение подобной ошибки. Кнопка «Имитация маневра» часто делается подпружиненной, так что при ее отпускании сразу подается на экран развивающаяся ситуация или зажигается табло «Имитация маневра» Метод изображения при проигрывании маневра может быть статическим и динамическим. В первом случае изображаются векторы относительного движения, которые будут результатом предполагаемого маневра. Во втором случае все сопровождаемые суда и свое судно заставляют перемещаться со скоростью, во много  раз больше реальной примерно (в 30 раз), показывая в каждом из промежуточных положений промежуточные ЛОД. При проигрывании маневра учитывается задержка времени до выполнения маневра и динамические свойства судна. Судоводитель, наблюдая за предполагаемым развитием ситуации, подбирает необходимое изменение курса или скорости своего судна. В момент отпускания кнопки «Имитация маневра» ЭВМ запоминает последние значения предполагаемого курса и скорости своего судна. Спустя предварительно установленное судоводителем время задержки загорается табло «Начать маневр», и высвечивается ИКн и Vн, которые были подобраны в режиме имитации маневра.  В ряде САРП предусмотрен автоматический выбор маневра курсом по расхождению на заданной дистанции. В этом случае судоводитель задает дополнительно сторону изменения курса. ЭВМ вычисляет автоматически необходимое изменение курса и показывает на экране развитие ситуации в случае осуществления выбранного маневра. Окончательное решение на осуществление предложенного ЭВМ маневра принимает судоводитель. Возвращение к прежним  элементам движения. Как и при маневре на расхождение, перед маневром по возвращению к прежним элементам движения необходимо использовать устройство проигрывания манера. Следует помнить, что этот маневр также должен быть своевременным, решительным и заметным.

Выполнение пробного маневра.

Конечный курс собственного судна

Введите значение курса, которым будет следовать ваше судно после окончания маневра.

1. Щелкните левой клавишей на строке курса с целью ее активации.
2. Переместите указатель курса влево или вправо для получения требуемого значения курса.
3. Щелкните левой клавишей для записи выбранного значения.

Скорость осуществления маневра.

Если вы намерены изменить скорость, то введите предполагаемую скорость, которую должно выдерживать ваше судно в процессе и по завершении маневра.

1. Щелкните левой клавишей на строке скорости с целью ее активации.
2. Переместите указатель курсора влево для получения требуемого значения курса.
3. Щелкните левой клавишей для записи выбранного значения.

Задержка маневра.

Введите требуемое время задержки между включением пробного маневра и началом осуществления реального маневра:

1. Щелкните левой клавишей на строке Delay (Задержка) с целью ее активизации.
2. Переместите указатель курсора влево или вправо для получения требуемого значения времени задержки.

Тип вектора

Выберите тип вектора: True  (истинный) или Rel (относительный) следующим образом:

1. Установите курсор экрана на поле выбора типа вектора в меню пробного маневра.
2. Щелчки левой клавишей попеременно переключают типы векторов с истинного (Т) на относительный (R) следующим образом:
3. Установите курсор экрана на поле выбора типа вектора в меню пробного маневра.
4. Щелчки левой клавишей попеременно переключают типы векторов с истинного (Т) на относительный (R) вектор.

Время вектора

Введите требуемое значение времени вектора.

1. Установите курсор экрана на строке показания времени вектора в меню пробного маневра.
2. Щелкните левой клавишей с целью ее активации.
3. Переместите указатель курсора влево или вправо для получения требуемого времени задержки.
4. Щелкните левой клавишей для записи выбранного значения.

Примечание

ввод более длительного времени позволит вам дальше следить за пробным маневром, однако, эта процедура приведет к переназначению любого ранее установленного «времени вектора» и это новое значение будет оставаться в силе вплоть до последующего изменения. В случае необходимости следует после завершения пробного маневра переустановить время вектора.

Включения маневра

Для включения маневра щелкните левой клавишей на строке (Running OFF.) Начнется отсчет времени ранее введенной «задержки маневры»

Векторы маневрирования отображаются до тех пор. Пока не истечет время маневра, либо пока маневр не будет отключен. В процессе выполнения маневра щелчок левой клавишей на строке  (Running ON) приводит к отключению маневра. Векторы пробного маневра отображаются во время пробного маневра.

 

Занятие 17

Тема. Использование САРП для предупреждения столкновения судов в районах интенсивного движения.

План

1. Причины возникновения аварийных ситуаций при использовании САРП.
2. Плавание по системам разделения движения.
3. Плавание в узкостях, фарватерах.

 

1. Три основные причины возникновения аварийных происшествий: у штурмана нет времени для получения достоверной информации при принятии решения по маневрированию; судно сближается с опасностью на расстояние меньшее, чем допустимое, из-за отсутствия контроля за местоположением относительно опасности или недостаточной точности средств определения места; происходит отказ технических средств судовождения и управления. САРП не подменяет собой человека, а лишь его от выполнения утомительных и требующих времени вычислений, оставляя за судоводителем анализ ситуации, выбор маневра и его осуществление. САРП оказывает существенную помощь судоводителям в решении задач расхождения судов, способствует повышению безопасности судовождения в случае грамотного их использования. При неграмотном использовании, чрезмерном доверии к САРП без учета их особенностей и ограничений, пренебрежении мерами предосторожности, требуемыми хорошей морской практикой, САРП может стать источником повышения опасности столкновения.  Сама по себе установка САРП на судне не обеспечивает предупреждения столкновений. Эту задачу решает судоводитель, хорошо знающий особенности использования САРП. Основой успешной работы судоводителя по использованию САРП для решения задачи расхождения есть знание его эксплуатационных характеристик, назначение органов управления и порядок подготовки к работе, его погрешности ограничения и недостатки.

 

2. Плавание по системам разделения движения.

Ориентация в потоке.

При плавании в системе разделения движения судов наличие большого количества целей создает необходимость глазомерной ориентации по экрану РЛС, а упорядоченность движения судов облегчает эту ориентацию. Следует использовать крупномасштабную шкалу, чтобы были заметны следы послесвечения. Удобно использовать сдвиг начала развертки с тем, чтобы на крупномасштабной шкале увеличить дистанцию обзора по носу судна-наблюдателя. Навыки в построении треугольников скоростей у следов послесвечения  позволяют классифицировать все цели (суда потока).  Суда встречного потока, пересекающие поток справа и слева, входящие в наш поток и выходящие из него входящие во встречный поток и выходящие из него. Оценивая положение центра развертки относительно целей своего потока, следует убедиться, что наше судно не самое левое в своем потоке, т.е. оно не находится в районе линии или зоны разделения. Наличие следов послесвечения у целей своего потока говорит о том. Что скорость судна-наблюдателя  не равна скорости судов в полосе движения и. если есть возможность, следует привести ее в соответствие со средней скоростью потока.

Пересечение потока.

Следует, насколько это, возможно, избегать пересечения потока судов. Если же судно вынуждено это делать, то безопасность пересечения потока, должна быть тщательно обоснована. Особенностью решения задачи расхождения судов в этом случае является заданность  курса – перпендикулярно направлению движения потока. Если курс судна-наблюдателя уже перпендикулярен направлению потока, то при наличии опасности столкновения с одним  из судов потока судно наблюдатель сбавляет ход. Особенность решения задачи заключается в необходимости своевременного увеличения скорости для расхождения в достаточном расстоянии по носу у следующего судна потока. В зависимости от расстояний между судами потока может возникнуть необходимость остановиться, пропустить несколько судов и только затем давать ход.). Особенность решения задачи заключается в том, что в отличие от обычного расхождения выбирают не маневр, а по известному маневру (курс пересечения полосы движения  определен правилом 10 МППСС-72 находят безопасное время его выполнения

 

3. Плавание в узкости, фарватере.

При плавании в узости маневр,  который выбирают и обосновывают для расхождения, должен  одновременно и в равной степени обеспечивать навигационную безопасность судна. Выбирая маневр по расхождению с другим судном, никогда нельзя быть уверенным, что это судно само не предпримет какого-либо маневра, а будет следовать постоянным курсом и постоянной скоростью. Поэтому, выбрав маневр в предположении постоянства элементов движения цели, после его выполнения необходимо тщательно наблюдать за эхо-сигналом этого судна до тех пор, пока суда не разойдутся.

Неблагоприятный маневр цели приводит к уменьшению расстояния кратчайшего сближения, а в некоторых случаях может свести на нет предпринятые нами действия. Поэтому судоводитель должен уметь при решении задачи учитывать влияние другого судна на изменение обстоятельств встречи.

Суда, следующие вдоль узкого прохода или фарватера, должны в полной мере использовать РЛС, САРП и другие навигационные приборы, когда это необходимо для выхода на свою сторону и обеспечения движения так близко к внешней границе, как это практически возможно и безопасно, а особенно в условиях ограниченной видимости. При наличии достаточного водного пространства, изменение только курса может быть наиболее эффективным действием для предупреждения чрезмерного сближения. Уменьшение же скорости, как правило, используется в узостях. Основой успешной работы судоводителя по использованию САРП для решения задачи расхождения есть знание его эксплуатационных характеристик, назначение органов управления и порядок подготовки к работе, его погрешности ограничения и недостатки.

 

Занятие 18

Тема. Использование тестов для определения точности данных. Установка и поддержание САРП в надлежащем состоянии.

 

План

1. Определение точности данных САРП.
2. Обслуживание САРП
3. Предупредительные аварийные сигналы (алармы) САРП.

 

Последовательность  изложения материала занятия.

 

1. В большинстве САРП имеется устройство встроенного контроля, проверяющее работоспособность каждого узла. В случае отсутствия сигнала в каком-либо узле на панели управления включается звуковой и световой сигналы отказа. Звуковой сигнал отключается нажатием кнопки «Отказ». При этом, как правило, производится дополнительный пуск программы. Если отказ был следствием случайного сбоя, звуковой и световой сигналы отказа выключаются и САРП начинает нормальную работу. Следует иметь ввиду, что встроенный контроль не обеспечивает 100% гарантии обнаружения несправной работы САРП, поэтому оператор должен использовать и другие способы контроля исправной работы САРП.

Тестовый контроль. В большинстве САРП для проверки исправности и точности включения контрольного теста, условной  задачи с известными ответами. Правильность решения проверяется сопоставлением результатов решения с ответами или оператором по виду контрольного изображения на экране индикатора ситуации. Тестовый контроль проводится автоматически через определенный интервал времени (например, 1ч) или включается  по запросу оператора. В период прохождения тестового контроля продолжаются нормальное функционирование САРП, сопровождение целей и вычисление данных. Если оператор нажатием кнопки «Тест» вызвал на экран контрольное изображение, сразу после отпускания этой кнопки (как правило, подпружиненной) на экране восстанавливается фактическая ситуация.

 

2. Основными признаками нормальной работы САРП являются: наличие на экране индикатора вторичной информации (символы сопровождения, векторы, формуляр); совпадение символов сопровождения с эхо-сигналами (если на индикатор подается и первичная информация);

-устойчивость положения векторов; соответствие направления векторов цифровому формуляру;

наличие подсветки сигнальных табло и клавиш и их нормальное функционирование. Признаки нормальной работоспособности конкретных САРП,  приводятся в инструкциях по их эксплуатации. Очень важным при эксплуатации САРП является знание оператором основных закономерностей относительного движения, видов ЛОД и тенденций их изменения при маневре судна-наблюдателя или цели. Подготовленный оператор в случае неправильного функционирования САРП должен своевременно заметить несоответствие выдаваемых САРП данных реальной обстановки.

 

3. Предупредительные аварийные сигналы (алармы)

Предупредительные (аварийные) сигналы – алармы – высвечиваются в правой части круга видеоотображения, в поле отображения алармов, которое присутствует как в режиме ожидания, так и в режиме передачи.

Типы алармов.

Существует три типа алармов: алармы, которые снимаются автоматически, если исчезают условия, которые привели к выработке этого аларма. Например, пересечение курсов, CPA TCPA и алармы, связанные с позицией судна; алармы, которые снимаются сразу после их подтверждения, даже если вызвавшие их появление условия все еще имеют место. Например алармы вторжения в охранные зоны AZ;  алармы, которые снимаются только в том случае, когда они подтверждены и исчезают условия, которые привели к выработке этого аларма. Например, алармы приближения, отклонения от маршрута и отклонение от курса.

Отображение алармов.

Прямоугольное поле для отображения алармов содержит индикацию текущего состояния такого аларма и средства подтверждения аларма в случае его возникновения. Существуют три состояния алармов: отсутствие аларма; неподтвержденные алармы; подтвержденные алармы.

Отсутствие алармов.

Если алармы отсутствуют, то надпись (НЕТ АЛАРМОВ) NO ALARMS, отображается в зеленом цвете.

Неподтвержденные алармы.

При обнаружении аварийного состояния соответствующий аларм мигает красным цветом в поле отображения этих алармов. Если одновременно существует более одного аварийного состояния, то высвечивается аларм наивысшего из этих состояний приоритета. Аларм остается отображенным до тех пор, пока он либо не будет подтвержден, либо заменен алармом более высокого приоритета.

Подтверждение аларма

1. Установите курсор экрана на поле отображения алармов.
2. Для подтверждения аларма щелкните левой клавишей.

Если в системе имеется более одной аварийной ситуации, то подтвержденный аларм заменяется следующим неподтвержденным алармом с наивысшим приоритетом среди оставления алармов.

3. Повторяйте этот процесс до тех пор, пока не будут подтверждены все алармы.

При отсутствии неодтвержденых алармов надпись ALARMS отображается красным цветом и не мигает.

Подтверждение аларма.

При наличии подтвержденных алармов и отсутствии неподтвержденных (новых) алармов надпись ALARMS отображается красным цветом и не мигает.

Характеристики алармов.

Щелчок правой клавишей на прямоугольном окне отображения алармов приводит к появлению на экране раскрывающегося списка, содержащего до шести подтвержденных алармов. Которые расположены в порядке их приоритета, а также раскрывающегося меню алармов.

Примечание: при необходимости щелкните правой клавишей для выхода и закрытия списка алармов. BUZER (ЗУММЕР). Если он включен (ON) то при возникновении каждого аларма вырабатывается короткий звуковой сигнал.

BUZER аларма.

Включение и выключение зуммера аларма:

1.) Находясь в раскрывающемся меню, установите курсор экрана на строку BUZER (ЗУММЕР)

2. Щелкните левой клавишей для переключения между состоянием ON (ВКЛЮЧЕНО) или OFF (ВЫКЛЮЧЕНО).
3. Чтобы закрыть меню, щелкните правой клавишей.

Список алармов.

BOW CROSS	Достигнут предел пересечения по курсу. Проверьте предел
COMPAS	Аларм компаса. Проверьте соединение.
CPA/ TCPA	Достигнут предел. Проверьте пределы
GZ ALARM	Обнаружена цель в охранной зоне
LOG ERROR	Отсутствие импульсов или последовательных входов. Проверьте выбранный тип соединения.
LOST TARGET	Отслеживаемая цель больше не видна
STBY / TX ERROR	Приемопередатчик не производит передачу
TRACK FULL	Максимальное число слежений или целей – отмените некоторые

 

 

 

 

 

 

 

Занятие 19 

 

Тема. Использование САРП в режимах истинного и относительного движения.

Цель. Изучить, получить навыки.

 

Последовательность  изложения материала занятия.

 

 

План.

1. Использование САРП. В режимах истинного движения. (5) стр.336-337, (1)стр65, (4)стр.175-176, (4)стр.47

 

1. Прогнозирование позиций судов в режиме ЛИД. В этом режиме все цели и свое судно имеют векторы ЛИД, показывающие, где будут все суда через время прогноза. В режиме ЛИД дистанция и время расхождения оцениваются более приближенно, чем в режиме ЛОД. Кроме того, по сравнению с векторами ЛОД при формировании векторов ЛИД дополнительно вносятся погрешности вследствие погрешностей курса и скорости своего судна, которые могут оказать существенное влияние на оценку степени опасности расхождения. Поэтому оценка степени опасности столкновения не должна основываться только на сведениях об истинном движении. Оценивая степень опасности по ЛИД, надо дополнительно или переключить в режим ЛОД или использовать цифровую информацию о Дкр и Ткр. Поскольку, как правило, режим ЛИД используется в САРП без смещения центра развертки (т.е. высвечиваются векторы ЛИД, но эхо-сигналы и символы перемещаются по ЛОД), следует помнить, что продолжение послесвечения (если оно есть) представляют собой линию относительного движения, хотя и установлен режим ЛИД.

При использовании режима ИД эхо-сигналы перемещаются по ЛИД. А следы послесвечения направлены в сторону, противоположную курсу  объектов, а длина пропорциональна их истинным скоростям в масштабе шкалы. Если объекты маневрируют, то происходит искривление их следов, по характеру которого можно оценивать действия встречных судов. Из-за погрешностей в работе лага, компаса, а также  неучтенного сноса ветром и течением, вектор вводимой скорости может значительно отличаться от вектора истинной скорости судна относительно грунта. Вследствие этого на экране РЛС картина не будет соответствовать ни истинному, ни относительному движению.

RMYTM selection mark – Отметка выбора режима ОД/ИД (относительного движения/истинного.  Switchover of TM and RM model. В зависимости от того в режиме истинного или относительного движения производится индикация на экране РЛС, изменяется возможность ориентации изображения. Так если выбран режим TM(TRUE MONITOR), то будут доступны только два режима ориентации NORTH-UP или COURSE-UP. В режиме относительного движения RELATIVE MOTION (RM) любой режим ориентации доступен. Режим относительного движения получают путем продолжительного нажатия на клавишу TM/RM.

В зависимости от условий плавания выбирается режим индикации векторов перемещения судов в истинном или относительном движении. Индикацию векторов истинного перемещения рекомендуется применять при плавании в проливах, фарватерах, входе в порт и выходе из него, когда он позволяет визуально оценить истинные курсы и скорости встречных судов, быстро отличить подвижные объекты от неподвижных и исключает смазывание радиолокационного изображения береговой черты. Режим относительного движения обычно используется для более точной оценки ситуации сближения и позволяет значительно проще определить степень опасности по расположении ЛОД относительно допустимой зоны кратчайшего сближения. Поэтому его рекомендуется использовать в районах интенсивного судоходства, в условиях ограниченной видимости для оценки ситуации и выбора маневра. Необходимо особо подчеркнуть, что выбор режима индикации векторов не изменяет режима захвата и сопровождения эхо-сигналов и выдаваемую информацию о параметрах расхождения. Он только изменяет направление векторов ОД на векторы ИД. Таким образом, ИД применяется для анализа обстановки, а ОД- для определения степени опасности и выбора маневра.

Индикацию векторов истинного перемещения рекомендуется применять при плавании в проливах, фарватерах, входе в порт и выходе из него, когда он позволяет визуально оценить истинные курсы и скорости встречных судов, быстро отличить подвижные объекты от неподвижных и исключает смазывание радиолокационного изображения береговой черты.

Режим относительного движения обычно используется для более точной оценки ситуации сближения и позволяет значительно проще определить степень опасности по расположению ЛОД относительно допустимой зоны кратчайшего сближения. Поэтому его рекомендуется использовать в районах интенсивного судоходства, а в условиях ограниченной видимости для оценки ситуации и выбора маневра.

Необходимо особо подчеркнуть. Что выбор режима индикации векторов не изменяет режима захвата и сопровождения эхо-сигналов и выдаваемую информацию о параметрах расхождения. Он только изменяет направление векторов ОД на векторы ИД.

Таким образом, ИД применяется для анализа обстановки, ОД – для определения степени опасности и выбора маневра.

При работе в режиме «Истинное движение» в открытом море более целесообразно использовать шкалу 12 миль, а при плавании в районе интенсивного судоходства и в узкостях – шкалу 6 миль.

 

 

Занятие 20

Тема. Истинные и относительные вектора. Выбор безопасного пути в опасных для плавания районах.

 

 

План

1. Треугольник перемещений, в режиме относительного движения.
2. Перемещение в режиме истинного движения.
3. Выбор режима движения, на примере САРП «Bridge Master E»

 

Последовательность  изложения материала занятия.

 

1. Основным информационным элементом, который используется при ручном решении задачи расхождения, является треугольник перемещений за 6 минут. Вершинами указанного треугольника является нулевая точка «0», обозначающая момент начала наблюдений; 6-ти минутная точка и точка F (Fixed). Сторонами треугольника являются: вектор относительного перемещения Vо встречного судна за 6 минут; вектор перемещения собственного Vн судна за 6 минут; вектор истинного перемещения встречного судна Vц за 6 минут. При построении треугольника векторы Vн и Vц всегда направлены из точки F, а Vо всегда направлен из конца Vн в конец Vц, а с учетом того, что скорость встречного судна полагаем неизменной – в 6-ю минуту. Продолжение вектора Vо является траекторией, по которой будет перемещаться встречное судно на экране РЛС относительно условно неподвижного собственного судна и называется линией относительного движения.(ЛОД). После окончания маневрирования для расхождения собственного судна траектория относительного перемещения изменит свое направление и движение будет происходить по ожидаемой линии относительного движения (ОЛОД).

 

2. В режиме относительного движения относительные следы (Relative Motion – Relative Trails) собственное судно отображается в фиксированной точке на круге видеоотображения (обычно в центре), а следы перемещения целей показаны относительно перемещения собственного судна. Это означает, что неподвижные цели также будут иметь следы перемещения двигается собственное судно. В режиме истинного движения (True Motion) собственное судно перемещается через круг видеоотображения, поэтому неподвижные цели не приводят к появлению следов на экране.

Выбор режима движения.

Примечание: если радар находится в нестабилизированном (Head Up) (Ориентация по курсу) то доступным оказывается только относительное движение.

Выполните следующие действия:

1. Установите курсор экрана на поле режима движения.
2. Последовательно щелкните левой клавишей, что приведет к переключению возможных вариантов.

Или

1. Установить курсор экрана на поле Режима движения.
2. Щелкните правой клавишей, что приведет к появлению раскрывающего меню.
3. Установите курсор экрана на поле требуемого режима.
4. Для осуществления выбора щелкните левой клавишей.

Векторные режимы

Векторы отображаются на дисплее радара с целью указания скорости и направления как собственного судна, так и движущихся целей. Длина вектора соответствует скорости, а его пеленг указывает направление. Эта функция доступна только в режиме передачи и не отображается в режиме ожидания.  Прямоугольник выбора вектора разделен на две части. Отображается текущий выбранный режим.           Векторный режим определяет, отображает ли вектор истинные скорости и направление целей, либо представление относительно собственного судна.

Истинные векторы.

Все движущиеся цели и собственное судно отображаются на экране в векторном представлении их перемещения (скорости и направления) относительно воды или грунта.

Относительные векторы.

Если собственное судно находится в движении, то все цели, как движущиеся, так и неподвижные, отображаются векторным представлением (направление и скорость) их перемещения относительно собственного судна. В этом режиме собственному судну вектор не присваивается.

