4 Курс. Видео. Маневренный планшет. Расхождение изменением курса, скорости.

Размер шрифта

4 Курс. Маневренный планшет. Расхождение с одним судном изменением курса и изменением скорости.

РЛС, л.р.1 https://youtu.be/eeoEtgXuOCU

РЛС, л.р. 1.1 https://youtu.be/40x8cCIwfu4

РЛС, л.р.1.2 https://youtu.be/lDB-6L2daMM

РЛС, л.р.2 https://youtu.be/XFVCpo6epoo

РЛС л.р. 2.1 https://youtu.be/K4w7LdQMVDQ

РЛС л.р.2.2, https://youtu.be/GbFUg1qUZM4

РЛС л.р.6.1, https://youtu.be/Rep7nVGtZQs

РЛС л.р.6.2 https://youtu.be/Lcap1hTICO8

Порядок решения задачи расхождения на маневренном планшете.

1) Из центра планшета провести вектор перемещения собственного судна за 6 минут ,Vн.
2) Сделать записи в таблице обработки радиолокационной информации о курсе (ИКн ) и скорости (Vн) собственного судна.
3) Из центра планшета радиусом Дзад. провести окружность.

4) Наблюдая за ситуацией на экране РЛС выбрать по изменению относительных полярных координат эхо сигнал опасного судна.
5) С экрана РЛС снять отсчёты пеленга и расстояния эхо-сигнала опасного судна, заметить судовое время, сделать записи в таблицу радиолокационной информации для нулевой точки о времени 0’ (пеленге и дистанции для судна А)
6) По этим данным нанести на маневренный планшет начальную ситуацию, обозначив нулевую точку цифрой 0’и большой буквой А.

7) Используя параллельную линейку направить (воткнуть) вектор перемещения собственного судна за 6 минут Vн в нулевую точку и его начало обозначить буквой F (Fixed),вектор обозначить буквой Vн.
8) Провести окружности в районе нулевой точки, радиусом Vн из центра F , что позволит ускорить графическое решение задачи.

9) На 6 минуте снять отсчеты пеленга и расстояния эхо-сигнала того же судна А и записать их в таблицу обработки радиолокационной информации.
10) По полученным данным нанести на маневренный планшет 6-ти минутную точку, обозначив ее цифровой 6′.

11) Соединить нулевую и 6-ти минутную точку прямой для определения вектора относительного перемещения цели за 6 минут. Стрелка вектора направлена в 6-ти минутную точку. Обозначив этот вектор Vo.
12) Продлить вектор Vo до центра планшета, получим ЛОДА траекторию, по которой будет перемещаться эхо-сигнал судна А при неизменности курсов и скоростей собственного и встречного судов.

13) Из центра планшета на ЛОДА опустить перпендикуляр и снять значение Дкр.
14) Определить графическим вектором Vo, от 6′ точки до основания перпендикуляра линии Дкр время кратчайшего сближения судов tкр.
15) Полученные значения Дкр и tкр записать в таблицу обработки радиолокационной информации на маневренном планшете.

16) Соединить точку F с 6-ти минутной точкой прямой, получим 6-ти минутный вектор цели Vц, направленный в 6-ти минутную точку, обозначив его Vц.
17) Используя параллельную линейку и измеритель определить истинные курс и скорость судна цели А, сделать записи в таблицу обработки радиолокационной информации на маневренном планшете.

18) Нанесите упрежденную точку (рекомендуется 12-ти минутную с учетом времени набора информации) и провести из нее пунктирными линиями касательные к окружности Дзад. Получим ОЛОДы, по которым должны перемещаться эхо-сигналы судна при выполнении маневра.
19) Из 6-ти минутной точки провести линии параллельные ОЛОДам в противоположном направлении для определения сектора опасных курсов (СОК), за пределы которого нужно вывести конец вектора Vн для решения задачи расхождения. Если F находится в пределах СОК, решить задачу уменьшением скорости невозможно.

20) Выбрать эффективный маневр расхождения на безопасном расстоянии. Причем изменение курса и/или скорости должно быть достаточно большим, чтобы оно было замечено встречным судном.
21) Исходя из вышеизложенного, при выборе маневра отворота вправо соединить точку F с точкой пересечения дуги, проведенной радиусом Vн и соответствующей стороны угла СОК. Получим 6-ти минутный вектор нашего судна Vн’ после маневра изменения курса. При этом, соединив полученную точку с 6’ точкой, получим новый вектор относительного перемещения цели после маневра, обозначив его Vo’
22) Переносим полученный вектор Vн’ в центр планшета параллельной линейкой, обозначив его штрих пунктирной линией. Сделать записи о ИКн и Vн в таблицу обработки радиолокационной информации на 12-ю минуту.