Выбор векторного режима.

Векторный режим TRUE (истинный) или  REL(относительный) выбирается следующим образом:

1. Установите курсор экрана на поле выбора векторного режима.
2. Последовательные щелчки левой клавишей приведут к переключению между векторами TRUE (T) и RELATIVE (R).

Примечание: если была выбрана блокировка по превышению лимита времени, то по истечению 30 секунд векторный режим возвратиться к тому, который соответствует режиму перемещения.

Выбор векторного времени.

Выбор «времени вектора» определяет длину векторов, отображаемых на экране дисплея. Длина вектора является эквивалентом расстояния, которое пройдут судно/цель, выраженные в виде «времени вектора» например: Время вектора = 5 минут; Скорость (судна/цели) = 12 узлов; Длина вектора = 1 морская миля

Оптимальная величина длины вектора зависит от используемой шкалы дальностей.

Регулировка времени вектора производится следующим образом:

1. Установите курсор экрана на поле времени вектора.
2. Для получения доступа щелкните левой клавишей.
3. Для изменения времени переместите манипулятор курсора влево или вправо.
4. Для подтверждения нового значения щелкните левой клавишей.

В качестве альтернативы можно щелкнуть правой клавишей, что приведет к выводу на экран раскрывающейся клавишной панели, с помощью которой можно ввести время вектора.

Расширение времени вектора позволяет вам проверять цели с помощью CPA путем проецирования их перемещений на будущее.

 

Занятие 21

Тема. Оценка ситуации опасности столкновения судов при плавании в районах интенсивного движения.

 

План.

1. Роль САРП в решении задач расхождения судов, при плавании в районах интенсивного движения
2. Последовательность действий судоводителя при решении задачи расхождения.
3. Задача

 

1. Как известно к навигационным авариям относят все случаи касания судном грунта вследствие ошибок выбора пути и проводки по нему судна. К понятию «проводка судна» могут относится и вопросы маневрирования, связанные с расхождением судов в узкостях (каналы, фарватеры и т.д.)

В тех случаях, когда судно не ограничено навигационными опасностями, например при плавании в открытом море, его можно рассматривать как точку на маневренном планшете и путевой карте. Однако  при наличии навигационных ограничений этого делать нельзя особенно если эти ограничения сравнимы с размерами судна. В этом случае необходимо учитывать крайние точки в оконечностях судна, которые при маневре будут определять полосу его движения. Возникает вопрос, как можно повысить надежность навигации при плавании в стесненных условиях. Известно, что к оценке надежности навигации применяются как статические, так и количественные методы. Статическая оценка аварийности предполагает экстраполяцию полученных статистических данных в прошлом на предполагаемую их вероятность в будущем. Временной критерий оценки надежности навигации означает, что у судоводителя имеется достаточное время для набора информации, решения задачи на расхождение, выбора маневра и выполнение выбранного момента. Время набора информации при ручном решении задачи составляет 6 минут, при автоматическом-3 мин. Решение задачи о наличии опасности столкновения занимает 1 мин. Если энергетическая установка судна находится в маневренном режиме, то у судоводителя имеется выбор- отворот вправо. Отворот влево или торможение. Комбинированный маневр выбирать не рекомендуется, так как при работе винта назад эффективность воздействия руля резко падает. Следует отметить, что проигрывание маневра занимает время от 2-6 мин, что в критических моментах не дает возможности использовать полученную информацию. В этом случае судоводитель принимает решение на основании знаний закономерностей относительного движения и личного опыта. Учитывая, что действия судоводителя регламентируются правилами МППСС-72. При наличии достаточного водного пространства, изменение только курса может быть наиболее эффективным действием для предупреждения чрезмерного сближения. Уменьшение же скорости, как правило, используется при подходе к порту, узкости и при плавании в условиях ограниченной видимости. С учетом вышеизложенного время маневра может растягиваться от 3 мин, при отвороте, до 15 мин-при изменении скорости. Если времени для выполнения всех этапов нет судоводитель вынужден принимать решение на основании недостаточной информации. В этих случаях используются управляющие воздействия на судно для экстренного маневрирования.

 

2. Последовательность действий судоводителя при решении задачи расхождения в общем случае может быть разделена на следующие этапы:

1) своевременное обнаружение эхо-сигнала;

2) определение его относительной позиции (снятие отсчетов пеленгов и дистанций через определенные интервалы времени);

3) оценка степени опасности сближения (определение Дкр, Ткр,

4) определение курса и скорости цели, обнаружение изменений в ее элементах движения;

5) принятие решения о необходимости маневрирования;

6) определение необходимых изменений курса и (или) скорости для расхождения с опасной целью в заданной (выбранной) дистанции;

7) оценка последствий предполагаемого маневра своего судна на расхождение с другими судами (учет потенциально опасных судов);

8) оценка навигационной безопасности предполагаемого маневра;

9) принятие решения на маневр с учетом пп.6,7,8 в соответствии с МППСС-72, обычной морской практикой с обстоятельствами данного случая;

10) осуществление маневра;

11) контроль за эффективностью предпринятых действий;

12) оценка последствий предполагаемого маневра своего судна по возвращению к прежним элементам движения;

13) осуществление маневра по возвращению к прежним элементам движения;

14) контроль за безопасностью расхождения после возвращения к прежним элементам движения.

Автоматически, т.е без оператора. Выполняются пп.2,3,4. САРП самостоятельно получает необходимую информацию, обрабатывает ее, представляя оператору данные о пеленге и дистанции до цели, ее курсе и скорости, дистанции кратчайшего сближения и времени до него.

Автоматизировано, т.е с участием оператора, выполняются пп.1,6,7,8,11,12,14. При установке оператором режима автоматического захвата п.1 может выполняться САРП автоматически. Однако вследствие свойственных САРП ограничений полностью полагаться на САРП на этом, наиболее важном этапе нельзя. При выполнении пп.6,7,8,12 САРП производит расчет последствий предполагаемых изменений курса или скорости, задаваемых оператором. При выполнении пп.6,7,8,12 САРП производит расчет последствий предполагаемых изменений пп11 и 14 САРП вычисляет параметры расхождения после изменения элементов движения своего судна, а оператор сопоставляет фактическое развитие ситуации с планировавшимся.

 

 

КОНСПЕКТ ЗАНЯТЬ УКРАЇНСЬКОЮ МОВОЮ:

Конспект занять з предмету Використання РЛС і САРП для розходження суден

Заняття 1

Тема. Вступ. Склад і принцип дії РЛС.

План

1. Що називається РЛС
2. Які завдання дозволяє вирішувати РЛС.
3. Структурна схема, принцип дії РЛС.
4. Форма орієнтування зображення на екрані РЛС.
5. Технічні характеристики судновий РЛС.

Послідовність викладу матеріалу заняття.

Радіолокаційною станцією або радіолокатором, називається пристрій, призначений для виявлення об’єктів і визначення їх координат за допомогою радіохвиль, що відбиваються від цих об’єктів. Для виявлення об’єктів досить здійснити випромінювання радіохвиль і на прийом після відображення від цього об’єкта. Але для визначення координат (напрямку) і відстані відбувається випромінювання і прийом радіохвиль протягом якого часу або поширюється від об’єкта і назад. Отже РЛС повинна мати приймально-передавальний пристрій, що забезпечує направлене випромінювання і прийом, а також індикаторний пристрій, що визначає координати об’єкта. Щоб під час прийому слабо відбитих сигналів не було перешкод від власного випромінювання, його зазвичай здійснюють у вигляді короткочасного випромінювання імпульсів в проміжках між якими приймають відбиті сигнали (ехосигнали). У зв’язку з цим в РЛС має бути синхронізуючий пристрій, що забезпечує узгодження і періодичність роботи. У приймальнику РЛС виробляється перетворення що надходять з антени, відбитих від об’єктів імпульсів НВЧ в імпульси проміжної частоти, посилення імпульсів проміжної частоти та їх детектування. Основні пристрої суднової РЛС: антенний пристрій, приймач, індикатор, синхронізатор, антенний перемикач.

 

 

2. РЛС дозволяє вирішувати наступні завдання:
3. Визначати місце судна за орієнтирами, шляхом вимірювання пеленга і відстані.
4. Пізнавати берегову лінію і глазомірно орієнтуватися в умовах обмеженого простору;
5. Виявляти надводні навігаційні небезпеки і орієнтири, лід, райони зливових і снігових зарядів.
6. Виявляти зустрічні суда, спостерігати за їх переміщенням, визначати елементи їх руху і безпечно розходитися з ними.

 

 

3. Синхронізатор періодично запускає передавач і одночасно з ним індикатор. Потужний короткочасний імпульс високочастотних коливань, що виробляється передавачем, надходить в антену і випромінюється нею в заданому напрямку у вигляді вузького променя. Після відбиття від об’єкта слабкий високочастотний імпульс повертається до антени і подається на вхід приймача (при випромінюванні імпульсу приймач знаходиться в замкнутому стані). Для спрощення конструкції РЛС одну і ту ж антену використовують як для випромінювання, так і для прийому. Підключення антени до передавача або приймача виробляють за допомогою антенного перемикача. Після посилення в приймачі імпульс детектується і надходить на індикатор. Так як початок роботи індикатора збігається з моментом випромінювання імпульсу у напрямку до об’єкту, то, зафіксувавши по індикатору момент приходу відбитого імпульсу можна визначити відстань до об’єкта. У момент випромінювання імпульсу РЛС електронний промінь, що викликає засвічення екрану індикатора, починає відхилятися з постійною швидкістю по радіусу. Напрямок відхилення променя задається кутовим положенням антени в горизонтальній площині. Приходящий відбитий імпульс, вступаючи в індикатор, викликає збільшення яскравості променя розгортки, і на екрані індикатора в цей момент з’являється яскраво світиться точка. Відстань від центру екрану до цієї точки визначає в масштабі відстань R від РЛС до об’єкта. Антенний перемикач забезпечує підключення антени до передавача для випромінювання імпульсу, а після припинення випромінювання до приймача.

 

 

4. Зазвичай в РЛС застосовується обрана самим судноводієм орієнтування зображення на екрані індикатора або по меридіану (Норду), або за курсом (діаметральноїплощині). Перехід від одного виду орієнтування до іншого можливий зазвичай миттєво. Орієнтування «курс стабілізований» зазвичай застосовується рідко. Для вибору режиму встановити курсор екрану над символом «H.UP» в правому куті екрану, вибрати необхідні режим відображення і клацнути лівою клавішею мишки.

 

 

5. Технічні характеристики судновий РЛС.

5.1 Довжина хвилі або частота несущих коливань. Використовуються сантиметрові хвилі діапазону 3,2 і 10 см.

5.2 Тривалість випромінюваних зондующих імпульсів змінюється в межах 1,0-0,05 мкс.

5.3 Частота повторення імпульсів (від декількох сотень до декількох тисяч імпульсів в секунду)

5.4 Період повторення імпульсів (від декількох тисяч до декількох сотень мікросекунд)

5.5 Імпульсна потужність випромінювання, яка визначається середньою потужністю за час дії імпульсу (від 3-5 кВт до 50-80 кВт)

5.6 Середня потужність випромінювання, визначається за час періоду повторення, від декількох ватів до декількох десятків ват.

5.7 Посилення антени G- число, яке показує, у скільки разів потужність на одиницю площі об’єкта від спрямованої антени більше ніж від ненаправленої.

5.8 Ширина променя антени визначається кутом. В межах якого потужність випромінювання не знижується до рівня 0,5 від її значення в головному напрямку.

 

Заняття 2.

Тема. Правила експлуатації сучасних РЛС.

План

1. Організація і порядок спостереження.
2. Комплектація, склад і призначення окремих вузлів.
3. Вибір шкали дальності.
4. Використання Радар САРП.

 

Неправильне використання або невикористання РЛС для запобігання зіткненням є фактором, що поглиблює провину в разі зіткнення суден. При організації радіолокаційного спостереження враховують: а) район плавання, включаючи наявність навігаційних небезпек, що обмежують маневрування, плавучих ЗНО, звичайних шляхів руху суден і організації руху, можливість появи малих суден; б) допустимі значення дистанції і часу найкоротшого зближення, а також інших критеріїв небезпеки зіткнення; в) лінійні і тимчасові елементи можливих маневрів судна; г) технічні та експлуатаційні характеристики і обмеження суднових радіолокаційних засобів з урахуванням впливу на їх зміну конкретних умов плавання. Використання РЛС найбільш ефективно, якщо радіолокаційне спостереження ведеться безперервно. При такому спостереженні ехосигналцілі буде виявлений відразу ж після його появи на екрані. Допустима перерва між спостереженнями за екраном РЛС залежить від району плавання, надійної дальності виявлення ймовірних об’єктів, швидкості ходу, взаємного положення і відносної швидкості зближення суден. У режимі відносного руху найбільш наочно і просто оцінюється небезпека зіткнення. Режим істинного руху мається на ряді моделей суднових РЛС і всіх САРП. У режимі ВР швидше виділяються рушійні і нерухомі об’єкти, а також момент початку маневру цілі курсом.

Техніка виконання радіолокаційного спостереження.

Виявлення ехосигналу об’єкта при різних обставинах в значній мірі залежить від настройки станції і від правильного регулювання посилення приймача. При виведеному посилення роблять яскравість екрану таку, щоб лінія розгортки стала злегка помітною. Потім вводять посилення. Краще становище ручки «Посилення» таке, при якому по всій площі екрану з’являється слабкий мерехтливий фон шумів приймача. Такий стан відповідає максимальній чутливості приймача. Недостатнє посилення може привести до втрати виявлення невеликих об’єктів, що дають, слабкі ехосигнали і затрудняє спостереження. Слід також стежити за яскравістю зображення. Слабка яскравість ускладнює спостереження, а надмірна – викликає расфокусійоване зображення. При перемиканні шкал дальності яскравість необхідно підлаштовувати. Після регулювання яскравості і посилення встановлюються режим відносного або істинного руху; орієнтація зображення; шкала дальності; освітлення азимутальної шкали і лічильника дальності; лінії курсу і електронного візира. При наявності засвічення від морських хвиль застосовуються ручка регулювання усунення перешкод від моря. Зменшенню засвічення від хвиль допомагає використання посилення. Для більш ефективної боротьби з перешкодами від морських хвиль використовується діапазон 10 см, при якому інтенсивність перешкод значно менше, ніж в діапазоні 3,2 см. Однак в умовах мертвої брижі менше перешкод в діапазоні 3,2 см. Спочатку рекомендується вимірювати пеленг, потім відразу ж відстань;

 

2. Комплектація морського радара: 1.Главний прилад. 2.Прийомопередатчик. 3.Скануючий пристрій. 4. Екран радіолокатора. 5. Панель управління. 6. Металевий кожух. 7. Кабель.

 

 

3. Вибір поточної шкали дальності відображається у верхньому лівому куті дисплея. Дальність відображається в морських милях. Щоб забезпечити найвищу виявлення невеликих цілей в умовах наявних на море перешкод, завжди слід вибирати найкоротшу шкалу дальностей з тих, що сумісні з вимогами експлуатації судна. Дальність можна вибрати або за допомогою програмованих клавіш «+» або «-», або за допомогою меню, що розкривається. 1. Встановіть курсор екрану над символом «+» або «-». 2. Для вибору наступної шкали дальності клацніть лівою клавішею. Можна вибирати дальності від 0,125 до 96 морських миль. В якості альтернативи можна відкрити спливаюче меню. Для чого слід клацнути лівою клавішею на поле дальностей. В меню перераховані всі допустимі дальності і підсвічений поточний діапазон.

 

 

Заняття № 3

Тема. Загальна характеристика РЛС.

План

1. Органи контролю та індикації радара.
2. Підготовка до роботи радара.
3. Використання кнопок, ручок регулювання, настройки і управління радара.

Послідовність викладу матеріалу заняття.

 

1. Екран радіолокатора-Radardisplay (screen):
2. Шкала дальності-Range (0,125 / 0,25 / 0,50 / 0,75 / 1,5 / 3/6/12/24/48/96.
3. Режим випромінювання-TX
4. Градусная кругова шкала-Degreedial (0 ° – 360 °, розподіл 1 °, на шкалі 010 °, 20 ..
5. Ціль (об’єкт) А-Target A
6. Центр розгортки (положення) – Scanningcentre (ship’sposition)
7. Електронний візир напрямки (пеленг) -Electronicbearingline
8. Візир дальності VRM (Variablerangemark)
9. Відмітка курсу-HL headingline

Панель управління-Controlpanel:

1. Кнопка включення живлення – Power-ON / OFF
2. Кнопка випромінювання / Режим очікування – Transmit / Standby
3. Ручка включення, виключення і обертання електронного візира напрямку.- EBL 1, EBL2 (Electronicbearinglinenotating) -пеленг.
4. Ручка включення, відключення і обертання рухомого візира дальності-VRM1, VRM2, (Variablerangemark) – дистанція.
5. Регулювання посилення-Gain.
6. Налаштування приймача -Tune.
7. Усунення перешкод від моря-Sea.
8. Усунення перешкод від дощу, снега.-Rain, Snow.
9. Шкала дальності Range UP / RangeDown «+», «-»
10. Кульковий маніпулятор для управління руху радарних курсором і для вибору рядків меню – Trackball.
11. Регулювання кольоровості зображення-Brilliance.

 

2. Підготовка до використання.
3. Включити радар відповідно до інструкції до виробу.
4. радарні зображення, що з’являється при цьому на радарі, залежить від положення в цей момент ручці налаштування на панелі управління.
5. Ручками настройки встановлюємо відповідні значення.

 

3. Сучасні радари мають, як правило, два електронних візира EBL (ElectronicBearingLines електронний візир напрямки). Управляються візири клавішею EBL ON / OFF. Обертаючи ручку EBL, змінюють цифрові відлікипеленгов. Коротким натисканням на клавішу EBL виводять на дисплей напис EBL1 і відповідний відлік. Так само виводиться на дисплей EBL2. Прибираються електронні візири тривалим натисканням на клавішу EBL. Для точного вимірювання відстаней в радарах використовуються рухливі кільця дальності. РКД VRM (VARIABLE RANGE MARKER). Радар має два РКД. Викликається РКД за допомогою клавіші VRM ON / OFF, а цифрові відліки відстаней виводяться на дисплей і змінюються за допомогою ручки VRM. Так само як і в разі керування, візирами управління РКД здійснюється коротким натисканням на клавішу VRM. Довге натиснення на клавішу VRM прибирає VRM1 або VRM2 з екрану. Включення харчування радара проводиться кнопкою Power ON / OFF. При включенні радара він знаходиться в режимі STANDBAY. Коротке натискання на клавішу Transmit / STB призводить радар в робочий режим. Довге натиснення переведе радар в режим STANDBAY. Для вимірювання шкал дальності використовуються клавіші RANGE UP збільшують шкалу дальності, RANGE DOWN зменшують шкалу дальності. Заміна режимів орієнтації радарного зображення здійснюється натисканням на клавішу STAB / UNSTAB. Режим відповідає орієнтації радарного зображення HEAD-UP (HD UP). Послідовні натискання на цю клавішу приведуть до заміни режиму на NORTH-UP, а потім COURSE-UP (CRS UP). Управління хвостами післясвітіння здійснюється за допомогою клавіші TRAILS / PERM. За допомогою цієї клавіші хвости можна вимкнути (OFF), зробити короткими (SHORT) або довгими (LONG). Для цього необхідно робити послідовні короткі натискання на цю клавішу. Для постійного нарощування хвостів необхідно тривале натискання на цю клавішу, що призведе до постійного (PERMANENT) збільшення хвостів післясвітіння. З метою збільшення огляду на екрані радара без зміни шкали дальності може бути використана кнопка CENTRE SHIFT. Збільшення огляду досягається зміщенням центру розгортки на 2/3 радіусу ІКО. Для зміщення центру розгорнення можна джойстиком встановити зміщену позицію центру розгортки, утримуючи клавішу CENTRE SHIFT. У тих випадках, коли відмітка курсу заважає спостереженню небезпеки прямо по курсу корисно на час прибрати позначку курсу з екрану. Для цього використовується клавіша HM (HEADING MARKER) OFF. За допомогою цієї клавіші шляхом тривалого утримування її в натиснутому положенні прибирають позначку курсу з екрану. Якщо клавішу відпустити, то відмітка курсу знову з’явиться на екрані. Для того щоб прибрати позначку курсу необхідно просто натиснути на цю кнопку. Для нанесення міток на екран радара використовується клавіша MARK / CLEAR. Коротке натискання на цю клавішу призводить до появи відмінною мітки в тій точці радара, де в цей момент перебуває курсор, виставлений за допомогою джойстика. Забирається мітка коротким натисканням клавіші, якщо до неї підведено курсор. Тривале натискання клавіші MARK / CLEAR призведе до очищення екрана від міток, але не більше 20 штук.

 

 

Заняття 4

Тема. Рішення завдання розбіжності на маневреному планшеті з урахуванням вимог МППСС-72.

Послідовність викладу матеріалу заняття.

План

1. Графічні прийоми побудови трикутника швидкостей.
2. Основні поняття і визначення.
3. Способи оцінки небезпеки зіткнення.
4. Порядок вирішення завдання на розбіжність на маневреному планшеті.

 

1. Графічні побудови трикутника швидкостей. Основним інформаційним елементом, який використовується при ручному виконанні завдання розбіжності, є трикутник переміщень за 6 хвилин. Вершинами зазначеного трикутника є нульова точка «0», що позначає момент початку спостережень; 6-ти хвилинна точка і точка F (Fixed). Сторонами трикутника є: вектор відносного переміщення Vо зустрічного судна за 6 хвилин; вектор переміщення власного Vн судна за 6 хвилин; вектор істинного переміщення зустрічного судна Vц за 6 хвилин.

 

Маневрений планшет- сітка полярних координат, в центрі якої знаходиться судно-спостерігач. Використовується для графічного вирішення завдань на розходження.

ЛВР- лінія відносного руху. Траєкторія переміщення луна-сигналу судна цілі щодо умовно нерухомого власного судна на екрані РЛС.

ОЛВР- очікувана лінія відносного руху. Прогнозована траєкторія руху ехосигналу судна цілі після закінчення маневру власного судна.

Dнк- дистанція найкоротшого зближення. Довжина перпендикуляра опущеного з центра планшета на ЛВР.

Tнк- час найкоротшого зближення. Суднове час закінчується з моменту початку спостереження до моменту приходу судна цілі в точку найкоротшого зближення.

tнк – проміжок часу від моменту початку маневру до моменту зближення на найкоротшу відстань.

Vн- вектор швидкості судна спостерігача за 6 хвилин.

Vц- вектор швидкості судна цілі.

Vо- вектор відносної швидкості судна цілі.

Снк-сектор небезпечних курсів.

Лзм- лінія закінчення маневру.

V’н- вектор, що характеризує нове значення сталої швидкості судна, спостерігача (новий вектор швидкості нашого судна)

V’о- новий вектор відносної швидкості V’o.

F- фіксована точка на маневреному планшеті з якої, як з центру, беруть свій початок вектори власного судна і судна цілі.

Tпоп- точка на ЛВР, відповідна моменту закінчення маневру власного судна при сталих нових параметрах його руху. Випередження точка рекомендується на 12 хвилині, урахуванням набору інформації за 6 хвилин, рішенням завдання 3 хвилини, і виконання ефективного маневру по розбіжності за 3 хвилин.

Дзад – задана безпечна дистанція розбіжності, є мінімально допустима відстань в момент найкоротшого зближення. Призначається капітаном з урахуванням похибок у вимірах навігаційних параметрів, а також на підставі його особистого досвіду. Може знаходиться в межах не менше 0.5 миль. Але зазвичай 2 милі.

 

 

Судами небезпечними за лінійним фактору повинні вважатися суду дистанція розбіжності з якими менше Дзад, тобто якщо Днк менше Дзад. Небезпечне судно- це таке судно, пеленг якого не змінюється і відстань до нього зменшується, а параметри найкоротшого зближення Днк і Тнк менше допустимих значень Дзад і Тзад. Ефективний маневр- це такий маневр, який призначений не тільки для вирішення завдання на розбіжність, але і для того щоб показати небезпечним судам, які спостерігають за навколишнім оточенням тільки з використанням радіолокатора в умовах обмеженої видимості, дії власного судна. У разі вибору маневр одвороту, то ефективним слід вважати кут не менше 30 ° -45 °, а якщо зменшення швидкості, то не менше ніж наполовину. Нижньою межею повинна бути швидкість втрати керованості. Точка повернення до первинних параметрів руху – це точка на ОЛВР, в яку має прийти лімітуюче судно до моменту, коли власне судно закінчило процес повернення до первинних параметрів руху.

 

 

Порядок вирішення завдання розбіжності на маневреному планшеті.

1) З центру планшета провести вектор переміщення власного судна за 6 хвилин, Vн.

2) Зробити записи в таблиці обробки радіолокаційної інформації про курс (ІКн) і швидкості (V н) власного судна.

3) З центру планшета радіусом Дзад. провести окружність. Рекомендується при обмеженій видимості приймати в умовах відкритого моря Дзад = 1,5-2 милі, а в обмежених водах Дзад = 0,5мілі.

4) Спостерігаючи за ситуацією на екрані РЛС вибрати зі зміни відносних полярних координат ехосигнал небезпечного судна.

5) З екрана РЛС зняти відліки пеленга і відстані ехосигналу небезпечного судна, помітити судовий час, зробити записи в таблицю радіолокаційної інформації для нульової точки про час 0 ‘(пеленг і дистанції для судна А)

6) За цими даними нанести на маневрений планшет початкову ситуацію, позначивши нульову точку цифрою 0’і великою літерою А.

7) Використовуючи паралельну лінійку направити (увіткнути) вектор переміщення власного судна за 6 хвилин Vн в нульову точку і його початок позначити буквою F (Fixed), вектор позначити буквою V н.

8) Провести окружності в районі нульової точки, вправо і вліво від неї (або коло) радіусом Vн з центру F, що дозволить прискорити графічне рішення задачі.

9) На 6 хвилині зняти відліки пеленга і відстані ехосигналу того ж судна А і записати їх в таблицю обробки радіолокаційної інформації.

10) За отриманими даними нанести на маневрений планшет 6-ти хвилинну точку, позначивши її цифрою 6 ‘.

11) З’єднати нульову і 6-ти хвилинну точку прямою для визначення вектора відносного переміщення цілі за 6 хвилин. Стрілка вектора спрямована в 6-ти хвилинну точку. Позначивши цей вектор Vo.

12) Продовжити вектор Vo до центру планшета, отримаємо ЛВР траєкторію, по якій буде переміщатися ехо-сигнал судна А при незмінності курсів і швидкостей власного і зустрічного судів.

13) З центру планшета на ЛВР опустити перпендикуляр і зняти значення Днк.

14) Визначити графічним вектором Vo, від 6 ‘точки дощенту перпендикуляра лінії Днк час найкоротшого зближення суден tнк.

15) Отримані значення Днк і tнк записати на маневреному планшеті.

16) З’єднати точку F з 6-ти хвилинної точкою прямої, отримаємо 6-ти хвилинний вектор ціліVц, спрямований в 6-ти хвилинну точку, позначивши його Vц.

17) Використовуючи паралельну лінійку і вимірювач визначити істинні курс і швидкість судна цілі А, зробити записи на маневреному планшеті. 18) Нанесіть попередження точку (рекомендується 12-ти хвилинну з урахуванням часу набору інформації) і провести з неї пунктирними лініями дотичні до кола Дзад. Отримаємо ОЛВР, за якими повинні переміщатися ехосигнали судна при виконанні маневру. При одвороті вправо ОЛВР пройде зліва від судна і навпаки.

19) З 6-ти хвилинної точки провести лінії паралельні ОЛВРам в протилежному напрямку для визначення сектора небезпечних курсів (СНК), за межі якого потрібно вивести кінець вектора V н для вирішення завдання розбіжності. Якщо F знаходиться в межах СНК, вирішити задачу зменшенням швидкості неможливо.

20) Вибрати ефективний маневр розбіжності на безпечній відстані. Причому зміна курсу і / або швидкості повинно бути достатньо великою, щоб він був замічений зустрічним судном. Маневр одвороту, в загальному випадку вправо, повинен бути не менше ніж на кут 30-45 °, а зменшення швидкості повинно бути не менше ніж на половину.

21) Виходячи з вищевикладеного, при виборі маневру одвороту вправо з’єднати точку F з точкою перетину дуги, проведеної радіусом Vн і відповідної сторони кута СНК. Отримаємо 6-ти хвилинний вектор нашого судна Vн ‘після маневру зміни курсу. При цьому, з’єднавши отриману точку з 6 ‘точкою, отримаємо новий вектор відносного переміщення цілі після маневру, позначивши його Vo’

22) Переносимо отриманий вектор Vн ‘в центр планшета паралельної лінійкою, позначивши його штрих пунктирною лінією. Зробити записи про ІКН і Vн в таблиці обробки радіолокаційної інформації на 12-у хвилину. 23) Визначити точку повернення до первинних параметрах руху нашого судна, для чого провести лінію, паралельну ЛВРдотично до окружності Дзад. Точка перетину цієї лінії з ОЛВР є точкою повернення до первинних параметрах руху.

24) Визначити час повернення до первинних параметрах руху вимірявши відстань між 12 хвилинної точкою і точкою повернення величиною вектора відносної швидкості Vo ‘.

 

 

 

Заняття 5

Тема. Радіотехнічні засоби радіолокаційного відображення

План

1. Навігаційні характеристики РЛС.
2. Основні регулювання настройки і управління радаром. Послідовність викладу матеріалу заняття.

 

 

1. Навігаційні характеристики РЛС: Максимальна дальність дії; мінімальна дальність дії; роздільна здатність за напрямком; роздільна здатність по відстані; точність визначення напрямку; точність визначення відстані; частота надходження інформації; перешкодозахищеність РЛС. максимальна дальність РЛС визначається найбільшою відстанню, на якому можливе виявлення об’єктів та вимірювання їх координат. мінімальна дальність в РЛС визначається найменшою відстанню, ближче якого неможливо виявити об’єкти і визначити їх координати. роздільна здатність у напрямку в РЛС визначається мінімальним кутом між двома об’єктами, розташованими на одній відстані від РЛС. роздільна здатність по відстані РЛС визначається мінімальною відстанню між об’єктами, розташованими в одному напрямку, при якому вони розрізняються порізно на екрані індикатора. точність визначення напрямку в РЛС характеризується величиною похибки з якої починається відлік курсового кута або пеленга на екрані індикатора, похибки вимірюються в градусах. точність визначення відстані в РЛС характеризується величиною похибки, з якою починається відлік дистанції на екрані індикатора, вимірюється в метрах або відсотках від відстані і вказується, при якій імовірності отримані ці дані. частота надходження інформації в РЛС характеризується числом повторень або оновлень зображення на екрані в одиницю часу. перешкодозахищеність РЛС визначає можливість збереження працездатності РЛС, при впливі різних перешкод.

 

 

2. Основні регулювання настройки і управління радаром. Органи управління обробки відеосигналів на прикладі радара «Bridgemaster-E». Органи управління обробкою відеосигналу розташовані в нижньому лівому кутку дисплея посилення відеосигналу і придушення перешкод. При установці в режим ручного управління (MAN) регулювання посилення (GAIN) відеосигналу і придушення обумовлених впливом дощу і поверхонь моря перешкод (RAIN, SEA) можуть виконуватися незалежно. Кожна регулювання здійснюється з використанням затемненій лінійки, розташованої позаду відповідного напису, яка відображає рівень настройки в процентах (0% зліва, 100% справа). Регулюванням посилення (GAIN) можна встановлювати найкращі умови для прийому слабких і сильних сигналів. Використання «Gain» (посилення відеосигналу. Завжди слід регулювати налаштування параметрів «GAIN», коли робота здійснюється при великих діапазонах в 12 або 24 морських миль. При роботі з великої дальності необхідно мати на відображенні легкий точковий фон, що дозволить забезпечити оптимальне виявлення цілей. При наявності снігу або дощу тимчасове посилення коефіцієнта посилення може виявитися корисним в процесі пошуку цілей. Посилення відеосигналу може підлаштовуватися незалежно в режимі AUTO (автоматичний) і МАN (ручний) боротьби з перешкодами. Використання ручного регулювання боротьби з перешкодами «SEA» для зменшення рівня обумовлених морем перешкод до такого стану, коли на екрані будуть присутні лише окремі залишкові позначки. Налаштування повинна дозволяти розрізняти малорозмірні цілі, сила відбитого сигналу від яких найчастіше співмірна з відмітками, зумовленими морем. Цією регулюванням завжди слід користуватися з великою обережністю. Уникайте установки регулювання на такий рівень, коли з екрана зникають всі перешкоди, зумовлені впливом моря, оскільки це погіршить виявлення малорозмірних цілей. Цю настройку слід періодично перевіряти, у міру вимірювання превалюють умов на морі. Використання ручного регулювання боротьби з перешкодами «RAIN.» Використовуйте регулювання боротьби з перешкодами «RAIN» для оптимізації придушення перешкод, обумовлених дощем, тобто постарайтеся збалансувати виявлення цілей в регіоні при наявності перешкод від дощу з виявленням цих же цілей поза району, охопленого дощем. Цим регулюванням завжди слід користуватися з великою обережністю. Надмірне пригнічення може привести до пропуску маломірних цілей. Найчастіше найкращим способом застосування цього регулювання є її використання в регіоні з перешкодами з наступним поверненням її в нульове положення після закінчення пошуку.

 

 

 

Заняття 6

Тема. Плавання в умовах обмеженої видимості і використання РЛС для попередження зіткнення суден.

План

1. МППСС-72 (міжнародні правила попередження зіткнення суден). Правіло19.
2. Дії вахтового помічника капітана при плаванні в умовах обмеженої видимості
3. Вплив властивостей, що відображають об ‘єктів.
4. Вирішити задачу розбіжності на маневреному планшеті

 

 

Правило 19 МППСС-72. Це Правило відноситься до судів, що не перебувають у полі зору один у одного при плаванні в районах обмеженої видимості або поблизу таких районів. Кожне судно має слідувати з безпечною швидкістю, встановленої стосовно переважаючих обставин і умов обмеженої видимості. Судно з механічним двигуном має тримати свої машини готовими до негайного маневру. Кожне судно повинно ретельно узгоджувати свої дії з переважаючими обставинами і умовами обмеженої видимості. Судно, яке виявило присутність іншого судна тільки за допомогою радіолокатора. Має визначити, чи розвивається ситуація надмірного зближення і чи існує небезпека зіткнення. Якщо це так, то воно повинно своєчасно почати дію для розбіжності, причому якщо цією дією є зміна курсу, то, наскільки це, можливо, слід уникати: -зміни курсу ліворуч, якщо інше судно знаходиться попереду траверзу і не є обганяє; -зміни курсу в бік судна, що знаходиться на траверзі або позаду траверзу. За винятком випадків, коли встановлено, що небезпеки зіткнення немає, кожне судно, яке почує, мабуть, попереду свого траверзу, туманний сигнал іншого судна або яке не може запобігти надмірного зближення з іншими суднами, які перебувають попереду траверзу, має зменшити хід до мінімального , достатнього для утримання судна на курсі. Воно повинно, якщо це необхідно, зупинити рух і в будь-якому випадку слідувати з крайньою обережністю до тих пір, поки не мине небезпека зіткнення.

 

2. При плаванні в умовах обмеженої видимості вахтовий помічник капітана: веде числення і визначає місце судна; забезпечує зорове і слухове спостереження; контролює роботу технічних засобів навігації; забезпечує подачу туманних сигналів; організовує і веде спостереження радіолокації з метою оцінки ситуації та отримання завчасного попередження про небезпеку зіткнення; негайно доповідає капітану про виявлення відміток небезпечних об’єктів на екрані РЛС, почуте туманному сигналі іншого судна.

 

 

3. Радіохвилі відбиваються від об’єктів. Так як всі об’єкти мають електричні властивості, що відрізняються від електричних властивостей повітря, то вони в меншому або більшому ступені виявляються радіолокатором. Металеві об’єкти відображають радіохвилі краще, ніж дерев’яні. Істотний вплив на ефективність відображення надає конфігурація поверхні, що відбиває. Чим більше ділянку, що представляє собою площині, перпендикулярні напрямку розповсюдження хвилі, має відбиває поверхня тим ефективніше відображення, тим більше дальність виявлення. Величини відображає площі залежить не тільки від їх розмірів, а й від ракурсу. Так судно, звернене бортом до РЛС, має велику відображає площу, ніж судно, звернене до неї носом або кормою. Морська поверхня при відсутності хвилювання дає дзеркальне відображення в протилежну сторону, і не виявляється на екрані РЛС. Хвилювання створює розсіяне відбиття, в результаті чого окремі хвилі виявляються на відстані декількох миль. Плаваючий лід дає слабке віддзеркалення. Дальність виявлення його помітно зростає при хвилюванні, межі якого і визначає крижану кромку. Пористий лід виявляється краще, ніж гладкі крижані поля. Айсберги, особливо з розмитими формами, виявляється слабо. Опади у вигляді дощу і снігу дають віддзеркалення, ефективність якого тим більше, чим більша щільність частинок. Досить ефективне відображення створюють хмари. Грозові хмари можуть давати більш сильне відбиття, ніж берег на значних відстанях.

 

 

 

Заняття 7

Тема. Радіолокаційна прокладка. Ухвалення рішення та контроль за допомогою маневреного планшета.

План

1. Радіолокаційне спостереження.
2. Рішення завдання на розходження на маневреному планшеті

 

 

1. Радіолокаційне спостереження включає:

– систематичне спостереження за обстановкою і виявленими об’єктами з обов’язковим переглядом тіньових секторів і періодичним наглядом на шкалах дальнього огляду;

-глазомірну оцінку радіолокаційної ситуації, небезпеки зіткнення і відбір об’єктів для радіолокаційної прокладки;

-радіолокаційну прокладку з визначенням елементів зближення і руху небезпечних об’єктів та виконання розрахунків маневру розбіжності;

– контроль над зміною радіолокаційної ситуації під час маневру до повного розходження суден на безпечній відстані.

При веденні радіолокаційного спостереження слід враховувати:

-тактико-технічні дані радіолокаційного обладнання;

– обмеження, що вкладаються використовуваної радіолокаційної шкалою дальності;

– вплив на радіолокаційне виявлення стану моря і метеорологічних факторів, а також інших джерел перешкод;

– число, розташування і переміщення суден;

– можливість того, що радіолокатор не виявить на достатній відстані малі судна, лід та інші плаваючі предмети;

– можливість більш точної оцінки видимості при радіолокаційному вимірі відстані до суден або інших об’єктів.

Маневр для розбіжності виконується після оцінки на основі даних, отриманих при радіолокаційної прокладки, з урахуванням маневрених елементів свого судна. Ефективність виконуваного маневру повинна ретельно контролюватися до тих пір, поки інше судно не буде остаточно пройдене і залишене позаду.

 

 

 

Заняття 8

Тема. Засоби автоматичної радіолокаційної прокладки та вимоги ІМО до них.

План

1. САРП – загальні положення.
2. Загальні технічні та експлуатаційні параметри САРП.
3. Дані цілі в САРП. Послідовність викладу матеріалу заняття.

 

 

1. Системи автоматизованої радіолокаційної прокладки (САРП) дозволяють вирішувати цілий комплекс питань маневрування і навігації.

 

 

2. САРП – системи автоматизованої і радіолокаційної прокладки представляють собою РЛС поєднану із спеціалізованою обчислювальною машиною, яка істотно підвищує швидкість обробки навігаційної інформації і отримання даних для прийняття рішення по маневруванню при розбіжності. Додатково, в порівнянні з РЛС, функціональні можливості САРП забезпечують виконання таких процедур: автоматичне виявлення ехосигналів надводних цілей; ручний і автоматичний захват цілей на супровід; одночасне автоматичне супровід не менше ніж 20-ти цілей; безперервне автоматичне визначення елементів руху (курс і швидкість) і елементів зближення (дистанції і часу найкоротшого зближення) для всіх супроводжуваних цілей; програвання маневру розбіжності з усіма що знаходяться на автосупроводження цілями, за умови, що елементи їх руху залишаться незмінними; виявлення маневру цілі; звукова і світлова попереджувальна сигналізація про появу нової та небезпечної цілі; втрата цілі, в тому числі небезпечної; початок маневру цілі; зближення з метою на встановлене граничне відстань; несправне функціонування САРП, виявити при автоматичній тестової перевірки. Грамотне і повне використання можливостей САРП передбачає не абсолютне його перевагу іншим методам спостереження та оцінки небезпеки ситуації зближення, а спільне їх застосування і обов’язковий візуальний контроль. Необхідно відзначити, що САРП є тільки датчиком необхідної для розбіжності інформації, а головне завдання судноводія при використанні САРП полягає в умінні гідно використовувати цю інформацію для прийняття рішення щодо безпечного розбіжності.

 

 

3. Крім того, на екрані, зазвичай поза полем розгортки, передбачається індикація наступних даних:
4. пеленг на інше судно;
5. відстань до судна;
6. розрахункова дистанція найкоротшого зближення;
7. розрахунковий час найкоротшого зближення;
8. обчислений курс небезпечного судна;
9. обчислена його справжня швидкість ARPA (AutomaticRadarPlottingAids) – САРП. TARGET – назва цілі та її ідентифікаційний номер; CPA – (closetpointofapproachlimit) – дистанція найкоротшого зближення; TCPA – (Timeto CPA LIM) – час до найкоротшого зближення; RANGE- дистанція до цілі; BRG- гірокомпасний пеленг на ціль; TCO-істинний курс цілі; SPEED- швидкість цілі.

 

 

 

Заняття 9

Тема. Аналіз роботи системи САРП і її точність.

План

1. Налаштування САРП.
2. Внесення даних, вибір діапазону, довжина хвилі САРП.
3. Вибір шкали дальності в САРП.
4. Індикація векторів в САРП.
5. Автоматичне виділення небезпечних відміток САРП.
6. Індикація минулого переміщення цілей в САРП.

 

Послідовність викладу матеріалу заняття.

 

1. Налаштування САРП рекомендується починати з настройки екрану індикатора. Для цього повністю виводять посилення і ручкою «Яркість» домагаються світіння екрана з таким розрахунком, щоб лінія розгортки була ледь помітною. Після цього ручкою посилення (GAIN) домагаються чіткої видимості ехосигналу, до появи слабкого мерехтливого фону шумів. Необхідно пам’ятати, що надмірне посилення викликає втрату контрастності зображення, а зменшення посилення для виділення сильних відлуння сигналів, може бути використано тільки короткочасно, так як це може призвести до втрати виявлення невеликих об’єктів. Крім того, необхідно враховувати час доби – вночі яскравість екрану роблять трохи менше ніж днем. У деяких САРП передбачена можливість перемикання яскравості в режимі «День», «Ніч», Інтенсивність перешкод від хвилювання можна зменшити шляхом використання імпульсів меншою тривалості, шляхом переходу на шкали більшого масштабу.

 

 

2. Після регулювання екрану виставляють вихідні дані, які визначають режим захоплення відміток на автосупровід (ручний або автоматичний), індикації параметрів розбіжності і сигналізації про небезпеку. РЛС на морському судні можуть працювати 3,2 або 10 см довжині хвилі. При нормальній радіолокаційної видимості використовується 3см довжина хвилі. При наявності сильних перешкод від хвилювання і гідрометереологічних факторів – рекомендується вибрати 10см довжині хвилі. На 3.2 сантиметрової довжини хвилі отримують хорошу роздільну здатність у напрямку, але більш помітний вплив опадів. При 10-сантиметрової довжини хвилі опади впливають незначно, проте роздільна здатність у напрямку в 3 рази гірше. При плаванні в вузкостях і лоцманської проводки слід вибирати 3,2 см довжину хвилі. Для далекого виявлення і при сильних опадах слід вибирати 10 см довжину хвилі.

 

 

3. Для завчасного виявлення небезпеки в умовах обмеженої видимості, спостереження і супроводу відміток в умовах відкритого моря рекомендується вибирати шкалу 12 (16) миль. При плаванні в проливних зонах, районах інтенсивного судноплавства та поблизу берегів рекомендується використовувати шкалу 6 (8) миль. Крім того необхідно періодично оглядати обстановку на шкалі більшої дальності для повної оцінки ситуації та взяття на супровід швидкохідних судів. Для виконання безпосереднього розбіжності і при плаванні на підходах до берега, в вузькість і річках, коли район вільного водного простору обмежений невеликою відстанню, рекомендується використовувати 3 (4) і полуторомильну шкалу. Крім того слід мати на увазі, що використання САРП в умовах обмеженого простору, при частому маневруванні власного і інших судів є недоцільним. У таких випадках рекомендується перевести САРП в режим РЛС, а при його відсутності вимкнути САРП і використовувати звичайний радіолокатор. Шкала дальності повинна вибиратися виходячи з умов плавання і швидкості власного судна. У будь-якому випадку, чим вище швидкість тим більша шкала повинна бути включена.