23) Определить точку возвращения к первоначальным параметрам движения нашего судна, для чего провести линию, параллельную ЛОД касательно к окружности Дзад. Точка пересечения этой линии с ОЛОД является точкой возвращения к первоначальным параметрам движения.
24) Определить время возвращения к первоначальным параметрам движения измерив расстояние между 12 минутной точкой и точкой возвращения величиной вектора относительной скорости Vo’. Определить время расхождения, сделать записи в таблицу обработки радиолокационной информации.

ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ, ОПРЕДЕЛЕНИЯ МАНЕВРЕННЫЙ ПЛАНШЕТ.

Маневренный планшет- сетка полярных координат, в центре которой находится судно-наблюдатель. Используется для графического решения задач на расхождение.

ЛОД- линия относительного движения. Траектория перемещения эхо-сигнала судна цели относительно условно неподвижного собственного судна на экране РЛС.
ОЛОД- ожидаемая линия относительного движения. Прогнозируемая траектория перемещения эхо-сигнала судна цели после окончания маневра собственного судна.

Dкр- дистанция кратчайшего сближения. Длина перпендикуляра опущенного из центра планшета на ЛОД.

Tкр- время кратчайшего сближения. Судовое время истекаемое с момента начала наблюдения до момента прихода судна цели в точку кратчайшего сближения.

t кр- промежуток времени от момента начала маневра до момента сближения на кратчайшее расстояние.

Vн- вектор скорости судна наблюдателя за 6 минут.

Vц- вектор скорости судна цели.

Vо- вектор относительной скорости судна цели.

СОК- сектор опасных курсов.

ЛОМ- линия окончания маневра.

V’н- вектор, характеризующий новое значение установившейся скорости судна, наблюдателя (новый вектор скорости нашего судна)

V’о- новый вектор относительной скорости V’o.

F- фиксированная точка на маневренном планшете из которой, как из центра, берут свое начало векторы собственного судна и судна цели.

УТ – точка на ЛОД, соответствующая моменту окончания маневра собственного судна при установившихся новых параметрах его движения. Упрежденная точка рекомендуется на 12 минуте, учетом набора информации за 6 минут, решением задачи 3 минуты, и выполнение эффективного маневра по расхождению за 3 минут.

Точка возвращения к первоначальным параметрам движения – это точка на ОЛОД, в которую должно прийти лимитирующее судно к моменту, когда собственное судно закончило процесс возвращения к первоначальным параметрам движения.

Дзад – заданная безопасная дистанция расхождения, представляет собой минимально допустимое расстояние в момент кратчайшего сближения. Назначается капитаном с учетом погрешностей в измерениях навигационных параметров, а также на основании его личного опыта. Может находится в пределах не менее 0.5 миль. Но обычно 2 мили.

Опасное судно- это такое судно, пеленг которого не изменяется и расстояние до него уменьшается, а параметры кратчайшего сближения Дкр и Ткр меньше допустимых значений Дзад и Тзад.

Эффективный маневр- это такой маневр, который предназначен не только для решения задачи на расхождение, но и для того чтобы показать опасным судам, которые наблюдают за окружающей обстановкой только с использованием радиолокатора в условиях ограниченной видимости, действия собственного судна. Если выбран маневр отворота, то эффективным следует считать угол не менее 30°-45°, а если уменьшение скорости, то не менее чем наполовину. Нижним пределом должна быть скорость потери управляемости.

Графические построения треугольника скоростей.
Основным информационным элементом, который используется при ручном решении задачи расхождения, является треугольник перемещений за 6 минут. Вершинами указанного треугольника является нулевая точка «0», обозначающая момент начала наблюдений; 6-ти минутная точка и точка F (Fixed). Сторонами треугольника являются: вектор относительного перемещения Vо встречного судна за 6 минут; вектор перемещения собственного Vн судна за 6 минут; вектор истинного перемещения встречного судна Vц за 6 минут.

4 Курс. Расхождение с одним судном изменением курса (поворот вправо).