 

 

4. В залежності від умов плавання вибирається режим індикації векторів переміщення суден в істинному або відносному русі. Індикацію векторів істинного переміщення рекомендується застосовувати при плаванні в протоках, фарватерах, вході в порт і виході з нього. Режим відносного руху зазвичай використовується для більш точної оцінки ситуації зближення і дозволяє значно простіше визначити ступінь небезпеки по розташуванню ЛВР щодо допустимої зони найкоротшого зближення. Тому його рекомендується використовувати в районах інтенсивного судноплавства, в умовах обмеженої видимості для оцінки ситуації і вибору маневру. Необхідно відзначити, що вибір режиму індикації векторів не змінює режиму захоплення і супроводу ехосигналів і видається інформацію про параметри розбіжності. Він тільки змінює напрямок векторів ВР(відносного руху) на вектори ІР(Істинного руху). Таким чином ІР застосовується для аналізу обстановки, ВР – для визначення ступеня небезпеки і вибору маневру.

 

 

5. Автоматичне виділення небезпечних відміток САРП проводиться за призначеним судноводієм дистанції Дзад і часу Тзад найкоротшого зближення. Довжина обраного вектора відповідає переміщенню судна за певні години, в припущеннях, що власне і інші судна не змінюють режиму свого руху. Зазвичай САРП дозволяє встановити довжину вектора від 0 до 30 хв. Вибір його довжини залежить від числа супроводжуваних відміток, оскільки довгі вектори захаращують екран і зображення ситуації погано сприймається судноводієм. Рекомендується вибирати довжину 12 хв на шкалах 12 (16) миль, 6 хв на шкалах 6 (8) миль. Крім того короткочасно, для оцінки розвитку ситуації розбіжності, рекомендується швидко збільшити довжину векторів до торкання окружності Дзад.

 

 

6. Корисність такої індикації безсумнівна. Вона може бути отримана через інтервал 1 хвилини за період до 12 хвилин. Ці значення зазвичай виставляються при налаштуванні екрану. Така інформація дозволяє своєчасно виявити маневр зустрічного судна і здійснювати контроль над результатами програвання маневру.

 

 

 

Заняття 10

Тема. Визначення місця судна засобами радіонавігації.

Послідовність викладу матеріалу заняття.

План

1. Оцінка небезпеки зіткнення.
2. Визначення пеленга і дистанції в САРП.
3. Вимірювання координат будь-якої точки на екрані САРП.

 

 

1. Виявивши присутність іншого судна тільки з використанням радіолокатора, судноводій повинен визначити чи розвивається ситуація надмірного зближення і необхідність маневрування, для його попередження. Існує два принципово різних способу оцінки небезпеки зіткнення: за характером зміни спостерігаються полярних координат ехосигналів на екрані РЛС; за величиною обчислюваних значень відстані і часу найкоротшого зближення Днк, і tнк. Оцінку небезпеки зіткнення з піднаглядним полярних координат судоводій може призвести глазомірно шляхом оцінки характеру зміни пеленга і відстані. Таку оцінку можна виконати тільки при безперервному веденні спостереження за обстановкою на екрані відповідно до вимог правила 5 МППСС-72, шляхом використання РКД, електронного візира (для вимірювання пеленга). Успіх подальшого вирішення завдання на маневреному планшетах прийняття рішення по маневруванню повністю залежать від першого кроку – вибору ехосигналів небезпечних судів для подальшої обробки. Неправильне виконання цієї операції робить безглуздою подальшу обробку інформації. Аналогічну оцінку небезпеки надмірного зближення судоводій виробляє в умовах хорошої видимості, шляхом візуального спостереження за допомогою пеленгатора за зміною напрямку і глазомірною оцінкою відстані до нього. Небезпечним буде судно пеленг якого не змінюється або змінюється незначно, тобто ЛВР проходить через початок розгортки або поблизу нього на відстані, меншій ніж встановлене судноводієм допустиме.

 

 

2. Вимірювання відстані VRM (дистанція), EBL (пеленг)
3. Встановіть курсор екрану на значення відстані.
4. Клацніть лівою клавішею для отримання доступу.
5. Для зміни значення відстані перемістіть маніпулятор курсора вліво або вправо.
6. Для запису встановленого значення клацніть лівою клавішею. В якості альтернативи можна натиснути правою клавішею, що призведе до відображення на екрані клавіатурі, з якої можна ввести необхідне значення відстані. Спільне управління VRM і EBL. Для управління маркером VRM і пов’язаної з ним EBL з кола відеовідображення виконайте наступні дії.
7. Встановіть курсор екрану (+) і утримуйте ліву кнопку.
8. Натисніть і утримуйте ліву кнопку.
9. Перемістіть маніпулятор курсора в будь-якому потрібному напрямку, щоб змінити відстань і пеленг.
10. Для запису цього значення відпустіть.

 

 

3. Для вимірювання полярних і географічних координат будь-якої точки на екрані, необхідно ввести координатний курсор на цікавий для нас об’єкт. На табло з’являється зображення діалогового вікна із зазначенням положення курсора всередині відеовідображення. За замовчуванням в цьому відображається відстань і пеленг до точки розташування курсора, а також широта і довгота точки розташування курсора, Діалогове вікно знаходиться в нижньому правому куті екрану, на місці зазвичай відображаються програмованих клавіш.

 

 

Заняття 11

Тема. Експлуатаційнізастереження і контрольніперевірки.

План.

1. Недоліки САРП
2. Необхідні ІМО точностівизначенняпараметрівзближення в конкретнихситуаціях.
3. Контрольніперевірки та експлуатаційнівимоги до САРП.

 

 

1. Будучи радіолокатором, по своїйсуті, САРП маєвсінедоліки, яківластиві РЛС і додатковомаєсвоївласніобмеження. Основним з них слідвіднести: А) Розрахунокпараметрівруху суден і зближення проводиться в припущенні, щовласне і зустрічні суду не змінюють режиму свогоруху, тому оцінкаситуаціїможе бути отримана через 1 хв, а надійнірезультати через 3 хвпісля початку супроводуабопіслязакінчення маневру власногоабозустрічногосудів; Б) Оцінканебезпекизіткнення проводиться по обчислюваним параметрам шляхом порівняннярозрахованих САРП значеньДзад і tзад і допустимихїх величин Дзад і tзад, призначенихсудноводієм. Якщовінвведе, щоДзад = 0 то САРП буде показувати, щовсі судна безпечні, і навпаки, якщовведеДзад = 10міль в протоці Ла-Манш, то виявиться, щовсі судна, якіпрямують в прямому і зворотномунапрямку є небезпечними. В) Нестійкийсупровідслабкихвідлуннясигналів і обчисленняпомилковихпараметріврухуінших суден при їхзнаходженні в зоніперешкодабо при маневруваннівласногоабозустрічних суден; С) Збої в супроводі при проходженнііншихсудів на невеликих відстанях. Якщо вони більше, то ехосигнал є протяжним за кутом і сприймається як береговалінія. Відлуння-сигнали невеликих суден потрапляють в зону перешкодвідхвилювання і придушуютьсяВАРУ. Зазначеніобмеження і недоліки САРП не дозволяютьвикористовуватийого при плаванні в обмеженихумовах і проливних зонах, коли власне і зустрічні суду часто маневрують.

 

 

2. Точність САРП є однією з основних характеристик, багато в чомувизначаєнадійністьрішеннявсього комплексу завданьщодопопередженнязіткненьсудів і навігаційногозабезпеченняплавання. Похибкивизначенняелементіврухузалежатьвідсполучених з САРП датчиків.

 

 

3. Експлуатаційнівимоги до САРП. Для однаковоготлумаченнянеобхіднихвластивостей і можливостей САРП прийнятірезолюції ІМО А 222 (VII), А278 (VIII), А4777 (XII), А823 (19), яківизначаютьексплуатаційнівимоги. Суть, зазначенихвимогполягає в необхідностізабезпеченнясудноводійможливостішвидкоїоцінки при мінімальнійнавантаженні за рахунокавтоматизованогоотриманнянеобхідноїінформації і простого рішеннязадачірозбіжності з декількома судами так само, як вона вирішується на маневреномупланшеті з одним судном. На індикаторі РЛС, встановленої на судні при висотіантен 15 метрів над рівнем моря має бути забезпеченоотриманнячіткогозображеннярізнихоб’єктів: береговоїриси при висоті берега 60 м – на відстані 20 морських миль, при висоті берега 6 м – на відстані 7 морських миль надводних об’єктів – суден валовою місткістю 5000 т – на відстані 7 морських миль, суден довжиною 20 м – на відстані 2 морських миль. Мінімальна дальність виявлення берегових об’єктів 50 м. Ефективний діаметр екрану індикатора повинен бути для суден валовою місткістю: від 300 до 1000 т – не менше 180 мм; від 1000 до 10000 т – не менше 250 мм; 10000 т і більше – не менше 340 мм. РЛС повинна бути забезпечена одним з таких засобів ведення радіолокаційної прокладки: Для суден валовою місткістю понад 300 т – засобом електронної прокладки (ЗЕП) для ведення ручної прокладки на судах, обладнаних гірокомпас (не менше 10 цілей з відносними швидкостями руху до 75 вузлів з використанням шкал дальності 3, 6 і 12 миль). Для суден валовою місткістю понад 500 т – засобом автоматичного супроводу (ЗАС), що забезпечує можливість безперервного отримання оператором інформації про автоматично супроводжуваних цілях для оцінки навігаційної обстановки (автоматичне супровід і обробка, одночасне відображення і безперервне оновлення інформації не менше ніж по 10 цілям, можливість ручного захоплення і скидання цілей з відносними швидкостями руху до 100 вузлів з використанням шкал дальності 3, 6 і 12 миль). Для суден валовою місткістю понад 10000 т – засобом автоматичної радіолокаційної прокладки (САРП), для автоматичного супроводу і обробки, одночасного відображення і безперервного оновлення інформації не менше ніж по 20 цілям при відносній швидкості до 100 вузлів при автоматичному і ручному захопленні з використанням шкал дальності 3 , 6 і 12 миль. Основний індикатор РЛС повинен бути встановлений в рульовій рубці поблизу носової переділки. Якщо є додатковою індикатор, його рекомендується встановлювати поблизу місця, де ведеться навігаційна прокладка. На судах, де встановлена ​​друга РЛС, її індикатор повинен бути також розміщений в рульовій рубці. При цьому індикатор основний РЛС рекомендується встановлювати ближче до правого борту, а другий – до лівого.

 

 

 

Заняття 12

Тема. Правила технічної експлуатації САРП

План.

1. Підготовка до роботи, настройка САРП.
2. Орієнтування зображення. САРП. Послідовність викладу матеріалу заняття.

 

1. РЛС подає первинну інформацію в САРП. Встановити режим роботи, орієнтацію зображення, шкалу дальності. За допомогою ручок управління відрегулювати рівень освітленості і яскравості зображення на ЕПТ, і написів на кнопках управління. За допомогою ручки посилення відрегулювати зображення на індикаторі. Надалі зображення підтримується таким, щоб на слабо помітне шумове і перешкоджаючі тлі можна було чітко бачити цілі. При наявності значних перешкод від хвиль необхідно перейти на ручні регулювання посилення, перешкод від моря, дощу. Слід мати на увазі, що хоча зазначені регулювання на якість захоплення і автосупроводження впливають, проте надмірне придушення перешкод може призвести до не виявлення і пропуску малих цілей при ручному захопленні на супровід. Судоводій повинен пам’ятати, що стійкість автосупроводження і достовірність вироблюваної інформації в більшій мірі залежить від якості відеосигналу, його потужності і величини співвідношення сигнал / перешкода. При відсутність істотних перешкод від гідрометеорологічних чинників рекомендується використовувати відеосигнали РЛС 3см довжину хвилі. У разі інтенсивних перешкод від гідрометеорологічних чинників слід використовувати відеосигнал 10см довжину хвилі, коли ручне регулювання бажаного результату не дає. При цьому необхідно враховувати, що цей 10см довжина хвилі забезпечує меншу роздільну здатність по куту і точність пеленгування. Режим «Відносний рух» дозволяє легко оцінити ступінь небезпеки зближення з цілями незалежно від їх числа з перетинання з ЛВР зони небезпеки відповідно до обраного Днк, на додаток до наявної сигналізації про появу небезпечно зближується з судном цілі і визначити ефективність програвання маневру по розвороту ЛВР.
2. Орієнтації зображення САРП: Орієнтування зображення РЛС по курсу (HEAD UP). Нестабілізована відображення. Дозволяє судноводій здійснювати швидкий перехід від зображення на екрані РЛС до візуального уявлення навколишнього оточення, але при цьому нишпорення судна викликає переміщення луна-сигналу за кутом пеленга на ціль. Картинка навколишнього оточення орієнтована щодо діаметральної площині судна, і тому відмітка курсу на екрані завжди спрямована на нуль азимутальної шкали. Зображення розгортається по ходу руху судна так, як його бачить спостерігач із містка. Це дуже зручно при візуальної проводці з використанням великомасштабних шкал дальності. Недоліком режиму є змазування зображення при нишпоренні і поворотах, що ускладнює спостереження за первинними луна-сигналами. COURSE UP). Стабілізовану відображення. Відмітка курсу судна спрямована в вершину кола відеовідображення, а значення 000 ° відображається в якому то іншому місці на окружності і являє собою справжній північ. Кілька скрутне сприйняття навколишнього оточення при орієнтації зображення по меридіану, особливо на курсах судна в нижній половині азимутального кола, призвело до необхідності використання ще одного виду орієнтування зображення при зв’язку з гірокомпасом. У цьому випадку внаслідок зв’язку РЛС з гірокомпасом луна-сигнал не змінює свого кутового положення на екрані. Відлік курсових кутів або пеленга при такій цінній вказівці неможливий. Чи не відбувається зміщення ехосигналів при нишпоренні і поворотах судна, так як в цих випадках картинка навколишнього оточення залишається нерухомою, а курсова відмітка відхиляється на кут, рівний куту відхилення судна від курсу. COURSE UP – рекомендується використовувати в якості основної при плаванні в районах лоцманського проведення і у всіх інших випадках візуальної проводки суден в вузькість. Орієнтування зображення РЛС по меридіану (NORTH UP). Стабілізовану відображення. 000 ° на азимутальній шкалою в вершині кола відеовідображення (яке передбачається справжнім станом півночі). Відмітка курсу буде показувати курс нашого судна на шкалі. При орієнтуванні по меридіану нишпорення судна викликає переміщення на екрані по куту тільки позначки курсу, відлуння сигнали при цьому залишаються на незмінних пеленг. Рекомендується в якості при плаванні у відкритому морі, а також при прибережному плаванні. При пізнанні берега і визначення місця судна, так як орієнтоване щодо меридіана дрібномасштабне зображення берега легше розпізнається і ототожнюється із зображенням берега на мапі. Для вибору режиму встановити курсор екрану над символом «H.UP» в правому куті екрану, вибрати необхідні режим відображення і клацнути лівою клавішею мишки

 

 

Заняття 13.

Тема. Види і методи вимірювань.

План.

1. Види і методи вимірювань.
2. Доступ до функцій САРП. Інструкція «BridgeMaster E».
3. Включення і відключення даних САРП.
4. Дані цілі.
5. Відстежування цілі.
6. Відображення точок попередніх позицій.

Послідовність викладу матеріалу заняття.

 

1. Основою успішної роботи судноводія по використанню САРП для вирішення завдання розбіжності знання його експлуатаційних характеристик, призначення органів управління і порядок підготовки до роботи, його похибки обмеження і недоліки. Використовується ручний і автоматичний захват цілей. Оскільки обчислювальна машина може працювати тільки з цифрами, то безперервний відеосигнал від РЛС перетворюється при обробку в цифрову форму. Для захоплення позначки в її околицях формується фізичний стрибає. Розміри якого спочатку істотно більше позначки на екрані, а в міру уточнення курсу і швидкості іншого судна зменшуються до її розмірів.

 

2. Радар конфігурований як САРП (система автоматизованої радіолокаційної прокладки), тому може бути надано цілий ряд додаткових функцій щодо цілей. Доступ до цих функцій здійснюється за допомогою програмованої клавіші ARPA (AutomaticRadarPlottingAids) – САРП Доступ до функцій САРП
3. Встановити курсор екрану на програмованої клавіші ARPA.
4. Клацання правою клавішею призводить до включення ON або виключення OFF даних ARPA. Примітка: при включенні функції ARPA на екрані видно тільки ті варіанти, які в даний час включені ON в меню ARPA. При виключенні все пов’язані з ARPA елементи зникають з екрану. Клацання лівою клавішею призводить до відображення меню ARPA, показаного. Клацання лівою клавішею на програмованої клавіші EXIT ARPA закриває меню.
5. Включення або виключення даних ARPA
6. Встановіть курсор екрану на рядку ARPA DATE (дані ARPA) в меню.
7. Клацання лівої клавіші призводять до включення і відключення даних ARPA.
8. Дані про мету. ARPA (AutomaticRadarPlottingAids) – САРП За замовчуванням в прямокутнику цілей відображаються дані про одну мету: «TARGET» – Ідентифікаційний номер / ім’я цілі «RANGE» – Відстань до цілі від власного судна «T BRG» – Пеленг на ціль з власного судна «CPA» – точка максимального наближення до власного судну. (Closetpointofapproachlimit) «TCPA» – час досягнення максимальної точки наближення. (Timeto CPA LIM) «CSE» – курс цілі «STW» – швидкість цілі «BCR» – відстань до перетину курсів «BCT» – час до перетину курсів Мета, для якої відображаються дані, може бути обрана шляхом клацання лівою клавішею на захопленій цілі в колі відеовідображення. Обрана мета ідентифікується в колі відеовідображення за допомогою символу у вигляді прямокутника навколо вихідного відображення цілі.
9. відслідковувати зараз цілі. У рядку «TRK TARGETS» (ВІДСТЕЖУЄМІ ЦІЛІ) з меню відображається кількість відслідковуються в даний час цілей 6. Відображення точок попередніх позицій. При включенні функції відображення точок попередніх позицій на екрані відображаються точки, які вказують, попередні позиції всіх відслідковуються цілей. Інтервали між точками вибираються користувачем. Як тільки захоплюється мета починають накопичуватися дані по її попередніх позицій. Число відображуваних точок максимум – 4 визначається тривалістю спостереження за метою та обраним тимчасовим інтервалом. Функція відображення точок попередніх позицій доступна у всіх режимах відображення і переміщення для системи з робочим компасом. Включення ON або виключення OFF точок попередніх позицій.
10. Встановіть курсор екрану на рядок PAST POSN Попередній ПОЗИЦІЯ в меню.
11. Клацання лівої клавіші призводить до відключення відображення попередніх позицій в меню відображається часовий інтервал між точками.

 

 

Заняття 14.

Тема. Характер отримання інформації, і її використання для вибору безпечного шляху.

План

1. Отримання інформації, процес обробки і її використання.
2. Рішення завдання на розбіжність з декількома судами. Послідовність викладу матеріалу заняття.

 

1. Найбільш поширений спосіб подачі інформації в графічній формі – векторний, в якому курс і швидкість цілі представляються у вигляді векторів відносного руху. У режимі відносного руху вектори ВР визначаються більш точно, оскільки це залежить тільки від похибок радіолокатора в визначенні дистанції і пеленга. Відлуння-сигнали нерухомих об’єктів переміщаються назустріч зі швидкістю власного судна, чіткість їх радіолокаційного зображення знижується.

 

2. Рішення завдання розбіжності з декількома судами. Небезпечне судно- таке судно, пеленг якого не змінюється і відстань до нього зменшується, а параметри найкоротшого зближення Днк і Тнк менше допустимих, заданих судноводієм Дзад і Тзад. Лімітуюче судно – таке судно з числа небезпечних, яке визначає вибір маневру для розбіжності і час повернення до первинних параметрах руху власного судна. Для зменшення похибок необхідно спочатку встановити черговість виконання вимірювань і проводити їх в одній і тій же послідовності через встановлений проміжок часу.

Рішення завдання.

1. Знімають відлікипеленгов і відстаней до вибраних відлуння сигналів об’єктів, записують їх у таблицю обробки радіолокаційної інформації завдають на планшет і позначають цифрою наносять на планшет і позначають цифрою «нуль» і великою літерою А, В, С.
2. Виконують допоміжні графічні побудови і для одного судна:

– з центру планшета проводять вектор Vн;

– при центрі планшета проводять окружність радіуса Дзад; направляють вектор Vн в нульову точку і позначають його початок буквою F (Fixed), що означає положення точки незмінною при маневруванні власного судна, в припущенні, що небезпечне зберігає постійний курс і швидкість; – проводять окружність своєю швидкістю в районі нульової точки, ця окружність дозволяє істотно прискорити графічне рішення задачі розбіжності з декількома небезпечними судами.

3. Знімають відлікипеленгов і відстаней тих же позначок, дотримуючись спочатку обрану послідовність в таблицю і наносять на планшет, позначаючи цифрою 6.
4. З’єднують нульові і 6-ти хвилинні точки всіх судів і отримують вектори відносного переміщення Vo, спрямовані стрілкою в 6-у хвилину. Продовжують їх до центру планшета і отримують ЛВРа, ЛВРб, і ЛВРс. Опустити перпендикуляри на ЛВРи і знімають значення Днк, а потім графічно відповідним векторомVo від 6 хвилинної точки по ЛВРам дощенту перпендикуляра визначають час найкоротшого зближення tнк, а отримані значення Днк і tнк записують в таблицю обробки радіолокаційної інформації. Наносять попередження точку рекомендується на 12-ій хвилині, з урахуванням набору інформації за 6 хвилин, рішення задачі 3 хв і виконання ефективного маневру по розбіжності за 3 хв.) І проводять з неї дотичні до кола радіуса Дзад. Їх рекомендується проводити штриховий лінією для того щоб було видно переміщення відміток після виконання маневру для розбіжності, і отримують ОЛВРи.
5. З 6-ї хвилини проводять лінії паралельні ОЛВРам в протилежному напрямку і отримують сектори небезпечних курсів (СНКу, СНКв, СНКс). Метою рішення задачі розбіжності є необхідність вивести кінці векторів Уііа, VнВ, VнС за межі СНК. По взаємному розташуванню судів щодо власного, наявності акваторії для маневрування і з урахуванням вимог правил МППСС-72 визначають лімітуюче судно і вибирають ефективний маневр для розбіжності.
6. З попередженням точки проводять штриховану лінію паралельну вектору Vo` у напрямку стрілки і отримують ОЛВРв. Прикладають паралельну лінійку і ЛОДВІ проводять дотичну до кола Дзад до перетину з ОЛВРв і отримують точку повернення до первинних параметрах руху власного судна. Графічно, новим значенням вектора відносного переміщення Vо, від 12-ти хвилинної точки визначають час повернення і записують його значення в таблицю. Знімають значення пеленга і відстані до лімітує судна в момент повернення до первинних параметрах і записують їх у таблицю. Однак необхідно відзначити, що попередження точка і повернення до первинних параметрах є наближеними (орієнтовними), з запасом в безпечну сторону, тому необхідно вести ретельний контроль процесу розбіжності.
7. Повертають вектор Vн у судів А і В вправо на той же кут, проводять їх ОЛВРи і на них графічно наносять положення на Х-ій хвилині новим значенням векторів відносного переміщення від 12-ої хвилини. Від зазначених точок проводять лінії паралельні початковим ЛВР зі стрілками, позначаючи подальше переміщення луна-сигналів об’єктів. Основною особливістю рішення задачі розбіжності з декількома судами є необхідність вибору маневру для всіх небезпечних, а також повернення до первинних параметрах по лімітується судну. У наведеному прикладі розглянуто рішення задачі відворотом вправо.

 

Заняття 15 или как

 

2. Основним режимом роботи САРП по захопленню ехосигналів є ручний. Крім того, в якості додаткового режиму передбачається автоматичний з сигналізацією про появу зустрічних суден в заданих судноводієм зонах або секторах. Для ручного захоплення цілі на автосупровідсудоводій повинен поєднати електронний маркер з відміткою цілі і натиснути клавішу «введення» Після цього у спостерігається цілі з’являється символ того, що мета взята на автосупровід, і координатний маркер може бути прибраний. Аналогічно, щоб припинити супровід цілі, що не представляє інтересу, і звільнити відповідний канал супроводу треба підвести до цілі координатний маркер і натиснути кнопку скидання. Якщо ціль спостерігається невпевнено, то вона на супровід взята не буде. Це може відбуватися, наприклад, якщо погано відрегульовано радіолокаційне зображення. Захоплення цілі не буде проведений також при відсутності вільного каналу супроводу. В цьому випадку необхідно скинути одну з супроводжуваних цілей і повторити захоплення цікавить судноводія цілі. Якщо кілька цілей спостерігаються на одному пеленг, то захоплення чергової цілі може бути проведений тільки після розробки даних із попередньої захопленої цілі, що призводить до суттєвої затримки в отриманні інформації про рух всіх цілей. Перевагою ручного захоплення є вибірковість інформації, так як супроводжуються і відображаються на екрані індикатора тільки ті цілі, які дійсно необхідні. В цьому режимі виключається захоплення помилкових ехосигналів, перешкод, тому в умовах великої кількості перешкод він краще. Недоліком ручного захоплення є необхідність витрат часу оператора на захоплення і скидання цілей, і отже, неминуче відволікання оператора від аналізу обстановки і прийняття рішень на виконання суто механічних операцій. Треба відзначити також, що оператор не завжди може достовірно пізнати, які цілі представляють інтерес, а які ні. Для уникнення подібних ситуацій на суднах, що використовують САРП з ручним захопленням, при підході до протоки, вузькості, порту. Відбір цілей для захоплення виробляють по хвостах післясвітіння на екрані індикатора РЛС. Так як в режимі ручного захоплення виявлення цілей і взяття їх на супровід здійснюються оператором, відволікання його від спостереження на виконання інших штурманських обов’язків може привести до запізнілого виявлення цілей і відповідно, до запізнілого отримання інформації про ступінь небезпеки і елементах руху. Для дублювання оператора, особливо в період його відволікання, можуть бути використані охоронні кільця або зони. Наприклад, оператор встановлює охоронне кільце на відстані 10 миль. При перетині метою охоронного кільця лунає сигнал тривоги, що сповіщає оператора про появу цілі. Отримавши таке повідомлення, оператор виробляє захоплення цілі.

 

3. Автозахвату. В цьому режимі кожна знову з’являється мета автоматично захоплюється і береться на супровід. Перевагами автоматичного захоплення є звільнення оператора від часто повторюваних механічних операцій по введенню і скидання цілей, а також більш швидке отримання інформації про мету після її появи (так як захоплення проводиться відразу після появи цілі). Недоліком роботи в режимі автозахвата є надлишок інформації на екрані індикатора ситуації, де спостерігається більше векторів, ніж це необхідно в конкретній ситуації. При інтенсивному русі можливо переповнення каналів супроводу, коли загальна кількість цілей перевищує кількість супроводжуваних. В цьому випадку можуть виникнути сумніви в пріоритеті супроводжуваних цілей поряд з супроводжуються не становлять інтерес цілями можуть виявитися не захоплені цілі, що представляють інтерес. Але знаходяться, наприклад, в більшій дистанції від свого судна, при плаванні поблизу берегів непротяжних деталі берега класифікуються, як точкові цілі і «забивають» канали супроводу і екран індикатора ситуації. Застосування автозахвата висуває підвищені вимоги до перешкодозахищенність САРП, оскільки перешкоди можуть також «забивати» канали супроводу і вносити дезінформацію на екран індикатора ситуації у вигляді хаотично з’являються і зникаючих цілей до мінливих елементами руху і ступенем небезпеки.

 

 

Заняття 16

Тема. Системи імітації маневрів і їх використання при виборі маневру.

План.

1. Відтворення маневру.
2. Виконання пробного маневру, на прикладі САРП «BridgeMaster E», Послідовність викладу матеріалу заняття.

 

Обробка радіолокаційної інформації за допомогою САРП принципово не відрізняється від обробки її вручну. Практично у всіх САРП розрахунок маневру зводиться до «програвання» задуманого зміни курсу або швидкості з індикацією на екрані індикатора нового положення символів цілей на умовний момент закінчення маневру «Відтворення» виконується з урахуванням введеного значення випередження часу. При визначенні ступеня небезпеки доцільно спочатку використовувати режим відносного руху, потім, переключивши режим, аналізувати ситуацію в істинному русі. «Відтворення» маневру наочніше в режимі істинного руху, контроль ситуації після «програвання» – в режимі відносного руху. Програвання маневру досягається шляхом введення передбачуваного курсу свого судна і його передбачувану швидкість, а також невеликим запізненням від програвання маневру до його здійснення. При включенні режиму програвання маневру ЕОМ продовжує супровід цілей і звичайну роботу з розрахунку фактичних Днк, Тнк, але на екран індикатора подається не фактична обстановка, а передбачувана після здійснення маневру. З огляду на небезпеку прийняти прогнозовану ситуацію, за розвивається, фактично в САРП передбачається ряд заходів, спрямованих на попередження подібної помилки. Кнопка «Імітація маневру» часто робиться підпружиненной, так що при її відпусканні відразу подається на екран розвивається ситуація або запалюється табло «Імітація маневру» Метод зображення при програванні маневру може бути статичним і динамічним. У першому випадку зображуються вектори відносного руху, які будуть результатом передбачуваного маневру. У другому випадку все супроводжувані суду і своє судно змушують переміщатися зі швидкістю, у багато разів більше реальної приблизно (в 30 разів), показуючи в кожному з проміжних положень проміжні ЛВР. При програванні маневру враховується затримка часу до виконання маневру і динамічні властивості судна. Судоводій, спостерігаючи за ймовірним розвитком ситуації, підбирає необхідну зміну курсу або швидкості свого судна. У момент відпускання кнопки «Імітація маневру» ЕОМ запам’ятовує останні значення передбачуваного курсу і швидкості свого судна. Через попередньо встановлений судноводієм час затримки загоряється табло «Почати маневр», і висвічується ІКН і Vн, які були підібрані в режимі імітації маневру. У ряді САРП передбачений автоматичний вибір маневру курсом по розбіжності на заданій дистанції. В цьому випадку судоводій задає додатково сторону зміни курсу. ЕОМ обчислює автоматично необхідна зміна курсу і показує на екрані розвиток ситуації в разі здійснення обраного маневру. Остаточне рішення на здійснення запропонованого ЕОМ маневру приймає судоводій. Повернення до колишніх елементів руху. Як і при маневрі на розбіжність, перед маневром по поверненню до колишніх елементів руху необхідно використовувати пристрій програвання манера. Слід пам’ятати, що цей маневр також повинен бути своєчасним, рішучим і помітним.

 

Виконання пробного маневру.

Кінцевий курс власного судна

Введіть значення курсу, яким буде слідувати ваше судно після закінчення маневру.

1. Клацніть лівою клавішею на рядку курсу з метою її активації.
2. Перемістіть покажчик курсу вліво або вправо для отримання необхідного значення курсу.
3. Клацніть лівою клавішею для запису цього значення.

Швидкість здійснення маневру.

Якщо ви маєте намір змінити швидкість, то введіть передбачувану швидкість, яку повинне витримувати ваше судно в процесі і після закінчення маневру.

1. Клацніть лівою клавішею на рядку швидкості з метою її активації.
2. Перемістіть покажчик курсору вліво для отримання необхідного значення курсу.
3. Клацніть лівою клавішею для запису цього значення.

Затримка маневру.

Введіть необхідний час затримки між включенням пробного маневру і початком здійснення реального маневру:

1. Клацніть лівою клавішею на рядку Delay (Затримка) з метою її активізації.
2. Перемістіть покажчик курсору вліво або вправо для отримання необхідного значення часу затримки.

Тип вектора Виберіть тип вектора: True (істинний) або Rel (відносний) наступним чином:

1. Встановіть курсор екрану на поле вибору типу вектора в меню пробного маневру.
2. Клацання лівою клавішею поперемінно перемикають типи векторів з істинного (Т) на відносний (R) у такий спосіб:
3. Встановіть курсор екрану на поле вибору типу вектора в меню пробного маневру.
4. Клацання лівою клавішею поперемінно перемикають типи векторів з істинного (Т) на відносний (R) вектор.

Час вектора

Введіть потрібне значення часу вектора.

1. Встановіть курсор екрану на рядку показання часу вектора в меню пробного маневру.
2. Клацніть лівою клавішею з метою її активації.
3. Перемістіть покажчик курсору вліво або вправо для отримання необхідного часу затримки.
4. Клацніть лівою клавішею для запису цього значення.

Примітка

Введення більш тривалого часу дозволить вам далі стежити за пробним маневром, однак, ця процедура призведе до перепризначення будь-якого раніше встановленого «часу вектора» і це нове значення буде залишатися в силі аж до наступної зміни. У разі необхідності слід після завершення пробного маневру перевстановити час вектора.

Включення маневру

Для включення маневру клацніть лівою клавішею на рядку (Running OFF.) Розпочнеться відлік часу раніше введеної «затримки маневри» Вектори маневрування відображаються доти. Поки не закінчиться час маневру, або поки маневр не зникне. В процесі виконання маневру клацання лівою клавішею на рядку (Running ON) призводить до відключення маневру. Вектори пробного маневру відображаються під час пробного маневру.

 

 

Заняття 17

Тема. Використання САРП для попередження зіткнення суден у районах інтенсивного руху.

План

1. Причини виникнення аварійних ситуацій при використанні САРП.
2. Плавання по системах розподілу руху.
3. Плавання в вузкостях, фарватерах.

 

 

1. Три основні причини виникнення аварійних подій: у штурмана немає часу для отримання достовірної інформації при прийнятті рішення по маневруванню; судно зближується з небезпекою на відстань меншу, ніж допустимий, через відсутність контролю за місцем розташування щодо небезпеки або недостатньої точності засобів визначення місця; відбувається відмова технічних засобів судноводіння і управління. САРП не підміняє собою людини, а лише його від виконання неприємних та вимагають часу обчислень, залишаючи за судноводієм аналіз ситуації, вибір маневру і його здійснення. САРП надає істотну допомогу судноводіїв в рішенні задач розходження суден, сприяє підвищенню безпеки судноводіння в разі грамотного їх використання. При безграмотному використанні, надмірну довіру до САРП без урахування їх особливостей і обмежень, нехтуванні запобіжними засобами, необхідними доброю морською практикою, САРП може стати джерелом підвищення небезпеки зіткнення. Сама по собі установка САРП на судні не забезпечує попередження зіткнень. Це завдання вирішує судноводій, який добре знає особливості використання САРП. Основою успішної роботи судноводія по використанню САРП для вирішення завдання розбіжності є знання його експлуатаційних характеристик, призначення органів управління і порядок підготовки до роботи, його похибки обмеження і недоліки.

 

 

Плавання по системах розподілу руху. Орієнтація в потоці. При плаванні в системі поділу руху суден наявність великої кількості цілей створює необхідність глазомірної орієнтації по екрану РЛС, а впорядкованість руху суден полегшує цю орієнтацію. Слід використовувати великомасштабну шкалу, щоб були помітні сліди післясвітіння. Зручно використовувати зрушення початку розгортки з тим, щоб на великомасштабної шкалою збільшити дистанцію огляду по носі судна-спостерігача. Навички в побудові трикутників швидкостей у слідів післясвітіння дозволяють класифікувати всі цілі (суду потоку). Суду зустрічного потоку, що перетинають потік праворуч і ліворуч, що входять в наш потік і виходять з нього входять в зустрічний потік і виходять з нього. Оцінюючи становище центру розгортки щодо цілей свого потоку, слід переконатися, що наше судно не найлівіше в своєму потоці, тобто воно не знаходиться в районі лінії або зони поділу. Наявність слідів післясвітіння у цілей свого потоку говорить про те. Що швидкість судна-спостерігача не дорівнює швидкості судів в смузі руху і. якщо є можливість, слід привести її у відповідність із середньою швидкістю потоку. Перетин потоку. Слід, наскільки це, можливо, уникати перетину потоку судів. Якщо ж судно змушене це робити, то безпеку перетину потоку, повинна бути ретельно обгрунтована. Особливістю рішення задачі розходження суден в цьому випадку є заданість курсу – перпендикулярно напрямку руху потоку. Якщо курс судна-спостерігача вже перпендикулярний напрямку потоку, то при наявності небезпеки зіткнення з одним із судів потоку судно спостерігач зменшує хід. Особливість виконання завдання полягає в необхідності своєчасного збільшення швидкості для розбіжності в достатній відстані по носі у наступного судна потоку. Залежно від відстаней між судами потоку може виникнути необхідність зупинитися, пропустити кілька судів і тільки потім давати хід.). Особливість виконання завдання полягає в тому, що на відміну від звичайного розбіжності вибирають не маневр, а за відомим маневру (курс перетину смуги руху визначено правилом 10 МППСС-72 знаходять безпечне час його виконання

 

Плавання в вузькості, фарватері. При плаванні в вузькості маневр, який вибирають і обгрунтовують для розбіжності, повинен одночасно і в рівній мірі забезпечувати навігаційну безпеку судна. Вибираючи маневр по розбіжності з іншим судном, ніколи не можна бути впевненим, що це судно саме не зробить будь-якого маневру, а буде слідувати постійним курсом і постійною швидкістю. Тому, вибравши маневр в припущенні сталості елементів руху цілі, після його виконання необхідно ретельно спостерігати за луна-сигналом цього судна доти, поки суду не розійдуться. Несприятливий маневр цілі призводить до зменшення відстані найкоротшого зближення, а в деяких випадках може звести нанівець вжиті нами дії. Тому судоводій повинен вміти при вирішенні завдання враховувати вплив іншого судна на зміну обставин зустрічі. Судна, які прямують уздовж вузького проходу або фарватеру, повинні повною мірою використовувати РЛС, САРП і інші навігаційні прилади, коли це необхідно для виходу на свою сторону і забезпечення руху так близько до зовнішньої кордоні, як це практично можливо і безпечно, а особливо в умовах обмеженої видимості. При наявності достатнього водного простору, зміна тільки курсу може бути найбільш ефективною дією для попередження надмірного зближення. Зменшення ж швидкості, як правило, використовується в вузькість. Основою успішної роботи судноводія по використанню САРП для вирішення завдання розбіжності є знання його експлуатаційних характеристик, призначення органів управління і порядок підготовки до роботи, його похибки обмеження і недоліки.

 

 

 

 

Заняття 18

Тема. Використання тестів для визначення точності даних. Передачі даних та відновлення САРП в належному стані.

План

1. Визначення точності даних САРП.
2. Обслуговування САРП
3. Попереджувальні аварійні сигнали (аларми) САРП. Послідовність викладу матеріалу заняття.

 

1. У більшості САРП є пристрій вбудованого контролю, що перевіряє працездатність кожного вузла. У разі відсутності сигналу в будь-якому вузлі на панелі управління включається звуковий і світловий сигнали відмови. Звуковий сигнал відключається натисканням кнопки «Відмова». При цьому, як правило, проводиться додатковий пуск програми. Якщо відмова була наслідком випадкового збою, звуковий і світловий сигнали відмови вимикаються і САРП починає нормальну роботу. Слід мати на увазі, що вбудований контроль не забезпечує 100% гарантії виявлення несправностей роботи САРП, тому оператор повинен використовувати і інші способи контролю справної роботи САРП. Тестовий контроль. У більшості САРП для перевірки справності та точності включення контрольного тесту, умовної задачі з відомими відповідями. Правильність рішення перевіряється зіставленням результатів рішення з відповідями або оператором по виду контрольного зображення на екрані індикатора ситуації. Тестовий контроль проводиться автоматично через певний інтервал часу (наприклад, 1 год) або включається за запитом оператора. У період проходження тестового контролю тривають нормальне функціонування САРП, супровід цілей і обчислення даних. Якщо оператор натисканням кнопки «Тест» викликав на екран контрольне зображення, відразу після відпускання цієї кнопки (як правило, підпружиненний) на екрані відновлюється фактична ситуація.

 

2. Основними ознаками нормальної роботи САРП є: наявність на екрані індикатора вторинної інформації (символи супроводу, вектори, формуляр); збіг символів супроводу з луна-сигналами (якщо на індикатор подається і первинна інформація); -стійкість положення векторів; відповідність напрями векторів цифровому формуляру; наявність підсвічування сигнальних табло і клавіш і їх нормальне функціонування. Ознаки нормальної працездатності конкретних САРП, наводяться в інструкціях з їх експлуатації. Дуже важливим при експлуатації САРП є знання оператором основних закономірностей відносного руху, видів ЛВР і тенденцій їх зміни при маневрі судна-спостерігача або цілі. Підготовлений оператор в разі неправильного функціонування САРП повинен своєчасно помітити невідповідність видаваних САРП даних реальної обстановки.

 

3. Попереджувальні аварійні сигнали (аларми) Попереджувальні (аварійні) сигнали – аларми – висвічуються в правій частині кола відеовідображення, в поле відображення алармов, яке присутнє як в режимі очікування, так і в режимі передачі. Типи алармов. Існує три типи алармов: аларми, які знімаються автоматично, якщо зникають умови, які призвели до вироблення цього АЛАРМ. Наприклад, перетин курсів, CPA TCPA і аларми, пов’язані з позицією судна; аларми, які знімаються відразу після їх підтвердження, навіть якщо викликали їх появу умови все ще мають місце. Наприклад аларми вторгнення в охоронні зони AZ; аларми, які знімаються тільки в тому випадку, коли вони підтверджені і зникають умови, які призвели до вироблення цього АЛАРМ. Наприклад, аларми наближення, відхилення від маршруту і відхилення від курсу. Відображення алармов. Прямокутне поле для відображення алармов містить індикацію поточного стану такого АЛАРМ і засоби підтвердження АЛАРМ в разі його виникнення. Існують три стану алармов: відсутність АЛАРМ; непідтверджені аларми; підтверджені аларми. Відсутність алармов. Якщо аларми відсутні, то напис (НІ АЛАРМ) NO ALARMS, відображається в зеленому кольорі. Непідтверджені аларми. При виявленні аварійного стану відповідний аларм блимає червоним кольором в поле відображення цих алармов. Якщо одночасно існує більше одного аварійного стану, то висвічується аларм найвищого з цих станів пріоритету. Аларм залишається відображеним до тих пір, поки він або не буде підтверджений, або замінений АЛАРМ вищого пріоритету. підтвердження АЛАРМ
4. Встановіть курсор екрану на поле відображення алармов.
5. Для підтвердження АЛАРМ клацніть лівою клавішею. Якщо в системі є більш однієї аварійної ситуації, то підтверджений аларм замінюється таким непідтвердженими АЛАРМ з найвищим пріоритетом серед залишення алармов.
6. Повторюйте цей процес до тих пір, поки не будуть підтверджені всі аларми.

При відсутності неодтвержденихалармов напис ALARMS відображається червоним кольором і не блимає. Підтвердження АЛАРМ. При наявності підтверджених алармов і відсутності непідтверджених (нових) алармов напис ALARMS відображається червоним кольором і не блимає. Характеристики алармов. Клацання правою клавішею на прямокутному вікні відображення алармов призводить до появи на екрані списку, що містить до шести підтверджених алармов. Які розташовані в порядку їх пріоритету, а також у спадному меню алармов.

Примітка: при необхідності клацніть правою клавішею щоб вийти та закрити списку алармов. BUZER (зумер). Якщо він включений (ON) то при виникненні кожного АЛАРМ виробляється короткий звуковий сигнал. BUZER АЛАРМ.

 

ВключенняівимиканнязумераАЛАРМ:

1.)Перебуваючивспадному меню,встановітькурсорекранунарядокBUZER(зумер)

2.Клацніть лівоюклавішеюдляперемиканняміжстаномON(ВКЛЮЧЕНО)абоOFF(ВИМКНЕНО).

3.Щобзакритименю,клацніть правою клавішею.

Списокалармов.

BOW CROSS	Досягнута межаперетинупокурсу.перевіртемежа Алармкомпаса.Перевіртез’єднання. Досягнута межа.перевіртемежі Виявленаметавохоронній зоні Відсутністьімпульсівабопослідовнихвходів.Перевіртевибраний тип з’єднання. Відстежуванаметабільше невидно Приймачне виробляєпередачу Максимальне числостеженняабоцілей-скасуйтедеякі
COMPAS	Досягнута межаперетинупокурсу.перевіртемежа Алармкомпаса.Перевіртез’єднання. Досягнута межа.перевіртемежі Виявленаметавохоронній зоні Відсутністьімпульсівабопослідовнихвходів.Перевіртевибраний тип з’єднання. Відстежуванаметабільше невидно Приймачне виробляєпередачу Максимальне числостеженняабоцілей-скасуйтедеякі
CPA/ TCPA	Досягнута межаперетинупокурсу.перевіртемежа Алармкомпаса.Перевіртез’єднання. Досягнута межа.перевіртемежі Виявленаметавохоронній зоні Відсутністьімпульсівабопослідовнихвходів.Перевіртевибраний тип з’єднання. Відстежуванаметабільше невидно Приймачне виробляєпередачу Максимальне числостеженняабоцілей-скасуйтедеякі
GZ ALARM	Досягнута межаперетинупокурсу.перевіртемежа Алармкомпаса.Перевіртез’єднання. Досягнута межа.перевіртемежі Виявленаметавохоронній зоні Відсутністьімпульсівабопослідовнихвходів.Перевіртевибраний тип з’єднання. Відстежуванаметабільше невидно Приймачне виробляєпередачу Максимальне числостеженняабоцілей-скасуйтедеякі
LOG ERROR	Досягнута межаперетинупокурсу.перевіртемежа Алармкомпаса.Перевіртез’єднання. Досягнута межа.перевіртемежі Виявленаметавохоронній зоні Відсутністьімпульсівабопослідовнихвходів.Перевіртевибраний тип з’єднання. Відстежуванаметабільше невидно Приймачне виробляєпередачу Максимальне числостеженняабоцілей-скасуйтедеякі
LOST TARGET	Досягнута межаперетинупокурсу.перевіртемежа Алармкомпаса.Перевіртез’єднання. Досягнута межа.перевіртемежі Виявленаметавохоронній зоні Відсутністьімпульсівабопослідовнихвходів.Перевіртевибраний тип з’єднання. Відстежуванаметабільше невидно Приймачне виробляєпередачу Максимальне числостеженняабоцілей-скасуйтедеякі
STBY / TX ERROR	Досягнута межаперетинупокурсу.перевіртемежа Алармкомпаса.Перевіртез’єднання. Досягнута межа.перевіртемежі Виявленаметавохоронній зоні Відсутністьімпульсівабопослідовнихвходів.Перевіртевибраний тип з’єднання. Відстежуванаметабільше невидно Приймачне виробляєпередачу Максимальне числостеженняабоцілей-скасуйтедеякі
TRACK FULL	Досягнута межаперетинупокурсу.перевіртемежа Алармкомпаса.Перевіртез’єднання. Досягнута межа.перевіртемежі Виявленаметавохоронній зоні Відсутністьімпульсівабопослідовнихвходів.Перевіртевибраний тип з’єднання. Відстежуванаметабільше невидно Приймачне виробляєпередачу Максимальне числостеженняабоцілей-скасуйтедеякі

 

 

 

 

Заняття 20

Тема. Справжні і відносні вектора. Вибір безпечного шляху в небезпечних для плавання районах.

План

1. Трикутник переміщень, в режимі відносного руху.
2. Переміщення в режимі істинного руху.
3. Вибір режиму руху, на прикладі САРП «BridgeMaster E»

Послідовність викладу матеріалу заняття.

 

1. Основним інформаційним елементом, який використовується при ручному виконанні завдання розбіжності, є трикутник переміщень за 6 хвилин. Вершинами зазначеного трикутника є нульова точка «0», що позначає момент початку спостережень; 6-ти хвилинна точка і точка F (Fixed). Сторонами трикутника є: вектор відносного переміщення Vо зустрічного судна за 6 хвилин; вектор переміщення власного Vн судна за 6 хвилин; вектор істинного переміщення зустрічного судна Vц за 6 хвилин. При побудові трикутника вектори Vн і Vц завжди спрямовані з точки F, а Vо завжди спрямований з кінця V н в кінець Vц, а з урахуванням того, що швидкість зустрічного судна вважаємо незмінною – в 6-у хвилину. Продовження вектораVо є траєкторією, по якій буде переміщатися зустрічне судно на екрані РЛС щодо умовно нерухомого власного судна і називається лінією відносного руху. (ЛВР). Після закінчення маневрування для розбіжності власного судна траєкторія відносного переміщення змінить свій напрямок і рух буде відбуватися за очікуваною лінії відносного руху (ОЛВР).

 

2. У режимі відносного руху відносні сліди (RelativeMotion – RelativeTrails) власне судно відображається у фіксованій точці на колі відеовідображення (зазвичай в центрі), а сліди переміщення цілей показані щодо переміщення власного судна. Це означає, що нерухомі цілі також будуть мати сліди переміщення рухається власне судно. У режимі істинного руху (TrueMotion) власне судно переміщується через коло відеовідображення, тому нерухомі цілі не призводять до появи слідів на екрані. Вибір режиму руху. Примітка: якщо радар знаходиться в нестабілізованому (HeadUp) (Орієнтація по курсу) то доступним виявляється тільки відносний рух. Виконайте наступні дії:
3. Встановіть курсор екрану на поле режиму руху.
4. Послідовно клацніть лівою клавішею, що призведе до перемикання можливих варіантів.

Або

1. Встановити курсор екрану на поле Режиму руху.
2. Клацніть правою клавішею, що призведе до появи розкриває меню.
3. Встановіть курсор екрану на поле необхідного режиму.
4. Для здійснення вибору клацніть лівою клавішею.

 

Векторні режими

Вектори відображаються на дисплеї радара з метою вказівки швидкості і напряму як власного судна, так і рухомих цілей. Довжина вектора відповідає швидкості, а його пеленг вказує напрямок. Ця функція доступна тільки в режимі передачі і не відображається в режимі очікування. Прямокутник вибору вектора розділений на дві частини. Відображається поточний вибраний режим. Векторний режим визначає, відображає чи вектор справжні швидкості і напрям цілей, або подання щодо власного судна. Справжні вектори. Всі рухомі цілі і власне судно відображаються на екрані у векторному поданні їх переміщення (швидкості і напрямку) щодо води або грунту. Відносні вектори. Якщо власне судно знаходиться в русі, то всі цілі, як рухомі, так і нерухомі, відображаються векторних поданням (напрямок і швидкість) їх переміщення щодо власного судна. В цьому режимі власним судну вектор присвоюють. Вибір векторного режиму. Векторний режим TRUE (істинний) або REL (відносний) вибирається в такий спосіб:

1. Встановіть курсор екрану на поле вибору векторного режиму.
2. Послідовні клацання лівою клавішею приведуть до перемикання між векторами TRUE (T) і RELATIVE (R).

Примітка: якщо була обрана блокування по перевищенню ліміту часу, то по закінченню 30 секунд векторний режим повернутися до того, який відповідає режиму переміщення. Вибір векторного часу. Вибір «часу вектора» визначає довжину векторів, що відображаються на екрані дисплея. Довжина вектора є еквівалентом відстані, яке пройдуть судно / мета, виражені у вигляді «часу вектора» наприклад: Час вектора = 5 хвилин; Швидкість (судна / цілі) = 12 вузлів; Довжина вектора = 1 морська миля Оптимальна величина довжини вектора залежить від використовуваної шкали відстаней. Регулювання часу вектора проводиться таким чином:

1. Встановіть курсор екрану на поле часу вектора.
2. Для отримання доступу клацніть лівою клавішею.
3. Для зміни часу перемістіть маніпулятор курсора вліво або вправо.
4. Для підтвердження нового значення клацніть лівою клавішею. В якості альтернативи можна натиснути правою клавішею, що призведе до висновку на екран розкривається клавіатурі, за допомогою якої можна ввести час вектора. Розширення часу вектора дозволяє вам перевіряти цілі за допомогою CPA шляхом проектування їх переміщень на майбутнє.

 

Заняття 21

Тема. Оцінка ситуації небезпеки зіткнення судів при плаванні в районах інтенсивного руху.

План.

1. Роль САРП в рішенні задач розходження суден, при плаванні в районах інтенсивного руху
2. Послідовність дій судноводія при вирішенні задачі розбіжності.
3. Задача

 

Як відомо до навігаційних аварій відносять всі випадки торкання судном ґрунту внаслідок помилок вибору шляху і проводки по ньому судна. До поняття «проводка судна» можуть відноситься і питання маневрування, пов’язані з розбіжністю судів в вузкостях (канали, фарватери і т.д.) У тих випадках, коли судно не обмежена навігаційними небезпеками, наприклад при плаванні у відкритому морі, його можна розглядати як точку на маневреному планшеті і шляховий карті. Однак при наявності навігаційних обмежень цього робити не можна особливо якщо ці обмеження можна порівняти з розмірами судна. В цьому випадку необхідно враховувати крайні точки в краях судна, які при маневрі визначатимуть смугу його руху. Виникає питання, як можна підвищити надійність навігації при плаванні в обмежених умовах. Відомо, що до оцінки надійності навігації застосовуються як статичні, так і кількісні методи. Статична оцінка аварійності передбачає екстраполяцію отриманих статистичних даних в минулому на передбачувану їх ймовірність в майбутньому. Тимчасової критерій оцінки надійності навігації означає, що у судноводія є достатня час для набору інформації, рішення задачі на розбіжність, вибору маневру і виконання обраного моменту. Час набору інформації при ручному виконанні завдання становить 6 хвилин, при автоматичному-3 хв. Рішення завдання про наявність небезпеки зіткнення займає 1 хв. Якщо енергетична установка судна знаходиться в маневреному режимі, то у судноводія є вибір-відворот вправо. Відворот вліво або гальмування. Комбінований маневр вибирати не рекомендується, так як при роботі гвинта тому ефективність впливу керма різко падає. Слід зазначити, що програвання маневру займає час від 2-6 хв, що в критичних моментах не дає можливості використовувати отриману інформацію. В цьому випадку судоводій приймає рішення на підставі знань закономірностей відносного руху і особистого досвіду. З огляду на, що дії судноводія регламентуються правилами МППСС-72. При наявності достатнього водного простору, зміна тільки курсу може бути найбільш ефективною дією для попередження надмірного зближення. Зменшення ж швидкості, як правило, використовується при підході до порту, вузькості і при плаванні в умовах обмеженої видимості. З урахуванням вищевикладеного час маневру може розтягуватися від 3 хв, при одвороті, до 15 хв-при зміні швидкості. Якщо часу для виконання всіх етапів немає судноводій змушений приймати рішення на підставі недостатньої інформації. У цих випадках використовуються управляючі дії на судно для екстреного маневрування.

 

2. Послідовність дій судноводія при вирішенні задачі розбіжності в загальному випадку може бути розділена на наступні етапи:

1) своєчасне виявлення луна-сигналу;

2) визначення його відносної позиції (зняття відліківпеленгов і дистанцій через певні інтервали часу);

3) оцінка ступеня небезпеки зближення (визначення Днк, Тнк,

4) визначення курсу і швидкості цілі, виявлення змін в її елементах руху;

5) прийняття рішення про необхідність маневрування;

6) визначення необхідних змін курсу і (або) швидкості для розбіжності з небезпечної метою в заданій (обраної) дистанції;

7) оцінка наслідків передбачуваного маневру свого судна на розбіжність з іншими судами (облік потенційно небезпечних судів);

8) оцінка навігаційної безпеки передбачуваного маневру;

9) прийняття рішення на маневр з урахуванням пп.6,7,8 відповідно до МППСС-72, звичайною морською практикою з обставинами даного випадку;

10) здійснення маневру;

11) контроль за ефективністю вжитих заходів;

12) оцінка наслідків передбачуваного маневру свого судна по поверненню до колишніх елементів руху;

13) здійснення маневру по поверненню до колишніх елементів руху;

14) контроль за безпекою розбіжності після повернення до колишніх елементів руху. Автоматично, тобто без оператора. Виконуються пп.2,3,4. САРП самостійно отримує необхідну інформацію, обробляє її, представляючи оператору дані про пеленг і дистанції до цілі, її курс і швидкість, дистанції найкоротшого зближення і часу до нього. Автоматизовано, тобто за участю оператора, виконуються пп.1,6,7,8,11,12,14. При установці оператором режиму автоматичного захоплення п.1 може виконуватися САРП автоматично. Однак внаслідок властивих САРП обмежень повністю покладатися на САРП на цьому, найбільш важливому етапі не можна. При виконанні пп.6,7,8,12 САРП проводить розрахунок наслідків передбачуваних змін курсу або швидкості, що задаються оператором. При виконанні пп.6,7,8,12 САРП проводить розрахунок наслідків передбачуваних змін пп11 і 14 САРП обчислює параметри розбіжності після зміни елементів руху свого судна, а оператор зіставляє фактичне розвиток ситуації з запланованим.

 

 

Книга 1

 

Использование РЛС и САРП для расхождения судов,

в вопросах и ответах.

 

1. Что называется и принцип действия РЛС?

Радиолокационной станцией или радиолокатором, называется устройство, предназначенное для обнаружения объектом и определения их координат с помощью радиоволн, отражающихся от этих объектов.

 

2. Свойства РЛС для обнаружения объектов?

Для обнаружения объектов достаточно осуществить излучение радиоволн и их прием после отражения от этого объекта.

 

3. Какие импульсы вырабатывает передатчик РЛС?

Мощный кратковременный импульс высокочастотных колебаний

 

4. Какой блок в структурной схеме РЛС, обеспечивает направленное излучение и прием?

Приемно-передающее устройство.

 

5. Какой блок в структурной схеме РЛС, обеспечивает определение направления и расстояния до объектов?

Индикаторное устройство.

 

6. Какие задачи позволяет решать РЛС?

– Определять место судна по ориентирам, путем измерения пеленга и расстояния.

– Опознавать береговую черту и глазомерно ориентироваться в стесненных условиях;

– Обнаруживать надводные навигационные опасности и ориентиры, лед, районы ливневых и снежных зарядов.

– Обнаруживать встречные суда, наблюдать за их перемещением, определять элементы их движения и безопасно расходиться с ними.

 

7. Какие блоки входят в структурную схему судовой РЛС?

Синхронизатор, передатчик, антенный переключатель, антенна, приемник, индикатор.

 

8. Расскажите принцип действия РЛС, по структурной схемы?

Синхронизатор периодически запускает передатчик и одновременно с ним- индикатор. Мощный кратковременный импульс высокочастотных колебаний, вырабатываемый передатчиком, поступает в антенну и излучается ею в заданном направлении в виде узкого луча. После отражения  от объекта слабый высокочастотный импульс возвращается к антенне и подается на вход приемника. В РЛС одну и ту же антенну используют как для излучения, так и для приема. Подключение антенны к передатчику или приемнику производят с помощью антенного переключателя. После усиления в приемнике импульс детектируется и поступает на индикатор. Приходящий отраженный импульс, поступая в индикатор, вызывает увеличение яркости луча развертки, и на экране индикатора в этот момент появляется ярко светящаяся точка. Расстояние от центра экрана до этой точки определяет в масштабе, расстояние от РЛС до объекта.

 

9. Перечислите навигационные характеристики РЛС?

Максимальная дальность действия. Минимальная дальность действия. Разрешающая способность по направлению. Разрешающая способность по расстоянию. Точность определения направления. Точность определения расстояния. Частота поступления информации. Помехозащищенность.

 

10. Чем определяется максимальная дальность РЛС?

Определяется наибольшим расстоянием на котором возможно обнаружение объектов и измерение их координат.

 

11. Чем определяется минимальная дальность в РЛС?

Определяется наименьшим расстоянием, ближе которого невозможно обнаружить объекты и определить их координаты.

 

 

12. Чем определяется разрешающая способность по направлению в РЛС?

Определяется минимальным углом между двумя объектами, расположенными на одном расстоянии от РЛС.

 

13. Чем определяется разрешающая способность по расстоянию РЛС?

Определяется  минимальным расстоянием между  объектами, расположенными в одном направлении, при котором они различаются порознь  на экране индикатора.

 

14. Чем характеризуется точность определения направления в РЛС?

Характеризуется величиной погрешности с которой производится отсчет курсового угла или пеленга на экране индикатора, погрешности измеряются в градусах.

 

15. Чем характеризуется точность определения расстояния в РЛС?

Характеризуется величиной погрешности, с которой производится отсчет дистанции на экране индикатора, измеряется в метрах или процентах от расстояния и указывается при какой вероятности получены эти данные.

 

16. Чем характеризуется частота поступления информации в РЛС?

Характеризуется числом повторений или обновлений изображения на экране в единицу времени.

 

17. Какую возможность определяет помехозащищенность РЛС?

Определяет возможность сохранения работоспособности РЛС, при воздействии различных помех.

 

18. Перечислите действия вахтенного помощника капитана при плавании в условиях ограниченной видимости?

-ведет счисление и определяет место судна;

-обеспечивает зрительное и слуховое наблюдение;

-контролирует работу технических средств навигации;

-обеспечивает подачу туманных сигналов;

-организует и ведет радиолокационное наблюдение с целью оценки ситуации и получения заблаговременного предупреждения об опасности столкновения;

-немедленно докладывает капитану об обнаружении отметок опасных объектов на экране РЛС, услышанном туманном сигнале другого судна.

 

19. Дайте определение термину радиолокация?

Радиолокация – область радиотехники, обеспечивающая радиолокационное наблюдение различных объектов, то есть их обнаружение, измерение координат и параметров движения, а также выявление некоторых структурных или физических свойств путем использования отраженных или переизлученных объектами радиоволн либо их собственного радиоизлучения.

 

20. Какие объекты отражаются лучше металлические или деревянные?

Металлические объекты отражают радиоволны лучше, чем деревянные.

 

21. Что влияет на эффективность отражения объектов, при использовании РЛС (конфигурация отражающей поверхности)?

Существенное влияние на эффективность отражения оказывает конфигурация отражающей поверхности. Чем больше участок, представляющий собой плоскости, перпендикулярные направлению распространению волны, имеет отражающая поверхность тем эффективнее отражение. Тем больше дальность обнаружения.

 

22. Кроме размеров, но и еще от чего зависит величина отражающей площади, при использовании РЛС (ракурс)?

Величины отражающей площади зависит не только от их размеров, но и от ракурса. Так судно, обращенное бортом к РЛС, имеет большую отражающую площадь, чем судно, обращенное к ней носом или кормой.

 

23. Какое отражение дает морская поверхность, при использовании РЛС (при отсутствии волнения, или волнения моря) ?

Морская поверхность при отсутствии волнения дает зеркальное отражение в противоположную сторону, и не обнаруживается на экране РЛС. Волнение создает рассеянное отражение, в результате чего отдельные волны обнаруживаются на расстоянии нескольких миль.

 

24. Какое отражение дает лед при использовании РЛС?

Плавающий лед дает слабое отражение. Дальность обнаружения его заметно возрастает при волнении, границы которого и определяет ледяную кромку. Пористый лед обнаруживается лучше, чем гладкие ледяные поля. Айсберги. Особенно с размытыми формами, обнаруживается слабо.

 

25. Какое отражение дают осадки в виде дождя или снега, при использовании РЛС?

Осадки в виде дождя т снега дают отражение, эффективность которого тем больше, чем больше плотность частиц.

 

26. Какое отражение создают облака, при использовании РЛС?

Достаточно эффективное отражение создают облака. Грозовые облака могут давать более сильное отражение, чем берег на значительных расстояниях.

 

27. Чем определяется особенность работы РЛС?

Особенности аппаратуры  судовой РЛС определяется применением сверх высоких частот (СВЧ) и специальных индикаторных устройств, а также работой блоков в импульсном режиме.

 

28. Какие импульсы вырабатывает передатчик РЛС и куда они поступают?

Передатчик РЛС вырабатывает мощные кратковременные импульсы сверхвысокой частоты, поступающие для излучения в антенну.

 

29. Что обеспечивает антенный переключатель в РЛС?

Антенный переключатель обеспечивает подключение антенны к передатчику для излучения импульса, а после прекращения излучения – к приемнику.

 

30. Что запускает синхронизатор в судовой РЛС?

Синхронизатор периодически запускает передатчик и одновременно с ним индикатор.

 

31. Сколько антенн используют судовой РЛС?

В РЛС одну и ту же антенну используют как для излучения, так и для приема.

 

32. Как переводится Radar display (screen)?

Экран радиолокатора.

 

33. Что означает Target A на экране РЛС

Цель (объект) А.

 

34. Что означает Range на экране РЛС?

Шкала дальности на экране РЛС.

 

35. Что позволяет оценить измерение при использовании судовой РЛС?

Измерение позволяет оценить координаты целей и параметры их движения с допустимыми погрешностями.

 

36. Что означает EBL (Electronic bearing line) на экране РЛС?

Электронный визир направления (пеленг).

 

37. Что означает VRM (Variable range mark)  на экране РЛС?

Визир дальности (дистанция).

 

38. Что означает HL (heading line) на экране РЛС?

Отметка курса.

 

39. Что означает Degree dial на экране РЛС?

Градусная круговая шкала (0° – 360°), с  делением 1° .

 

40. В чем заключается разрешение при использовании судовой РЛС?

Разрешение заключается в выполнении задач обнаружения и измерения координат одной цели при наличии других, близко расположенных по дальности, скорости и т.д.

 

41. Что означает Control panel в РЛС?

Панель управления.

 

42. Что означает кнопка Power ON/OFF на панели управления РЛС?

Кнопка включение и отключения питания.

 

 

 

43. Какие кнопки мы видим на панели управления

радар САРП furuno rcu 014?

Power, EBL on/off, VRM on/off, brill, a/c rain, a/c sea, gain, alarm ack,

stby tx, menu, range, ack, target date, target cancel, cancel trails, enter mark, 0BRILL, 1HL OFF, 2EBLOFFSET, 3MODE, 4OFF CENTER, 5CUTM, 6INDEX LINE, 7VECTOR TIME, 8VECTOR MODE, 9TARGET LIST,

 

 

44. Что означает ETA ?

Estimated time arrival. Предпологаемое время прибытия.

 

45. Что означают ручки регулировки Gain на панели управления САРП?

Регулировка усиление.

 

46. Что означает BRG в информации радара данные цели?

Гирокомпасный пеленг на цель.

 

47. Функции РЛС ?

Избегать столкновения. Оценивать движение цели. Определять местоположение своего судна. Управлять судном в темноте и тумане. Принимать сигналы радиолокационного маяка.

 

48. Функции САРП?

Предотвращение столкновений посредством сопровождения отдельных радиолокационных целей и прокладки их курса и вектора скорости для определения расстояния до точки кратчайшего сближения и времени до точки кратчайшего сближения со своим судном.

 

49. Какие вы знаете ограничения САРП?

Накладываемые используемой шкалой дальности. Возможность не обнаружить эхо-сигналы от малых судов. Помехи радиолокационному отображению из-за состояния моря дождя тумана. Теневые секторы. Погрешности сигналов поступающих в САРП. Ненадежность информации САРП при маневрировании собственного судна.

 

50. Как подготовить РЛС к использованию?

Включить радар в соответствии с инструкцией к изделию.  Радарное изображение, появляющееся при этом на радаре, зависит от положения в этот  момент ручке настройки на панели управления.  Ручками  настройки устанавливаем подходящие значения.

 

51. Какой блок должна иметь РЛС для согласования и периодичности работы индикатора?

Чтобы во время приема слабо отраженных сигналов не было помех от собственного излучения, его обычно осуществляют в виде кратковременных посылок импульсов в промежутках между которыми принимают отраженные сигналы (эхосигналы). В связи с этим в РЛС должно быть синхронизирующее устройство, обеспечивающее согласование и периодичность работы.

 

52. Что производится в приемнике РЛС?

В приемнике РЛС производится преобразование поступающих из антенны, отраженных от объектов импульсов СВЧ в импульсы промежуточной частоты, усиление импульсов промежуточной частоты их детектирование.

 

53. Что можно устанавливать регулировкой УПЧ усилителя промежуточной частоты (GAIN) в приемнике РЛС?

Регулировкой УПЧ (GAIN) можно устанавливать наилучшие условия для приема слабых и сильных сигналов. При малом усилении ближние объекты будут обнаруживается хорошо, а дальние затеряются в шуме. При большом усилении, достаточным для приема дальних объектов, то будут потеряны сигналы от ближних объектов.

 

54. Как устраняются помехи от моря в приемнике радара?

С помощью схемы ВРУ (SEA) временная регулировка усиления, уменьшающей усиление УПЧ для ближних объектов в большей степени, чем для дальних. Эффективность ВРУ(SEA) лишь для ослабления помех от моря, уровень которых зависит от дистанции.

 

55. В каких случаях следует регулировать настройку параметров «GAIN» в РЛС?

Всегда, когда работа осуществляется при больших диапазонах в 12 или 24 морских миль.

 

 

56. Какая антенна применяется в радаре САРП 3см диапазона?

Небольшая по размеру и весу антенна.

 

57. Что необходимо учитывать при использовании регулировок GAIN, RAIN, SEA?

Избегайте установки регулировки на такой уровень, когда с экрана исчезают все помехи, обусловленные влиянием моря, дождя поскольку это ухудшит обнаружение малоразмерных целей.

 

58. Для чего используется в РЛС регулировка RAIN?

Для подавления помех, обусловленных дождем.

 

59. Для чего используется В РЛС регулировка SEA?

Для подавления помех, обусловленных волнением моря.

 

60. В каких диапазонах частот могут работать РЛС на судне?

X band–диапазон частот 9000 МГц, длина волны 3 см или

S band- диапазон частот 3000 МГц, длина волны 10 см.

 

61. Достоинства и недостатки X band диапазона РЛС?

На 3 сантиметровой длине волны получают хорошую разрешающую способность по направлению, но более заметно влияние осадков.

 

62. Достоинства и недостатки S band диапазона РЛС?

При 10-сантиметровой длине волны осадки влияют незначительно, однако разрешающая способность по направлению в 3 раза хуже.

 

63. Когда и где рекомендуют выбирать 3 см длину волны РЛС?

При плавании в узкостях и лоцманской проводке следует выбирать 3,2 см длину волны.

 

64. Когда и где рекомендуют выбирать 10 см длину волны РЛС?

Для дальнего обнаружения и при сильных осадках следует выбирать 10 см длину волны.

 

65. Исходя из чего должна выбираться шкала дальности на экране РЛС?

Шкала дальности должна выбираться исходя из условий плавания и скорости собственного судна. В любом случае чем выше скорость тем большая шкала должна быть включена.

 

66. Какие шкалы обычно применяются в РЛС в открытом море?

6-12 миль, и периодически  шкала большей дальности.

 

67. Какие шкалы обычно применяются в РЛС вблизи берега, в узкостях?

3-6 миль и более крупномаштабные .

 

68. Как регулируется яркость изображения на экране РЛС?

Яркость луча развертки устанавливают такой, чтобы луч был почти незаметен, а эхосигналы изображения четко выделялись.

 

69. Что необходимо помнить при установке регулировки усиление GAIN в РЛС?

Необходимо помнить, что чрезмерное усиление вызывает потерю контрастности изображения, а уменьшение усиления для выделения сильных эхо сигналов, может быть использовано только кратковременно, так как это может привести к потере обнаружения небольших объектов.

 

70. Какая антенна применяется в радар САРП 10 см диапазона?

Большая по размеру и весу антенна.

 

71. По каким параметрам определяется степень оценки ситуации столкновения используя РЛС?

По характеру изменения наблюдаемых полярных координат эхо сигналов на экране РЛС и величине вычисляемых  значений расстояния и времени кратчайшего сближения Дкр и Ткр.

 

72. Что называется опасным судном на экране РЛС?

Это такое судно, пеленг которого не изменяется и расстояние до него уменьшается, а параметры кратчайшего сближения Дкр и Ткр меньше допустимых значений Дзад и Тзад.

 

73. Достоинства радар САРП X band диапазона?

Позволяет получить большую точность измерений.

74. От чего зависит эффективный диаметр экрана индикатора РЛС?

От валовой вместимости судна.

 

75. Эффективный диаметр экрана индикатора РЛС, для судов валовой вместимостью: от 300 до 1000 т должен быть?

не менее 180 мм;

 

76. Эффективный диаметр экрана индикатора РЛС, для судов валовой вместимостью: от 1000 до 10000 т должен быть?

не менее 250 мм;

 

77. Эффективный диаметр экрана индикатора РЛС, для судов валовой вместимостью: 10000 т

и более?

не менее 340 мм.

 

78. Каким средством ведения радиолокационной прокладки в соответствии требования ИМО должен быть снабжен радар для судов валовой вместимостью свыше 300 т?

Средством электронной прокладки (СЭП) для ведения ручной прокладки на судах, оборудованных гирокомпасами (не менее 10 целей с относительными скоростями движения до 75 узлов с использованием шкал дальности 3, 6 и 12 миль)

 

79. Каким средством ведения радиолокационной прокладки в соответствии требования ИМО должен быть снабжен радар для судов валовой вместимостью свыше 500 т?

Средством автоматического сопровождения (СЭС), обеспечивающим возможность непрерывного получения оператором информации об автоматически сопровождаемых целях для оценки навигационной обстановки (автоматическое сопровождение и обработка, одновременное отображение и непрерывное обновление информации не менее чем по 10 целям, возможность ручного захвата и сброса целей с относительными скоростями движения до 100 узлов с использованием шкал дальности 3, 6 и 12 миль).

 

80. Каким средством ведения радиолокационной прокладки в соответствии требования ИМО должен быть снабжен радар для судов валовой вместимостью свыше 10000 т

Средством автоматической радиолокационной прокладки (САРП), для автоматического сопровождения и обработки, одновременного отображения и непрерывного обновления информации не менее чем по 20 целям при относительной скорости до 100 узлов при автоматическом и ручном захвате с использованием шкал дальности 3, 6 и 12 миль.

 

81. Технические характеристики РЛС.
82. Длина волны. 2.Частота повторения импульсов. Период повторения импульсов. Импульсная мощность излучения. Средняя мощность излучения. Усиление антенны. Ширина луча антенны. Частота вращения антенны. Чувствительность приемника. Полоса пропускания приемника.

 

82. Что является вершинами и сторонами треугольника скоростей на маневренном планшете?

Вершинами указанного треугольника является нулевая точка «0», обозначающая момент начала наблюдений; 6-ти минутная точка и точка F (Fixed). Сторонами треугольника  являются: вектор относительного перемещения Vо встречного судна за 6 минут; вектор перемещения собственного Vн судна за 6 минут; вектор истинного перемещения встречного судна Vц за 6 минут.

 

83. Дать определение «маневренный планшет»?

Маневренный планшет- сетка полярных координат, в центре которой находится судно-наблюдатель, используется для графического решения задач на расхождение.

 

84. Дать определение ЛОД?

ЛОД- линия относительного движения. Траектория перемещения эхо-сигнала судна цели относительно условно неподвижного собственного судна на экране РЛС.

 

85. Дать определение ОЛОД?

ОЛОД- ожидаемая линия относительного движения. Прогнозируемая траектория перемещения эхо-сигнала судна-цели после окончания маневра собственного судна.

 

86 Дать определение Dкр?

Дистанция кратчайшего сближения. Длина перпендикуляра опущенного из центра планшета на ЛОД.

 

 

87. Дать определение Tкр?

Время кратчайшего сближения. Судовое время истекаемое с момента начала наблюдения до момента прихода судна-цели в точку кратчайшего сближения.

 

88. Дать определение t кр?

Промежуток времени от момента начала маневра до момента сближения на кратчайшее расстояние.

 

89. Дать определение Vн?

Вектор скорости судна наблюдателя за 6 минут.

 

90. Дать определение Vц?

Вектор скорости судна цели.

 

91. Дать определение Vо?

Вектор относительной скорости судна цели.

 

92. Дать определение СОК?

Сектор опасных курсов.

 

93. Дать определение ЛОМ?

Линия окончания маневра.

 

94. Дать определение Vн’?

Вектор, характеризующий новое значение установившейся скорости судна, наблюдателя.

 

95. Дать определение Vо’?

Новый вектор относительной скорости судна цели.

 

96. Дать определение точка F на маневренном планшете?

Фиксированная точка,  на маневренном планшете из которой, как из  центра, берут свое начало векторы собственного судна и судна цели.

 

97. Дать определение «Упрежденная точка»?

Определенная  точка на ЛОД, соответствующая моменту окончания маневра собственного судна при установившихся новых параметрах его движения. Упрежденная точка рекомендуется на 12 минуте, учетом набора информации за 6 минут, решением задачи 3 минуты, и выполнение эффективного маневра по расхождению за 3 минут.

 

98. Дать определение Дзад (Дбез)?

Заданная безопасная дистанция расхождения, представляет собой минимально допустимое расстояние в момент кратчайшего сближения.

 

99. Дать определение «Опасное судно»?

Это такое судно, пеленг которого не изменяется и расстояние до него уменьшается, а параметры кратчайшего сближения Дкр и Ткр меньше допустимых значений Дзад и Тзад.

 

100. Дать определение «Эффективный маневр судна»?

Это такой маневр, который предназначен не только для решения  задачи на расхождение, но и для того чтобы показать свой маневр опасным судам, которые наблюдают за окружающей обстановкой только с использованием радиолокатора в условиях ограниченной видимости.

 

101 . Каким следует считать рекомендуемый маневр отворота?

Если выбран маневр отворота, то эффективным следует считать угол не менее 30-45 градусов, а если уменьшение скорости, то  не менее чем на половину. Нижним пределом должна быть скорость потери управляемости.

 

102. Дать определение «Твозвр. (точка возвращения к первоначальным параметрам движения)» ?

Это точка на ОЛОД, в которую должно прийти лимитирующее судно к моменту, когда собственное судно закончило процесс возвращения к первоначальным параметрам движения.

 

 

 

 

103. Что включает в себя радиолокационное наблюдение?

-систематическое наблюдение за обстановкой и обнаруженными объектами с обязательным просмотром теневых секторов и периодическим наблюдением на шкалах дальнего обзора;

-глазомерную оценку радиолокационной ситуации, опасности столкновения и отбор объектов для радиолокационной прокладки;

-радиолокационную прокладку с определением элементов сближения и движения опасных объектов и выполнение расчетов маневра расхождения; контроль за изменением радиолокационной ситуации во время маневра до полного расхождения судов на безопасном расстоянии.

 

104. Что необходимо учитывать при ведении радиолокационного наблюдения?

-тактико-технические данные радиолокационного оборудования; ограничения, вкладываемые используемой радиолокационной шкалой дальности;

-влияние на радиолокационное обнаружение состояние моря и метеорологических факторов, а также других источников помех;

-число, расположение и перемещение судов;

-возможность того, что радиолокатор не обнаружит на достаточном расстоянии малые суда, лед и другие плавающие предметы;

-возможность более точной оценки видимости при радиолокационном измерении расстояния до судов или других объектов.

 

105. Когда судоводитель может выполнять маневр для расхождения?

Маневр для расхождения выполняется после оценки на основе данных, полученных при радиолокационной прокладке, с учетом маневренных элементов своего судна. Эффективность выполняемого маневра должна тщательно контролироваться до тех пор, пока другое судно не будет окончательно пройдено и оставлено позади.

 

106. Что означает САРП?

Системы автоматизированной и радиолокационной прокладки.

 

107. Что представляет собой САРП?

САРП представляют собой РЛС совмещенную со специализированной вычислительной машиной, которая существенно повышает скорость обработки навигационной информации и получения данных для принятия решения по маневрированию при расхождении.

 

108. Достоинства S–band диапазона радар САРП?

Позволяет получить большую точность измерений.

 

109. Что означает “TUNE AUTO” на экране РЛС?

Согласование частоты входящего сигнала

 

110. Дополнительно, по сравнению с РЛС, функциональные возможности САРП обеспечивают выполнение следующих процедур.

– автоматическое обнаружение эхо-сигналов надводных целей;

– ручной и автоматический захват целей на сопровождение;

– одновременное автоматическое сопровождение не менее чем 20-ти целей;

– непрерывное автоматическое определение элементов движения (курс и скорость) и элементов сближения (дистанции и времени кратчайшего сближения) для всех сопровождаемых целей;

– проигрывание маневра расхождения со всеми находящимися на автосопровождении целями, при условии, что элементы их движения останутся неизменными;

– обнаружение маневра цели;

– звуковая и световая предупредительная сигнализация о появлении новой и опасной цели; потеря цели, в том числе опасной; начало маневра цели; сближение с целью на установленное предельное расстояние; неисправное функционирование САРП, выявившееся при автоматической тестовой проверке.

 

111. Что означает ES (Echo stretch) на экране РЛС?

Функция настройки усиления эхо-сигналов.

 

112. АИС заменяет или дополняет судовую РЛС?

Дополняет.

 

 

 

 

113. Главная задача судоводителя при использовании САРП?

САРП является только датчиком необходимой для расхождения информации, и главная задача судоводителя при использовании САРП  состоит в умении грамотно использовать эту информацию для принятия решения по безопасному расхождению

 

114. Данные цели на САРП

Пеленг, расстояние, дистанция кратчайшего сближения;

время кратчайшего сближения;  курс судна цели; скорость судна цели.

 

115. Что означает ARPA ?

Automatic Radar Plotting Aids.

 

116. 116. Что означает CPA ?

Closet point of approach limit. Дистанция кратчайшего сближения.

 

117. Что означает TCPA ?

Time to сloset point of approach limit. Время до кратчайшего сближения.

 

118. Что необходимо выполнить на радаре САРП, для измерения полярных и географических координат любой точки на экране, необходимо:

ввести координатный курсор на интересующий нас объект. На табло появляется изображения окна с указанием  положения курсора. В окне  отображается расстояние и пеленг до точки, а также широта и долгота точки.

 

119. Какие вы знаете основные режимы работы радара САРП по захвату целей для расхождения?

Ручной и автоматический режим.

 

120. Где рекомендуется применять ручной режим захвата целей радара САРП?

Рекомендуется при плавании в районах интенсивного судоходства, стесненных водах, а также в открытом море при наличии интенсивных помех от гидрометеорологических факторов, особенно в районах вероятной встречи с малыми судами.

 

121. Что является достоинством ручного захвата цели радар САРП?

Избирательность информации, так как сопровождаются и отображаются на экране индикатора только те цели, которые действительно необходимы. В этом режиме исключается захват ложных  эхо-сигналов, помех.

 

122. Что является недостатком ручного захвата радар САРП?

Необходимость затрат времени оператора на захват  и сброс целей, и следовательно, неизбежное отвлечение оператора от анализа обстановки и принятия решений на выполнение чисто механических операций.

 

123. Что происходит в режиме автозахвата цели на экране САРП?

каждая вновь появляющаяся цель  автоматически захватывается и берется на сопровождение.

 

124. Что является достоинствами автоматического захвата цели в САРП?

Освобождение оператора от часто повторяющихся механических операций по вводу и сбросу целей, а также более быстрое получение информации о цели после ее появления (так как захват производится сразу после появления цели.

 

125. Что является недостатком автоматического захвата цели в радар САРП?

избыток информации на экране индикатора ситуации, где наблюдается больше векторов, чем это необходимо в конкретной ситуации. При интенсивном движении возможно переполнение каналов сопровождения,  когда общее количество целей превышает количество сопровождаемых.

 

126. Какие недостатки имеет радар САРП?

Будучи радиолокатором, по своей сути, САРП имеет все недостатки, которые свойственны РЛС и дополнительно имеет свои собственные ограничения,

к основным из них следует отнести:

А). Расчет параметров движения судов и сближения производится в предположении, что собственное и встречные суда не изменяют режима своего движения, поэтому оценка ситуации может быть получена через 1 мин, а надежные результаты через 3 мин после начала  сопровождения или после окончания маневра собственного или встречного судов;

Б). Оценка опасности столкновения производится по вычисляемым параметрам путем сравнения рассчитанных САРП значений Дзад и tзад и допустимых их величин Дзад и tзад, назначенных судоводителем. Если он введет, что Дзад=0 то САРП будет показывать, что все суда неопасные, и напротив, если введет Дзад=10миль в проливе  Ла-Манш, то окажется, что все суда, следующие в прямом и обратном направлении являются опасными.

В). Неустойчивое сопровождение слабых эхо сигналов и вычисления ошибочных параметров движения других судов при их нахождении в зоне помех или при маневрировании собственного или встречных судов;

Г). Сбои в сопровождении при прохождении других судов на небольших расстояниях. Если они больше, то эхо-сигнал является протяженным по углу и воспринимается как береговая черта. Эхо-сигналы небольших судов попадают в зону помех от волнения и подавляются ВАРУ.

 

127. Дайте определение ориентировки изображения экрана РЛС по курсу (HEAD UP)?

Нестабилизированное отображение. Позволяет судоводителю осуществлять быстрый переход от изображения на экране РЛС к визуальному представлению окружающей обстановки, но при этом рыскание судна вызывает перемещение эхо-сигнала по углу пеленга на цель. Картинка окружающей обстановки ориентирована относительно диаметральной плоскости судна, и поэтому отметка курса на экране всегда направлена на нуль азимутальной шкалы. Изображение развертывается по ходу движения судна так, как его видит наблюдатель с мостика. Это очень удобно при визуальной проводке с использованием крупномасштабных шкал дальности. Недостатком режима является смазывание изображения при рыскании и поворотах, что затрудняет наблюдение за первичными эхо-сигналами.

 

128. Дайте определение ориентировки изображения экрана РЛС (COURSE UP) ?

Стабилизированное отображение. Отметка курса судна направлена в вершину круга видеоотображения, а значение 000°° отображается в ином месте на окружности и представляет собой истинный север. Несколько затруднительное восприятие окружающей обстановки при ориентации изображения по меридиану, особенно на курсах судна в нижней половине азимутального круга, привело к необходимости использование еще одного вида ориентировки изображения при связи с гирокомпасом. В этом случае вследствие связи РЛС с гирокомпасом эхо-сигнал не изменяет своего углового положения на экране. Отсчет курсовых углов или пеленга при такой ориентировке невозможен. Не происходит смещение эхо-сигналов при рыскании и поворотах  судна, так как в этих случаях картинка окружающей обстановки остается неподвижной, а курсовая отметка отклоняется на угол, равный углу отклонения судна от курса.  COURSE UP – рекомендуется использовать в качестве основной при плавании в районах лоцманской проводки и во всех других случаях  визуальной проводки судов в узостях .

 

129. Дайте определение ориентировки изображения экрана РЛС по меридиану (NORTH UP)?

Стабилизированное отображение. 000° на азимутальной шкале  в вершине круга видеоотображения (которое предполагается истинным положением севера). Отметка курса будет показывать курс нашего судна на шкале. При ориентировке по меридиану рыскание судна вызывает перемещение на экране по углу только отметки курса, эхо сигналы при этом остаются на неизменных пеленгах.  Рекомендуется в качестве  при плавании в открытом море, а также при прибрежном плавании. При опознавании берега и определение места судна, так как ориентированное относительно меридиана мелкомасштабное изображение берега легче распознается и отождествляется с изображением берега на карте.

 

130. Данные цели в САРП, что означает «TARGET» ?

Идентификационный номер/имя цели.

 

131. Данные цели в САРП, что означает «RANGE» ?

Расстояние до цели от собственного судна.

 

132. Данные цели в САРП, что означает «BRG» ?

Пеленг на цель с собственного судна.

 

133. Данные цели в САРП, что означает «CPA»?

Точка максимального приближения к собственному судну.(closet point of approach limit).

 

134. Данные цели в САРП, что означает «TCPA»?

время достижения максимальной точки приближения. (time to closet point of approach limit).

CPA LIM)

 

135. Данные цели в САРП, что означает «COG»?

Course Over Ground.  Курс относительно грунта

 

136. Данные цели в САРП, что означает «SOG» ?

(Speed Over Ground). Скорость относительно грунта

 

137. Данные цели в САРП, что означает «BCR»?

BCR (Bow Cross Range).  Расстояние до пересечения по носу судна.

138. Данные цели в САРП, что означает «BCT»?

BCT (Bow Cross Time). Время пересечения по носу судна

139. Дайте определение «Лимитирующее судно»?

Это такое судно, которое определяет выбор маневра для расхождения и время возвращения к первоначальным параметрам движения собственного судна.

 

140. Что называется обнаружением, при использовании РЛС?

Называется процесс принятия решения о наличии целей с допустимой вероятностью ошибочного решения.

 

141. Чем достигается проигрывание маневра в САРП?

Проигрывание маневра достигается путем введения предполагаемого курса своего судна и его предполагаемой скорости, а также временной задержки от проигрывания маневра до его осуществления.

 

142. Какие вы знаете три основные причины возникновения аварийных происшествий у штурмана?

–  у штурмана нет времени для получения достоверной информации при принятии решения по маневрированию;

-судно сближается с опасностью на расстояние меньшее, чем допустимое, из-за отсутствия контроля за местоположением относительно опасности или недостаточной точности средств  для определения места;

– происходит отказ технических средств судовождения и управления.

 

143. Что необходимо учитывать судоводителю при плавание по системам разделения движения используя РЛС (ориентация в потоке)?

При плавании в системе разделения движения судов наличие большого количества целей создает необходимость глазомерной ориентации по экрану РЛС, а упорядоченность движения судов облегчает эту ориентацию. Следует использовать достаточно крупномасштабную шкалу, чтобы были заметны следы послесвечения. Удобно использовать сдвиг начала развертки с тем, чтобы на крупномасштабной шкале увеличить дистанцию обзора по носу судна-наблюдателя. Навыки в построении треугольников скоростей у следов послесвечения  позволяют классифицировать все цели (суда потока. Суда встречного потока, пересекающие поток справа и слева, входящие в наш поток и выходящие из него входящие во встречный поток и выходящие из него). Оценивая положение центра развертки относительно целей своего потока, следует убедиться, что наше судно не самое левое в своем потоке, т.е. оно не находится в районе линии или зоны разделения. Наличие следов послесвечения у целей своего потока говорит о том. Что скорость судна-наблюдателя  не равна скорости судов в полосе движения и. если есть возможность, следует привести ее в соответствие со средней скоростью потока.

 

144. Что необходимо учитывать судоводителю при плавание по системам разделения движения используя РЛС (пересечение потока)?

Следует, насколько это, возможно, избегать пересечения потока судов. Если же судно вынуждено это делать, то безопасность пересечения потока, должна быть тщательно обоснована. Особенностью решения задачи расхождения судов в этом случае является заданность  курса – перпендикулярно направлению движения потока.

Если курс судна-наблюдателя уже перпендикулярен направлению потока, то при наличии опасности столкновения с одним  из судов потока судно наблюдатель сбавляет ход. Особенность решения задачи заключается в необходимости своевременного увеличения скорости для расхождения в достаточном расстоянии по носу у следующего судна потока. (В зависимости от расстояний между судами потока может возникнуть необходимость остановиться, пропустить несколько судов и только затем давать ход.). Особенность решения задачи заключается в том, что в отличие от обычного расхождения выбирают не маневр, а по известному маневру (курс пересечения полосы движения  определен правилом 10 МППСС-72 находят безопасное время его выполнения.

 

145. Что необходимо учитывать судоводителю при плавание в узкости, фарватере, используя САРП?

При плавании в узости маневр, который выбирают и обосновывают для расхождения, должен  одновременно и в равной степени обеспечивать навигационную безопасность судна. Выбирая маневр по расхождению с другим судном, никогда нельзя быть уверенным, что это судно само не предпримет какого-либо маневра, а будет следовать постоянным курсом и постоянной скоростью. Поэтому, выбрав маневр в предположении постоянства элементов движения цели, после его выполнения необходимо тщательно наблюдать за эхо-сигналом этого судна до тех пор, пока суда не разойдутся.

Неблагоприятный маневр цели приводит к уменьшению расстояния кратчайшего сближения, а в некоторых случаях может свести на нет предпринятые нами действия. Поэтому судоводитель должен уметь при решении задачи учитывать влияние другого судна на изменение обстоятельств встречи. Суда, следующие вдоль узкого прохода или фарватера, должны в полной мере использовать РЛС, САРП и другие навигационные приборы, когда это необходимо для выхода на свою сторону и обеспечения движения так близко к внешней границе, как это практически возможно и безопасно, а особенно в условиях ограниченной видимости. При наличии достаточного водного пространства, изменение только курса может быть наиболее эффективным действием для предупреждения чрезмерного сближения. Уменьшение же скорости, как правило, используется в узостях.

 

146. Что является основой для успешной работы судоводителя по использованию САРП для решения задачи расхождения

Является знание его эксплуатационных характеристик, назначение органов управления и порядок подготовки к работе, его погрешности ограничения и недостатки.

 

147. Для чего необходимо в радаре САРП устройство встроенного контроля?

Для проверки работоспособность каждого узла. В случае отсутствия сигнала в каком-либо узле на панели управления включается звуковой и световой сигналы отказа.

 

148. Для чего проводят тестовый контроль в радаре САРП?

Для проверки работоспособности САРП. Тестовый контроль проводится автоматически через определенный интервал времени  или включается  по запросу оператора.  В период прохождения тестового контроля продолжаются нормальное функционирование САРП.

 

149. Что означает в САРП – TM(TRUE MONITOR)?

Режим истинного движения.

 

150. Что означает в САРП RELATIVE MOTION (RM)?

Режим относительного движения.

 

151. Достоинства и недостатки режима истинного и относительного движения в САРП.

В ЛИД  этом режиме все цели и свое судно имеют векторы.  В режиме ЛИД дистанция и время расхождения оцениваются более приближенно, чем в режиме ЛОД. Кроме того, по сравнению с векторами ЛОД при формировании векторов ЛИД дополнительно вносятся погрешности вследствие погрешностей курса и скорости своего судна, которые могут оказать существенное влияние на оценку степени опасности расхождения. Поэтому оценка степени опасности столкновения не должна основываться только на сведениях об истинном движении. Оценивая степень опасности по ЛИД, надо дополнительно или переключить в режим ЛОД или использовать цифровую информацию о Дкр и Ткр. При использовании режима ИД эхо-сигналы перемещаются по ЛИД.

 

152. Какие ориентировки изображения используются в САРП в режиме истинного движения?

Если выбран режим TM(TRUE MONITOR), то будут доступны только два режима ориентации NORTH-UP или COURSE-UP.

 

153. Какие ориентировки изображения используются в САРП в режиме относительного движения?

В режиме относительного движения RELATIVE MOTION (RM) любой режим ориентации доступен.

 

154. Как включить режим движения в САРП?

Режим относительного движения получают путем продолжительного нажатия на клавишу TM/RM.

 

155. Преимущества режима относительного движения в САРП?

Режим относительного движения обычно используется для более точной оценки ситуации сближения и позволяет значительно проще определить степень опасности по расположению ЛОД относительно допустимой зоны кратчайшего сближения. Поэтому его рекомендуется использовать в районах интенсивного судоходства, а в условиях ограниченной видимости для оценки ситуации и выбора маневра.

 

156. Применение режима истинного движения в САРП?

ИД применяется для анализа обстановки.

 

157. Применение режима относительного движения в САРП?

ОД – для определения степени опасности и выбора маневра.

 

158. Последовательность действий судоводителя при решении задачи расхождения?

1) своевременное обнаружение эхо-сигнала;

2) определение его относительной позиции (снятие отсчетов пеленгов и дистанций через определенные интервалы времени);

3) оценка степени опасности сближения (определение Дкр, Ткр)

4) определение курса и скорости цели, обнаружение изменений в ее элементах движения;

5) принятие решения о необходимости маневрирования;

6) определение необходимых изменений курса и (или) скорости для расхождения с опасной целью в заданной (выбранной) дистанции;

7) оценка последствий предполагаемого маневра своего судна на расхождение с другими судами (учет потенциально опасных судов);

8) оценка навигационной безопасности предполагаемого маневра;

9) принятие решения на маневр с учетом пп.6,7,8 в соответствии с МППСС-72, обычной морской практикой с обстоятельствами данного случая;

10) осуществление маневра;

11) контроль за эффективностью предпринятых действий;

12) оценка последствий предполагаемого маневра своего судна по возвращению к прежним элементам движения;

13) осуществление маневра по возвращению к прежним элементам движения;

14) контроль за безопасностью расхождения после возвращения к прежним элементам движения.

Автоматически, т.е без оператора. Выполняются пп.2,3,4. САРП самостоятельно получает необходимую информацию, обрабатывает ее, представляя оператору данные о пеленге и дистанции до цели, ее курсе и скорости, дистанции кратчайшего сближения и времени до него.

Автоматизировано, т.е с участием оператора, выполняются пп.1,6,7,8,11,12,14. При установке оператором режима автоматического захвата п.1 может выполняться САРП автоматически. Однако вследствие свойственных САРП ограничений полностью полагаться на САРП на этом, наиболее важном этапе нельзя.

При выполнении пп.6,7,8,12 САРП производит расчет последствий предполагаемых изменений курса или скорости, задаваемых оператором.

При выполнении пп.6,7,8,12 САРП производит расчет последствий предполагаемых изменений пп11 и 14 САРП вычисляет параметры расхождения после изменения элементов движения своего судна, а оператор сопоставляет фактическое развитие ситуации с планировавшимся.

 

159. Достоинства и недостатки режимов “Север”, “Курс” и “Курс стабилизированный”?

Достоинствами режима «Север»  являются: стабильность изображения при рыскании и повороте судна;

– возможность непосредственного измерения пеленга на ориентир; одинаковое взаимное расположение объектов на морской карте и экране РЛС. Основным недостатком режима «Север» является несовпадение изображения на экране РЛС с визуально наблюдаемой картиной, которое особенно проявляется при плавании курсами южных направлений. Достоинством режима «Курс» является совпадение визуального и радиолокационного изображения относительно ДП, что значительно облегчает ориентировку судоводителя, особенно при плавании в стесненных условиях. Недостатками режима «Курс» являются: смазывание изображения при повороте и рыскании; невозможность непосредственного измерения пеленга, что вызывает необходимость его расчета; более низкая точность определения курсового угла и расчета пеленга; невозможность использования этого режима в режиме истинного движения; расхождение изображения на морской карте и на экране локатора.

Неудобство наблюдений за экраном при курсах южных направлений режима «Север», а также смазывание  картины при повороте в режиме «Курс» устраняется применением режима «Курс стабилизированный».

 

 

160. Достоинства и недостатки режимов истинного и относительного движения?

При стабилизации изображения в режиме ИД собственное судно и эхо-сигналы объектов перемещаются относительно земной поверхности по линиям истинного движения (ЛИД), соответствующим их истинным курсам и скоростям. Таким образом режим ИД  позволяет получать значения курса и скорости встречных судов. Но недостатком ИД является необходимость периодического возвращения центра развертки в исходную точку. При стабилизации изображения в режиме ОД место своего судна представляется условно неподвижным и находящимся в начале развертки. Эхо-сигналы объектов при этом перемещаются по линиям относительного движения (ЛОД) с относительной скоростью Vо, равной геометрической разности скоростей  собственного Vн и встречного Vц судов. ИД применяется для анализа обстановки, а ОД удобно для определения степени опасности и выбора маневра.

 

161. Использование САРП при проигрывании маневра?

При необходимости выполнения маневра для обеспечения безопасного расхождения с судами-целями необходимо установить время задержки начала маневра, которое будет исчисляться в минутах от момента начала имитации маневра. Для проигрывания маневра необходимо включить режим “Trial mode”.  В этом режиме мы получаем возможность проиграть маневр собственного судна изменением курса или скорости и, оценив результаты проигранного маневра на соответствие правил МППСС-72, выбрать наиболее оптимальный маневр.

 

162. Особенности использования САРП в стесненных условиях?

Для выполнения расхождения при плавании на подходах к берегу, в узкостях и на реках, когда район свободного водного пространства ограничен небольшим расстоянием, рекомендуется использовать 3-х (4-х) и 1,5 –мильную шкалу. Уместно отметить, что использование САРП  в стесненных условиях при частом маневрировании собственного и других судов является нецелесообразным. В таких случаях рекомендуется перевести САРП в режим РЛС, а при его отсутствии выключить САРП и использовать

обычный радиолокатор.

 

163. Порядок построения зон автозахвата и баръеров.

Зона автоматического выявления и автозахвата целей на автосопровождение строится на экране дисплея с помощью вспомогательных линий или путем задания сектора с помощью электронного визира или другим способом. С помощью электронного визира задается и теневой сектор. Обычно новая цель автоматически берется на сопровожде-ние при появлении ее отметки в двух или четырех обзорах подряд (при 2-х или 3-х последовательных оборотах антенны). Цель автоматически сбрасывается с автосопро-

вождения, когда после получения последней ее отметки в целом числе последователь-

ных обзоров (обычно от 6 до 10) ее отметка не обнаружилась. САРП обычно имеют звуковую и световую сигнализацию при следующих ситуа-циях:  появление опасной цели; сближения с целью на заданную (охранную) дистанцию; при сбросе цели с автосопровождения; а в некоторых САРП при выявлении маневрирования цели и в других случаях.

 

164. Алгоритмы обработки информации в САРП?

Обработка информации в САРП производится по такому алгоритму: Захват целей для автосопровождения;

Вычисление параметров движения целей, полярных координат и параметров кратчайшего сближения с сопровождаемыми судами; проигрывание маневра в режиме имитации маневра при наличии опасных судов;

выполнение маневра собственного судна; оценка результатов маневра, выполнение необходимых корректирующих действий после выполнения маневра; расчет времени возврата собственного судна к первоначальным параметрам движения.

 

 

Решение задачи расхождения на маневренном планшете с учетом

требований МППСС-72.

 

Графические построения треугольника скоростей.

Основным информационным элементом, который используется при ручном решении задачи расхождения, является  треугольник перемещений за 6 минут. Вершинами указанного треугольника является нулевая точка «0», обозначающая момент начала наблюдений; 6-ти минутная точка и точка F (Fixed). Сторонами треугольника  являются: вектор относительного перемещения Vо встречного судна за 6 минут; вектор перемещения собственного Vн судна за 6 минут; вектор истинного перемещения встречного судна Vц за 6 минут.

 

Маневренный планшет– сетка полярных координат, в центре которой находится судно-наблюдатель. Используется для графического решения задач на расхождение.

 

ЛОД– линия относительного движения. Траектория перемещения эхо-сигнала судна цели относительно условно неподвижного собственного судна на экране РЛС.

 

ОЛОД- ожидаемая линия относительного движения. Прогнозируемая траектория перемещения эхо-сигнала судна цели после окончания маневра собственного судна.

 

Дкр– дистанция кратчайшего сближения. Длина перпендикуляра опущенного из центра планшета на ЛОД.

 

Tкр– время кратчайшего сближения. Судовое время истекаемое с момента начала наблюдения до момента прихода судна цели в точку кратчайшего сближения.

 

tкр – промежуток времени от момента начала маневра до момента сближения на кратчайшее расстояние.

 

Vн– вектор скорости судна наблюдателя за 6 минут.

 

Vц– вектор скорости судна цели.

 

Vо– вектор относительной скорости судна цели.

 

СОК- сектор опасных курсов.

 

ЛОМ– линия окончания  маневра.

 

V‘н- вектор, характеризующий новое значение установившейся скорости судна, наблюдателя (новый вектор скорости нашего судна)

 

V‘о– новый вектор относительной скорости V’o.

 

F– фиксированная точка на маневренном планшете из которой, как из  центра, берут свое начало векторы собственного судна и судна цели.

 

УТ– точка на ЛОД, соответствующая моменту окончания маневра собственного судна при установившихся новых параметрах его движения.  Упрежденная точка рекомендуется на 12 минуте, учетом набора информации за 6 минут, решением задачи 3 минуты, и выполнение эффективного маневра по расхождению за 3 минут.

 

Дзад – заданная безопасная дистанция расхождения, представляет собой минимально допустимое расстояние в момент кратчайшего сближения. Назначается капитаном с учетом погрешностей в измерениях навигационных параметров, а также на основании его личного опыта. Может находится в пределах не менее 0.5 миль. Но обычно 2 мили.

 

Судами опасными по линейному фактору должны считаться суда дистанция расхождения с которыми меньше Дзад, тоесть если Дкр меньше Дзад.

 

Опасное судно– это такое судно, пеленг которого не изменяется и расстояние до него уменьшается, а параметры кратчайшего сближения Дкр и Ткр меньше допустимых значений Дзад и Тзад.

 

Эффективный маневр– это такой маневр, который предназначен не только для решения  задачи на расхождение, но и для того чтобы показать опасным судам, которые наблюдают за окружающей обстановкой только с использованием радиолокатора в условиях ограниченной видимости, действия собственного судна. Если выбран маневр отворота, то эффективным следует считать угол не менее 30°-45°, а если уменьшение скорости, то  не менее чем наполовину. Нижним пределом должна быть скорость потери управляемости.

 

Точка возвращения к первоначальным параметрам движения – это точка на ОЛОД, в которую должно прийти лимитирующее судно к моменту, когда собственное судно закончило процесс возвращения к первоначальным параметрам движения.

 

Порядок решения задачи расхождения на маневренном планшете.

 

1) Сделать записи в таблице обработки радиолокационной информации о курсе (ИКн) и скорости (Vн) собственного судна.

2) Из центра планшета провести вектор перемещения собственного судна за 6 минут,Vн.

3) Из центра планшета радиусом Дзад. или (Дбез) провести окружность пунктирной линией. ________________________________________

 

4) Наблюдая за ситуацией на экране РЛС выбрать по изменению относительных полярных координат эхо сигнал опасного судна. С экрана РЛС снять отсчёты пеленга и расстояния эхо-сигнала опасного судна, заметить судовое время, сделать записи в таблицу радиолокационной информации для нулевой точки о времени 0’ (пеленге и дистанции для судна А) (см. маневренном планшет, таблица обработки радиолокационной информации на 00.00-(судовое время),  ИП- (истинный пеленг на цель), Д-  (дистанция до цели)

6) По этим данным нанести на маневренный планшет начальную ситуацию, обозначив нулевую точку цифрой 0’и большой буквой А (нулевая минута цели А)

 

7) Используя параллельную линейку направить (воткнуть) вектор перемещения собственного судна за 6 минут Vн в нулевую точку и его начало обозначить буквой F (Fixed), вектор обозначить буквой Vн.

8). Провести окружность радиусом Vн из центра  точки F, что позволит ускорить графическое решение задачи.

 

9) Через 6 минуте снять отсчеты пеленга и расстояния эхо-сигнала того же судна А и записать их в таблицу обработки радиолокационной информации. См. условие задачи 00.06 (судовое время) ИП, Д (истинный пеленг и дистанция до цели)

10) По полученным данным нанести на маневренный планшет 6-ти минутную точку, обозначив ее цифровой 6′.___________________________________________

 

11) Соединить нулевую и 6-ти минутную точку прямой для определения вектора относительного перемещения цели за 6 минут. Стрелка вектора направлена в 6-ти минутную точку. Обозначив этот вектор Vo.

12) Продлить вектор Vo до центра планшета и ниже, получим ЛОДА-траекторию, по которой будет перемещаться эхо-сигнал судна А при неизменности курсов и скоростей собственного и встречного судов._________________________________

 

13)  Из центра планшета на ЛОДА опустить перпендикуляр и снять значение Дкр.

14) Определить графическим вектором Vo, от 6′ точки до основания перпендикуляра линии Дкр время кратчайшего сближения судов tкр.

15) Полученные значения Дкр и tкр записать на маневренном планшете в таблицу обработки радиолокационной информации.

 

16) Соединить точку F с 6-ти минутной точкой прямой, получим 6-ти минутный вектор цели Vц, направленный в 6-ти минутную точку, обозначив его Vц.

17) Используя параллельную линейку и измеритель определить истинные курс и скорость судна цели А, для этого параллельной линейкой перенести  Vц  в цент планшета и на шкале посмотреть ИКц, а скорость измерить длину вектора Vц,  и сделать записи на маневренном планшете в таблицу обработки радиолокационной информации о ИКц и Vц. (истинный курс цели и скорость цели).

 

18) Нанесите упрежденную точку (рекомендуется 12-ти минутную с учетом времени набора информации) и провести из нее пунктирными линиями касательные к окружности Дзад. Получим ОЛОДы, по которым должны перемещаться эхо-сигналы судна при выполнении маневра.

19) Из 6-ти минутной точки провести линии параллельные ОЛОДам в противоположном направлении для определения сектора опасных курсов (СОК), за пределы которого нужно вывести конец вектора Vн для решения задачи расхождения. Если F находится в пределах СОК, решить задачу уменьшением скорости невозможно.____________________________________________________

 

20) Выбрать эффективный маневр расхождения на безопасном расстоянии. Поворот вправо или уменьшение скорости.

21) Исходя из вышеизложенного, при выборе маневра отворота вправо соединить точку F с точкой пересечения дуги, проведенной радиусом Vн и соответствующей стороны угла СОК. Получим 6-ти минутный вектор нашего судна Vн’ после маневра изменения курса. При этом, соединив полученную точку с 6’ точкой, получим новый вектор относительного перемещения цели после маневра, обозначив его Vo’.

22) Переносим полученный вектор Vн’ в центр планшета параллельной линейкой, обозначив его штрих пунктирной линией. Сделать записи о ИКн и Vн в таблице обработки радиолокационной информации на 12-ю минуту.____________________

 

23) Определить точку возвращения к первоначальным параметрам движения нашего судна, для чего провести линию, параллельную ЛОД касательно к окружности Дзад. Точка пересечения этой линии с ОЛОД является точкой возвращения к первоначальным параметрам движения.

24) Определить время возвращения к первоначальным параметрам движения измерив расстояние между 12-ти минутной точкой и точкой возвращения величиной вектора относительной скорости Vo’ при изменении курса___________

 

 

 

 Решение задачи расхождения с несколькими судами.

 

Опасное судно– такое судно, пеленг которого не изменяется и расстояние до него уменьшается, а параметры кратчайшего сближения Дкр и Ткр меньше допустимых, заданных  судоводителем Дзад и Тзад.

 

Лимитирующее судно– такое судно из числа опасных, которое определяет выбор маневра для расхождения и время возвращения к первоначальным параметрам движения собственного судна.

Для уменьшения погрешностей необходимо первоначально установить очередность выполнения измерений и производить их в одной и той же последовательности через установленный промежуток времени.

 

Решение задачи.

1. Снимают отсчеты пеленгов и расстояний до выбранных эхо сигналов объектов, записывают их в таблицу обработки радиолокационной информации наносят на планшет и помечают цифрой наносят на планшет и помечают цифрой «0´» и большой буквой А, В, С.

 

2. Выполняют вспомогательные графические построения для всех судов, как и для одного судна:

– из центра планшета проводят вектор Vн;

– при центре планшета проводят окружность радиуса Дзад; направляют вектор Vн в нулевую точку и помечают его начало буквой F (Fixed), что означает положение точки неизменной при маневрировании собственного судна, в предположении, что опасное сохраняет постоянный курс и скорость;

– проводят  окружность своей скоростью в районе нулевой точки,

 

3. Снимают отсчеты пеленгов и расстояний тех же отметок, соблюдая первоначально выбранную последовательность в таблицу и наносят на планшет, помечая цифрой 6´.

 

4. Соединяют нулевые и 6-ти минутные точки всех судов и получают векторы относительного перемещения Vo, направленные стрелкой в 6-ю минуту. Продолжают их до центра планшета и получают ЛОДа, ЛОДв, и ЛОДс. Опустить перпендикуляры на ЛОДы и снимают значение Дкр, а затем графически соответствующим вектором Vo от 6 минутной точки по ЛОДам до основания перпендикуляра определяют время кратчайшего сближения tкр, а полученные значения Дкр и tкр записывают в таблицу обработки радиолокационной информации. Наносят упрежденную точку рекомендуется на 12-ой минуте, с учетом набора информации за

 

6 минут, решения задачи 3 мин и выполнения эффективного маневра по расхождению за 3 мин.) и проводят из нее касательные к окружности радиуса Дзад. Их рекомендуется проводить штриховой линией для того чтобы было видно перемещение отметок после выполнения маневра для расхождения, и получают ОЛОДы.

 

5. Из 6-ой минуты проводят линии параллельные ОЛОДам в противоположном направлении и получают секторы опасных курсов (СОКа, СОКв, СОКс). Целью решения задачи расхождения является необходимость вывести концы векторов VнА, VнВ, VнС за пределы СОК. По взаимному расположению судов относительно собственного, наличия акватории для маневрирования и с учетом требований правил МППСС-72 определяют лимитирующее судно и выбирают эффективный маневр для расхождения.

 

6. Из упрежденной точки проводят штриховую линию параллельную вектору Vo` по направлению стрелки и получают ОЛОДв. Прикладывают параллельную линейку и ЛОДв проводят касательную к окружности Дзад до пересечения с ОЛОДв и получают точку возвращения к первоначальным параметрам движения собственного судна. Графически, новым значением вектора относительного перемещения Vо, от 12-ти минутной точки определяют время возвращения  и записывают его значение в таблицу.

 

7. 7. Поворачивают вектор Vн у судов А и В вправо на тот же угол, проводят их ОЛОДы и на них графически наносят положение на Х-ой минуте новым значением векторов относительного перемещения от 12-ой минуты. От указанных точек проводят линии параллельные первоначальным ЛОД со стрелками, помечая дальнейшее перемещение эхо-сигналов объектов. Основной особенностью решения задачи расхождения с несколькими судами является необходимость выбора маневра для всех опасных, а также возвращение к первоначальным параметрам по лимитирующему судну. В приведенном примере рассмотрено решение задачи отворотом вправо.